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公开(公告)号：CN106881636B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710228540.9
申请日：2017-04-10
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供一种载液板及其制造方法，还提供一种磁性复合流体抛光头装置。本发明提供的载液板具有多个正四面体凹槽单元，载液板由基板、附板Ⅰ、附板Ⅱ、附板Ⅲ以及附板Ⅳ层层叠加而组成，基板、附板Ⅰ、附板Ⅱ、附板Ⅲ以及附板Ⅳ上具有凹槽或通孔，凹槽和通孔相匹配共同构成正四面体凹槽单元。本发明提供的磁性复合流体抛光头装置包括：磁铁旋转部以及载液板旋转部，磁铁旋转部包含：第一驱动电机、主轴、磁铁盘以及永久磁铁；载液板旋转部包含：第二驱动电机、V型带轮、V带、连接支架以及载液板，其中，载液板为上述的载液板。本发明提供的磁性复合流体抛光头装置结构简单，材料去除效率高，适用的磁性簇尺寸范围广等特点。
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公开(公告)号：CN106863020A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710051459.8
申请日：2017-01-20
Applicant: 上海理工大学
IPC: B24B1/00
CPC classification number: B24B1/005
Abstract: 本发明涉及一种螺旋式磁流变抛光装置，抛光轮设有螺旋线形的流动通道，流动通道包括直线通道和圆弧通道，抛光轮通过主轴连接电动机，由电动机带动旋转，线圈紧固在线圈支架的顶端，线圈支架由定位销将上下两部分连接起来，并固定于底座上，由电源为线圈供电，形成所需的磁场；线圈连接电源提供磁场计算出直线通道上各点的磁场强度，再由所得磁场强度计算出磁流变液的剪切应力，与磁流变液静态屈服应力比较，使磁流变液在直线通道变为固体实现材料去除，在圆弧通道变为流体并进入下一个直线通道，从而实现在整个抛光轮的流动通道中循环流动。本发明结构简单，通过调节线圈位置，控制直线通道的磁流变液固体长度，从而实现抛光区域大小控制，提高了抛光效率。
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公开(公告)号：CN104998092A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410155383.X
申请日：2014-04-17
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61K36/899 , A61P1/04 , A61K31/7016
Abstract: 用于治疗胃及十二指肠溃疡的中药配方，包括主配方和加减方，主配方包括以下重量份成分：桂花2-4，紫苏叶1-3，党参6-9，炙黄芪6-9，白芍9-12，茯苓12-15，白及3-20，山药20-30，延胡索3-10，佛手3-9，粳米25，小米25，炙甘草1-3，冰糖10，加减方包括以下重量份成分：桂枝1-3，肉豆蔻1-3，白术6-12，麦冬3-9，明党参6-9，竹茹6-9，合欢花3-6。本发明的配方克服了西医治疗胃病的治标不治本的问题，通过将益气，健脾，和胃，止血，消肿，活血，止痛中药结合在一起，治疗十二指肠溃疡，有效地降低了复发率，其成本低，疗效好，制备方法简单。
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公开(公告)号：CN108656091B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201810803612.2
申请日：2018-07-20
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压电复合材料可实现振动控制的工业机器人，涉及工业机器人技术领域，包括安装底板，所述安装底板的顶部设置有旋转底座和控制装置，所述旋转底座的顶部设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴对称安装有两组旋转大臂，两组所述旋转大臂之间设置有加强连接板，两组所述旋转大臂的顶端之间安装有旋转小臂，所述旋转小臂的侧壁设置有扭转电机，所述旋转大臂和所述旋转小臂的外壁均包裹有压电复合材料减振层，所述压电复合材料减振层通过导线与控制装置电性连接。本发明实现了对工业机器人进行主动振动控制，减少因为振动而对工业机器人的正常工作和使用寿命的影响，从而保证工业的生产效率。
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公开(公告)号：CN107103148B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710321849.2
申请日：2017-05-09
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种超声振动单颗磨粒压痕区域平均接触应力的计算方法，其步骤为：1、测超声振动单颗磨粒压痕变形区域实际面积值Sv：2、计算虚拟圆的面积S：在压痕区域外作一个包含该压痕区域最小的虚拟圆，虚拟圆半径为dc,计算出虚拟圆的面积值；3、计算面积系数μ：4、判断面积系数μ
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108724002B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201810553684.6
申请日：2018-05-31
Applicant: 上海理工大学
IPC: B24B49/00
Abstract: 本发明涉及一种平面磨削工件表面粗糙度计算方法，首先采集磨削过程中的声发射信号，并对该信号进行滤波处理；接着通过傅里叶变换提取滤完干扰信号后的声发射信号的谐波频率及对应的振幅；然后通过工件最终表面形貌是砂轮对工件多次磨削叠加效果的总和，并结合谐波频率和振幅建立工件表面形貌轮廓轨迹方程；最后将该轮廓方程带入到粗糙度理论计算公式中来计算工件的表面粗糙度。该计算方法克服了现有平面磨削工件对粗糙度仪的依赖，通过收集磨削过程中的声发射信号来计算工件的表面粗糙度，为实际生产带来了巨大帮助。
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公开(公告)号：CN107097120B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710389975.1
申请日：2017-05-27
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种多通道磁流变液供给装置，抛光头夹具固定连接在电主轴前端，电子轴的转子轴中心设有磁流变液通道,旋转接头主轴通过螺纹与电主轴的转子轴连接，旋转接头主轴后部设有胶管入口和磁流变液入口，且胶管入口与旋转接头壳体后部内的副密封腔连通，副密封腔通过多个副接口和管接头连接外界磁流变液注入装置，磁流变液入口与旋转接头壳体后端中心的主密封腔连通，所述主密封腔通过中心接口及管接头连接外界磁流变液注入装置，通过主密封腔除储存磁流变液，同时保证旋转接头壳体不随旋转接头主轴旋转，所述胶管穿过旋转接头和电主轴的转子轴内部与抛光头连接。本发明结构简单，能够与群集式磁流变抛光头连接，提供多个通道的磁流变液供给。
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公开(公告)号：CN107097120A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710389975.1
申请日：2017-05-27
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种多通道磁流变液供给装置，抛光头夹具固定连接在电主轴前端，电子轴的转子轴中心设有磁流变液通道,旋转接头主轴通过螺纹与电主轴的转子轴连接，旋转接头主轴后部设有胶管入口和磁流变液入口，且胶管入口与旋转接头壳体后部内的副密封腔连通，副密封腔通过多个副接口和管接头连接外界磁流变液注入装置，磁流变液入口与旋转接头壳体后端中心的主密封腔连通，所述主密封腔通过中心接口及管接头连接外界磁流变液注入装置，通过主密封腔除储存磁流变液，同时保证旋转接头壳体不随旋转接头主轴旋转，所述胶管穿过旋转接头和电主轴的转子轴内部与抛光头连接。本发明结构简单，能够与群集式磁流变抛光头连接，提供多个通道的磁流变液供给。
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公开(公告)号：CN107023041A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710201944.9
申请日：2017-03-30
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种锚杆对滑坡体加固效果影响的模型试验装置，人工夯填黄土模型放置于模型箱中，由黄土分层夯实填筑，具有一个滑坡面，滑坡面方向沿模型箱长边；所述锚杆锚固模拟装置位于人工夯填黄土模型内部并且分设多排多列，多个位移计分别通过位移计支架固定在坡顶的土体上；多个千分表分别固定在边坡表面。本发明通过设置不同的锚杆长度以及锚杆锚固角度，从而模拟锚杆的长度以及锚固角度对滑坡体加固效果的影响；通过监测和记录滑坡体的位移实现对锚杆加固滑坡体的分析。本发明能够方便有效地针对锚杆在不同的长度以及锚固角度条件下对滑坡体加固效果的影响进行模拟，对于制定边坡工程中滑坡体加固技术标准以及滑坡体的安全保护措施具有重要的参考价值。
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公开(公告)号：CN106863023B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710131712.0
申请日：2017-03-07
Applicant: 上海理工大学
IPC: B24B1/00
Abstract: 本发明涉及一种可调式磁性复合流体抛光头机构，该机构包括磁铁旋转机构、载液板旋转机构，所述磁铁旋转机构中的永久磁铁偏心固定在磁铁盘下方，磁铁盘通过主轴连接电机一，由电机一驱动主轴带动永久磁铁转动，产生高速旋转的磁场；所述载液板旋转机构中的连接支架为圆形套筒，安装于所述磁铁旋转机构的外侧；载液板作为连接支架的端盖，安装在永久磁铁下方；V型带套接在V型带轮和连接支架上，电机二通过联轴器连接V型带轮，由电机二通过V型带轮驱动连接支架及其上的载液板旋转，使载液板上的磁性复合流体旋转，从而实现对工件抛光去除。本发明结构简单，材料去除效率高，适用的磁性簇尺寸范围广等特点。
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