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公开(公告)号：CN106863020B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201710051459.8
申请日：2017-01-20
Applicant: 上海理工大学
IPC: B24B1/00
Abstract: 本发明涉及一种螺旋式磁流变抛光装置，抛光轮设有螺旋线形的流动通道，流动通道包括直线通道和圆弧通道，抛光轮通过主轴连接电动机，由电动机带动旋转，线圈紧固在线圈支架的顶端，线圈支架由定位销将上下两部分连接起来，并固定于底座上，由电源为线圈供电，形成所需的磁场；线圈连接电源提供磁场计算出直线通道上各点的磁场强度，再由所得磁场强度计算出磁流变液的剪切应力，与磁流变液静态屈服应力比较，使磁流变液在直线通道变为固体实现材料去除，在圆弧通道变为流体并进入下一个直线通道，从而实现在整个抛光轮的流动通道中循环流动。本发明结构简单，通过调节线圈位置，控制直线通道的磁流变液固体长度，从而实现抛光区域大小控制，提高了抛光效率。
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公开(公告)号：CN106881636B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710228540.9
申请日：2017-04-10
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供一种载液板及其制造方法，还提供一种磁性复合流体抛光头装置。本发明提供的载液板具有多个正四面体凹槽单元，载液板由基板、附板Ⅰ、附板Ⅱ、附板Ⅲ以及附板Ⅳ层层叠加而组成，基板、附板Ⅰ、附板Ⅱ、附板Ⅲ以及附板Ⅳ上具有凹槽或通孔，凹槽和通孔相匹配共同构成正四面体凹槽单元。本发明提供的磁性复合流体抛光头装置包括：磁铁旋转部以及载液板旋转部，磁铁旋转部包含：第一驱动电机、主轴、磁铁盘以及永久磁铁；载液板旋转部包含：第二驱动电机、V型带轮、V带、连接支架以及载液板，其中，载液板为上述的载液板。本发明提供的磁性复合流体抛光头装置结构简单，材料去除效率高，适用的磁性簇尺寸范围广等特点。
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公开(公告)号：CN106863020A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710051459.8
申请日：2017-01-20
Applicant: 上海理工大学
IPC: B24B1/00
CPC classification number: B24B1/005
Abstract: 本发明涉及一种螺旋式磁流变抛光装置，抛光轮设有螺旋线形的流动通道，流动通道包括直线通道和圆弧通道，抛光轮通过主轴连接电动机，由电动机带动旋转，线圈紧固在线圈支架的顶端，线圈支架由定位销将上下两部分连接起来，并固定于底座上，由电源为线圈供电，形成所需的磁场；线圈连接电源提供磁场计算出直线通道上各点的磁场强度，再由所得磁场强度计算出磁流变液的剪切应力，与磁流变液静态屈服应力比较，使磁流变液在直线通道变为固体实现材料去除，在圆弧通道变为流体并进入下一个直线通道，从而实现在整个抛光轮的流动通道中循环流动。本发明结构简单，通过调节线圈位置，控制直线通道的磁流变液固体长度，从而实现抛光区域大小控制，提高了抛光效率。
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公开(公告)号：CN107103148B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710321849.2
申请日：2017-05-09
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种超声振动单颗磨粒压痕区域平均接触应力的计算方法，其步骤为：1、测超声振动单颗磨粒压痕变形区域实际面积值Sv：2、计算虚拟圆的面积S：在压痕区域外作一个包含该压痕区域最小的虚拟圆，虚拟圆半径为dc,计算出虚拟圆的面积值；3、计算面积系数μ：4、判断面积系数μ
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公开(公告)号：CN105529694B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201610071190.5
申请日：2016-02-01
Abstract: 本发明涉及一种减轻直流冲击的饱和铁芯型故障限流器，“日字形”铁芯结构由直流铁芯柱、交流铁芯柱、旁路铁芯柱和交流线圈组成，所述直流铁芯柱为“C字形”结构，所述交流铁芯柱为“I字形”结构，分布在“日字形”铁芯结构的中间，旁路铁芯柱为“I字形”结构，分布在“日字形”铁芯结构的外侧一端，交流线圈绕制在交流铁芯柱上；两个所述“日字形”铁芯结构横向镜像并列放置，其中两个相邻的所述直流铁芯柱外围绕制直流线圈；两个所述交流铁芯柱上绕制的交流线圈匝数相同，绕向一致，且同一端相连，另一端串接到电网中。本发明不仅适用于单相饱和铁芯型故障限流器，也适用于三相饱和铁芯型故障限流器。本发明结构简单、易于实现、成本低、可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115158500A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210993565.9
申请日：2022-08-18
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达自跟随的无人化购物车，包括：嵌入式人工智能EAIDK‑610上位机的开发板，开发板信号连接有摄像头与云端平台，所述云端平台信号连接有终端小程序；与所述开发板信号连接的蓝牙；与所述蓝牙交互连接的下位机；所述下位机信号连接有2D激光雷达与电机驱动板，所述电机驱动板信号连接有电机。根据本发明，将图像识别与雷达自跟随技术拓展并结合，可有效降低超市运营效率与减少顾客购物时间。
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公开(公告)号：CN110176347A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910541210.4
申请日：2019-06-21
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提出了一种磁控电抗器，包括一对铁芯，铁芯的相对侧分别开设气隙结构；气隙结构包括弧形段。气隙结构的气隙宽度y与气隙结构处铁芯中心沿着铁芯宽度方向的距离x的关系模型为：本发明使得磁控电抗器的电抗值变化更加平滑，扩大了目标磁化曲线的非线性区域，从而增加输出电抗的输出精度；且系统稳定运行时所需要的直流控制电流比全气隙型铁芯要小很多，减少了能耗；同时交流线圈的感应电压总谐波失真较低。
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公开(公告)号：CN106863023B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710131712.0
申请日：2017-03-07
Applicant: 上海理工大学
IPC: B24B1/00
Abstract: 本发明涉及一种可调式磁性复合流体抛光头机构，该机构包括磁铁旋转机构、载液板旋转机构，所述磁铁旋转机构中的永久磁铁偏心固定在磁铁盘下方，磁铁盘通过主轴连接电机一，由电机一驱动主轴带动永久磁铁转动，产生高速旋转的磁场；所述载液板旋转机构中的连接支架为圆形套筒，安装于所述磁铁旋转机构的外侧；载液板作为连接支架的端盖，安装在永久磁铁下方；V型带套接在V型带轮和连接支架上，电机二通过联轴器连接V型带轮，由电机二通过V型带轮驱动连接支架及其上的载液板旋转，使载液板上的磁性复合流体旋转，从而实现对工件抛光去除。本发明结构简单，材料去除效率高，适用的磁性簇尺寸范围广等特点。
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公开(公告)号：CN107036560A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610986538.3
申请日：2016-11-09
Applicant: 上海理工大学
IPC: G01B11/30
CPC classification number: G01B11/30
Abstract: 本发明涉及一种光学玻璃精密磨削加工的表面粗糙度检测方法，首先将数字光学相机安装在机床加工区域，拍摄磨削后工件表面照片，然后通过数字图像处理获得光学玻璃的表面脆、塑形去除面积，并通过计算光学玻璃的表面脆性去除面积比；最后根据推导出表面粗糙度和光学玻璃表面塑性去除面积比的关系，计算光学玻璃的表面粗糙度。该方法有效简化光学玻璃元件精密加工过程中的表面质量检测流程，提高了制造效率，降低加工成本，改进光学元件精密制造工艺流程。
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