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公开(公告)号：CN110974620A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911288614.3
申请日：2019-12-12
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种机械虚拟步行训练助行装置，包括支承减重车、步行轨迹模拟装置、踝关节角度调节装置和脚踏板装置；支承减重车包括安装底板、前轮、前轮转向装置、后轮、后轮联动装置、移动托台及穿戴式跨步牵拉绑带，用于配合移动托台一起支撑患者，辅助患者站立，并进行康复训练；踝关节角度调节装置用于带动脚踏板装置转动一定角度，踝关节角度调节装置安装在步行轨迹模拟装置上，步行轨迹模拟装置用于驱动患者的脚步进行康复训练运动；后轮联动装置与踝关节角度调节装置连接，踝关节角度调节装置为后轮联动装置提供驱动力，实现后轮与脚踏板装置同步转动，前轮转向装置用于改变前轮的转动方向，从而改变整个装置的运动方向。
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公开(公告)号：CN110974618B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN201911277151.0
申请日：2019-12-12
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种坐立两用步行训练助行装置，包括坐立两用平台车、步行轨迹模拟装置、踝关节角度调节装置、脚踏板装置和同步联动装置；坐立两用平台车上有前轮、后轮及活动座垫，活动座垫用于提供患者坐姿的支撑以及站姿的靠背支撑；步行轨迹模拟装置安装在坐立两用平台车上，踝关节角度调节装置安装在步行轨迹模拟装置上，脚踏板装置与踝关节角度调节装置连接，步行轨迹模拟装置用于通过踝关节角度调节装置带动脚踏板装置完成模拟人步行的椭圆轨迹；踝关节角度调节装置用于调节脚踏板装置的角度，配合患者在康复训练过程中的运动；踝关节角度调节装置还通过同步联动装置与前轮连接，用于使前轮随着脚踏板装置进行同步运动。
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公开(公告)号：CN111374864A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811627717.3
申请日：2018-12-28
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种气动肌腱智能康复手装置，包括手掌面板以及固定安装在手掌面板上的拇指构件和四个手指构件，拇指构件用于大拇指的固定和康复训练，四个所述手指构件分别用于其余四个手指的固定和康复训练，拇指构件包括用于固定大拇指的拇指固定单元、用于驱动大拇指向手心弯曲的拇指气动肌腱以及用于安装拇指固定单元及拇指气动肌腱的拇指安装单元，手指构件包括用于固定手指的手指固定单元、用于驱动手指向手心弯曲或手指弯曲的手指气动肌腱以及用于安装手指固定单元及手指气动肌腱的手指安装单元。与现有技术相比，本发明结构简单，质量轻便，提高了安全性，大大减轻了装置的重量，且康复效果好。
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公开(公告)号：CN110604678A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910882525.5
申请日：2019-09-18
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H7/00
Abstract: 本发明涉及一种髌骨粘连康复治疗训练装置，由松动治疗模块和控制系统组成，松动治疗模块包括外壳体、固定台支架机构、动力传动机构、推拿松动机构、转向台机构，固定台支架机构上设有转向台机构，转向台机构与外壳体连接，推拿松动机构和推拿松动机构固定于外壳体内部，推拿松动机构与推动力传动机构连接且位于动力传动机构下方；控制系统接收控制信号，控制固定台支架机构的主动气缸和动力传动机构的步进电机运转，推拿松动机构的一对推拿松动爪夹通过爪夹开合进行推拿治疗，转向台机构通过旋转改变推拿松动爪夹位置，完成多方向的推拿治疗。与现有技术相比，本发明具有操纵简便、治疗模式丰富、运行稳定、舒适度高等优点。
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公开(公告)号：CN111374863A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811627704.6
申请日：2018-12-28
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种混合驱动型肩-肘-腕关节康复训练器，包括手臂固定机构以及与手臂固定单元连接的上肢固定单元，上肢固定单元包括依次连接的上臂机构、前臂机构和手腕机构，手臂固定机构上设有用于驱动上肢固定单元整体转动的电机，上臂机构和前臂机构之间设有相互匹配的转轴，且上臂机构上设有用于驱动前臂机构绕着该转轴转动的上臂驱动单元，手腕机构设有用于驱动患者手腕转动的腕部驱动单元。与现有技术相比，本发明采用电机驱动肩关节，满足大功率实时运动的要求，肘-腕关节采用气动肌腱驱动，气动肌腱具有良好的柔顺性，结构简单，质量轻便，提高了安全性，大大减轻了装置的重量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110974618A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911277151.0
申请日：2019-12-12
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种坐立两用步行训练助行装置，包括坐立两用平台车、步行轨迹模拟装置、踝关节角度调节装置、脚踏板装置和同步联动装置；坐立两用平台车上有前轮、后轮及活动座垫，活动座垫用于提供患者坐姿的支撑以及站姿的靠背支撑；步行轨迹模拟装置安装在坐立两用平台车上，踝关节角度调节装置安装在步行轨迹模拟装置上，脚踏板装置与踝关节角度调节装置连接，步行轨迹模拟装置用于通过踝关节角度调节装置带动脚踏板装置完成模拟人步行的椭圆轨迹；踝关节角度调节装置用于调节脚踏板装置的角度，配合患者在康复训练过程中的运动；踝关节角度调节装置还通过同步联动装置与前轮连接，用于使前轮随着脚踏板装置进行同步运动。
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公开(公告)号：CN110974617A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911277131.3
申请日：2019-12-12
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种步行轨迹训练助行车装置，包括两用助行车、步行轨迹模拟装置、脚踏板装置；所述两用助行车包括安装底板，安装底板上安装有前轮组与后轮组，所述安装底板上连接有底架与套筒，套筒上方连接有伸长杆，在伸长杆上连接有可转动的活动座垫，所述活动座垫用于提供患者坐姿的支撑以及站姿的靠背支撑；所述步行轨迹模拟装置安装在两用助行车的安装底板上，所述脚踏板装置与所述步行轨迹模拟装置连接，所述脚踏板装置用于支撑患者的脚，所述步行轨迹模拟装置用于带动脚踏板装置模拟人步行时抬腿和放下的运动，驱动患者的下肢进行康复训练。
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公开(公告)号：CN110947158A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911276163.1
申请日：2019-12-12
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于椭圆运动的助行训练装置，包括支承减重单元、设置在支承减重单元上的步行椭圆轨迹模拟单元以及设置在步行椭圆轨迹模拟单元上的脚踏板单元，支承减重单元包括安装底板、行进机构、升降式托台机构、穿戴式跨步牵拉机构以及靠背机构，行进机构、升降式托台机构、靠背机构及步行椭圆轨迹模拟单元均设置在安装底板上，穿戴式跨步牵拉机构设置在升降式托台机构上。与现有技术相比，本发明用于脊柱损伤患者康复训练，为难以自主行走的脊柱损伤患者提供驱动力，规范患者步态，使患者可以通过本发明进行正常行走步态的训练，并辅助患者正常行走。
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公开(公告)号：CN211214255U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921553142.5
申请日：2019-09-18
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种髌骨粘连康复治疗训练装置，由松动治疗模块和控制系统组成，松动治疗模块包括外壳体、固定台支架机构、动力传动机构、推拿松动机构、转向台机构，固定台支架机构上设有转向台机构，转向台机构与外壳体连接，推拿松动机构和推拿松动机构固定于外壳体内部，推拿松动机构与推动力传动机构连接且位于动力传动机构下方；控制系统接收控制信号，控制固定台支架机构的主动气缸和动力传动机构的步进电机运转，推拿松动机构的一对推拿松动爪夹通过爪夹开合进行推拿治疗，转向台机构通过旋转改变推拿松动爪夹位置，完成多方向的推拿治疗。与现有技术相比，本实用新型具有操纵简便、治疗模式丰富、运行稳定、舒适度高等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211934769U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201922225548.7
申请日：2019-12-12
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种步行轨迹训练助行车装置，包括两用助行车、步行轨迹模拟装置、脚踏板装置；所述两用助行车包括安装底板，安装底板上安装有前轮组与后轮组，所述安装底板上连接有底架与套筒，套筒上方连接有伸长杆，在伸长杆上连接有可转动的活动座垫，所述活动座垫用于提供患者坐姿的支撑以及站姿的靠背支撑；所述步行轨迹模拟装置安装在两用助行车的安装底板上，所述脚踏板装置与所述步行轨迹模拟装置连接，所述脚踏板装置用于支撑患者的脚，所述步行轨迹模拟装置用于带动脚踏板装置模拟人步行时抬腿和放下的运动，驱动患者的下肢进行康复训练。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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