公开(公告)号：CN112446371A

公开(公告)日：2021-03-05

申请号：CN202011327956.4

申请日：2020-11-24

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 邢博闻 ,  张岚 ,  许竞翔 ,  杨柳 ,  李月 ,  袁立 ,  张梦佳

IPC: G06K9/20 ,  G01C21/00 ,  H04N5/232 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明提供一种多摄像头水下图像识别装置及其增强处理方法，其中识别装置包括：Jetson NANO处理器、装置主体、数据采集模块、动力控制模块、摄像模块和LED模块；数据采集模块包括压力传感器和MPU6050六轴姿态传感模块，压力传感器和MPU6050六轴姿态传感模块与Jetson NANO处理器通信连接；动力控制模块包括四个推进器；摄像模块包括三个摄像头；LED模块包括三LED装置；推进器、摄像头和LED装置连接Jetson NANO处理器。本发明的一种多摄像头水下图像识别装置及其增强处理方法，不但识别精度高、操作简单，且能实时调整姿态，进行图像增强，提高装置稳定性，保证识别效率。