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公开(公告)号：CN114048996B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111324029.1
申请日：2021-11-10
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种考虑外集卡到达不确定的U型自动化码头绿色集成调度方法，该方法包含以下步骤：S1、令迭代次数iter＝0，采用任务分配的形式进行染色体编码，生成初始种群；S2、融合绿色等待策略的集成调度方案适应度值计算和选择操作，记录当前最优解；S3、执行基于莱维飞行的交叉操作；S4、进行随机自适应变异；S5、更新当前最优解，iter＝iter+1；S6，满足终止条件，将最大适应度值f对应的绿色集成调度方案作为最佳调度方案输出。其优点为：该方法针对U型自动化码头装卸工艺，考虑外集卡到达的不确定性，建立了以所有任务的完工时间最小和装卸设备碳排放量最少的多目标绿色集成调度模型，可以提高U型自动化码头的装卸效率，促进绿色港口的发展。
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公开(公告)号：CN114048995B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111323877.0
申请日：2021-11-10
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/02 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种考虑到达时间不确定的集卡预约系统重调度方法，该方法包含以下步骤：S1、令最大迭代次数iter＝1000，执行重确认策略Xprt；S2：集卡有早/迟到现象；S3：集卡非第一/最后时间窗早/迟到；S4：生成双链编码染色体；S5：计算每个染色体的适应度值；S6：满足终止条件，输出迟/早到集卡的最佳重调度方案。该方法可有效应对达到时间不确定问题，提高了集卡公司、港务公司运作的灵活性和高效性；双链实数染色体的编码规则，可以减小编码长度且清晰表示集卡预约状态；同时，该方法设计了一种动态调整旋转角机制，进行自适应量子旋转门更新，提高了算法的搜索性能，能更快更经济地获得重预约和重调度方案。
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公开(公告)号：CN114048994A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111323724.6
申请日：2021-11-10
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种可评估自动化码头多级作业超网络延误传导特性的方法，根据自动化码头生产作业特点，以作业设备为节点，以作业任务为超边，通过添加“故障节点”，构建自动化码头多级作业超网络模型。从特征路径长度、聚类系数、易感‑传染‑易感模拟方面分析超网络结构特征。从传导速度、传导广度、传导能力角度揭示延误在多级作业超网络中的传导特性。本发明的结果表明，较短的传导路径和较大的聚类系数会使得延误在多级作业超网络中更快更广地传导，聚类系数较小的故障节点其传导扩散会受聚类特性抑制，多级作业超网络的传导能力随初始故障节点数量的增加而增加，随修复概率增加而减少，有利于管理者主动应对延误传导，提升港口的运作效率。
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公开(公告)号：CN113205444A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110596960.9
申请日：2021-05-31
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 一种区域集装箱海运物理层‑任务层‑信息层网络模型，首先建立港口、航道、航线间的物理关联，计算集装箱海运网络节点的聚类系数，划分区域海运子网，建立区域集装箱海运物理层网络；然后针对不同运营模式下多主体决策偏好，设计考虑交通流、能量流轨迹特征的耦合拓扑结构，建立区域集装箱海运任务层网络；最后分析多主体之间的区域差异、规模差异、目标差异，构建多主体交互的决策知识空间，建立区域集装箱海运信息层网络。本发明能系统准确地认知集装箱海运网络行为及其拓扑结构特征，全局连贯地分析各层级、各区域、各决策维度之间的相互作用和影响，拓展了其实际应用范围。
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公开(公告)号：CN107816996B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201711044942.X
申请日：2017-10-31
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 一种时变环境下AGV流时空干涉检测与规避方法，研究时变不确定因素及其传导效应下的AGV时变运行轨迹的动态表现，运用马尔可夫链对码头路网AGV流进行动态性分析，从空间维度、时间维度和业务维度分析AGV流以及AGV运行轨迹道路时空占用的特征，分析AGV时空干涉对象之间的动态交互关系，研究时空干涉的不确定性和随机性，进行AGV时空干涉的动态检测与规避。本发明解决了由于行驶中的AGV时空干涉带来的作业任务滞后问题，保证作业继续，减少和避免岸桥、轨道吊的作业等待，为AGV路径规划与运输优化提供参考和支持，以降低整个自动化集装箱码头的作业成本，提升码头的装卸效率和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110689155A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910979382.X
申请日：2019-10-15
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑拥堵和排放的集卡预约系统多约束调度方法，该方法包含以下步骤：S1、令迭代次数iter＝0，初始化集卡的所有集卡预约方案Qiter；S2、对步骤S1的所有集卡预约方案Qiter进行实数编码；S3、解码步骤S2编码生成的所有集卡预约方案Qiter；S4、计算每种集卡预约方案的适应度值f；S5、当迭代次数iter等于预设的最大迭代次数itermax时，将最大适应度值f对应的集卡预约方案作为最佳预约方案输出。其优点为：该方法通过实数与量子比特编码相结合的编码方式，提高了算法初始化的速度；同时，该方法采用动态量子旋转门及变异概率根据进化代数自主调整的策略，能够提高对集卡预约方案求解的精确度，以更快的速度选出最佳预约方案。
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公开(公告)号：CN110188371A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910284752.8
申请日：2019-04-10
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种可评估集装箱港口生产作业柔性的模型及其系统和方法，根据集装箱港口生产作业的特点，形成集装箱港口生产作业链系统模型，用来评估港航供应链柔性；在稳态误差情况下，针对集装箱港口生产作业链系统模型的不同极点分布，分析控制环节参数与港航供应链柔性的关系。考虑集装箱货物到达率非负，港口生产能力上限的特征，在线性港口生产作业链系统模型加入了非线性环节。通过阶跃需求下的港航供应链仿真，评估控制决策变量、港口生产能力上限对港航供应链柔性的影响，验证港口生产作业链系统模型的有效性。本发明的结果表明，合理设置控制环节参数，可以获得良好的港航供应链柔性。
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公开(公告)号：CN104504177A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410729172.2
申请日：2014-12-04
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种大型集装箱起重机产品快速配置设计方法，该方法包含：建立面向快速设计的大型集装箱起重机产品配置框架；对实例模板与客户需求的局部相似度、局部绿色特性满足度、配合亲和力等进行分析和计算，构建带约束的0-1规划基因进化模型；结合大型集装箱起重机产品配置优化问题规模较大的特点，本发明重新设计了蚁群算法的伪随机比例规则；并针对备选基因实例数量往往较多的问题，提出一种备选基因实例数量减少机制；设计了一种x_Sigmoid函数，并按此函数调整转移概率，加快算法搜索速度；实施捕食策略，加强较优区域的开发，增强搜索能力。综合运用本发明提出的模型和算法能够在较短时间内获得满意的大型集装箱起重机初步设计方案，具有更好的灵活性。
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公开(公告)号：CN118822265A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410933832.2
申请日：2024-07-12
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/067 , G06Q10/083 , G06N3/006
Abstract: 本发明涉及一种航运网络风险与故障交互传播方法。该方法获取目标航运网络后对其采用节点攻击模式，得到被攻击节点；利用前向故障级联模型获取故障状态节点联通状态以及相应的上游港口网络节点故障状态；利用风险与故障交互传播模型获取故障节点引发风险的概率，得到故障节点引发的风险状态、风险节点引发的节点故障状态的演化以及网络节点联通状态的演化；利用节点故障程度转换模型获取节点与网络故障演化程度以及网络节点联通状态的演化；利用故障演化程度、各状态节点之间的联通状态获取节点故障率和最大连通率，得到网络的风险与故障交互传播情况。与现有技术相比，本发明具有充分贴合航运网络中风险与故障交互作用的真实场景等优点。
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公开(公告)号：CN114048995A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111323877.0
申请日：2021-11-10
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑到达时间不确定的集卡预约系统重调度方法，该方法包含以下步骤：S1、令最大迭代次数iter＝1000，执行重确认策略Xprt；S2：集卡有早/迟到现象；S3：集卡非第一/最后时间窗早/迟到；S4：生成双链编码染色体；S5：计算每个染色体的适应度值；S6：满足终止条件，输出迟/早到集卡的最佳重调度方案。该方法可有效应对达到时间不确定问题，提高了集卡公司、港务公司运作的灵活性和高效性；双链实数染色体的编码规则，可以减小编码长度且清晰表示集卡预约状态；同时，该方法设计了一种动态调整旋转角机制，进行自适应量子旋转门更新，提高了算法的搜索性能，能更快更经济地获得重预约和重调度方案。
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