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公开(公告)号：CN110296852A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910701367.9
申请日：2019-07-31
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01M17/007 , G01M13/00 , G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于IPSO的车门耐久试验装置中车门开启位置控制方法，该方法依赖于车门耐久试验台实现。包括4个步骤：参数设定、融合遗传算法中的选择算子和交叉算子、设计动态惯性权重系数和对应加速因子、实时监测循环往复工作。针对车门耐久试验台控制系统非线性时变性的特点，采用IPSO-PID控制器代替常规PID控制器，通过改进粒子群算法整定PID参数，解决了复杂系统中PID参数整定困难的问题。
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公开(公告)号：CN110296850A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910649038.4
申请日：2019-07-18
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01M17/007 , G01M13/00 , G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种车门耐久试验装置中车门开启位置的控制方法，该方法依赖于车门耐久试验台实现。包括4个步骤：采集车门位置输出并判断是否到达极限位置、偏差值e和偏差变化率ec的求取、模糊自适应PID控制器工作、实时监测循环往复工作。针对车门耐久试验台控制系统非线性时变性的特点，采用模糊自适应PID控制器代替常规PID控制器对实验过程进行调节，解决了常规PID控制器在搭载伺服电缸的非线性系统中参数固定的不足，同时伺服电缸的使用解决了车门耐久试验装置不能在高低温下正常工作的限制。
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公开(公告)号：CN104071725B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410332661.4
申请日：2014-07-14
Applicant: 上海海事大学
IPC: B66F7/06
Abstract: 本发明公开了一种智能化码头电动式集装箱接运平台及接运方法，将AGV的集装箱运输和存放过程分离开来，有效解决了智能化码头ARMG和AGV之间的耦合问题，不仅可提高智能化码头平面运输工作效率和装卸生产率，同时也有效减少了智能化码头平面运输需要配置的AGV数量；本发明接运平台的顶升运动与侧拉运动共用一套电机驱动装置，由于采用离合器互锁，其顶升运动与侧拉运动相互独立，互不干扰，既保证了接运平台的工作安全，同时简化了驱动系统的结构；与液压驱动相比，电力驱动成本低，维护工作量少，且不会产生液压系统漏油等问题。
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公开(公告)号：CN104071725A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410332661.4
申请日：2014-07-14
Applicant: 上海海事大学
IPC: B66F7/06
Abstract: 本发明公开了一种智能化码头电动式集装箱接运平台，将AGV的集装箱运输和存放过程分离开来，有效解决了智能化码头ARMG和AGV之间的耦合问题，不仅可提高智能化码头平面运输工作效率和装卸生产率，同时也有效减少了智能化码头平面运输需要配置的AGV数量；本发明接运平台的顶升运动与侧拉运动共用一套电机驱动装置，由于采用离合器互锁，其顶升运动与侧拉运动相互独立，互不干扰，既保证了接运平台的工作安全，同时简化了驱动系统的结构；与液压驱动相比，电力驱动成本低，维护工作量少，且不会产生液压系统漏油等问题。
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公开(公告)号：CN102701078B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210158017.0
申请日：2012-05-18
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像检测的双吊具桥吊摆角测量方法，双吊具桥吊摆角测量装置的主体为灯箱，灯箱的四个侧面设置有线阵CCD器件和LED灯及设置于灯箱中间位置的吊绳，所述线阵CCD器件和LED灯相对设置，所述线阵CCD器件通过导线连接CCD阴影测量装置，所述线阵CCD器件为两组，根据机器视觉原理，双吊具分别通过两套照明转置和线阵CCD阴影测量装置，将得到的脉冲信号经过处理和计算得到摇摆角度，这些数据可作为桥吊防摇控制的反馈信息，同时可直观呈现给桥吊驾驶室,具有结构简单，精确度高，抗干扰能力强等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113954678B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202111260263.2
申请日：2021-10-28
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车电池混合储能的高温超导模块电池的充电系统，包括：变压器，电流源型交换器，电源IC，控制电路；检测电路；模块化超导储能电池S‑SMES，其第一端与第二端分别与电流源型交换器与检测电路相连，失超保护，与一端模块化超导储能电池S‑SMES的第三端相连；DCDC模块，与失超保护的另一端相连；DCAC模块，与DCDC模块相连。本申请能以较大功率释能存储的能量，并通过阵列式组合，可以形成更高的电池电压和更大的储能功率，通过DC/DC转换模型，与电动汽车的主储能电池形成能量合并，最终通过DC/AC转换，驱动电动汽车的交流电机。在需要充电时，与电网进行能量交换，高温超导模块电池的充电系统是一种快速、智能、高效的系统。
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公开(公告)号：CN113954678A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111260263.2
申请日：2021-10-28
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车电池混合储能的高温超导模块电池的充电系统，包括：变压器，电流源型交换器，电源IC，控制电路；检测电路；模块化超导储能电池S‑SMES，其第一端与第二端分别与电流源型交换器与检测电路相连，失超保护，与一端模块化超导储能电池S‑SMES的第三端相连；DCDC模块，与失超保护的另一端相连；DCAC模块，与DCDC模块相连。本申请能以较大功率释能存储的能量，并通过阵列式组合，可以形成更高的电池电压和更大的储能功率，通过DC/DC转换模型，与电动汽车的主储能电池形成能量合并，最终通过DC/AC转换，驱动电动汽车的交流电机。在需要充电时，与电网进行能量交换，高温超导模块电池的充电系统是一种快速、智能、高效的系统。
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公开(公告)号：CN113657043A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111115743.X
申请日：2021-09-23
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/00 , G06Q10/00 , G06Q10/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种以可靠性为中心的多目标环境试验箱维修策略制定方法。该方法具体包括：可靠性‑维修成本模型构建，以运行周期内的平均可靠度为对象，确定维修成本由维修间隔内最小维修成本、非定期预防维修成本、序列性预防维修造成的停工损失组成；环境试验箱故障分布求解，通过故障数据分组，故障数据经验分布拟合，最小二乘法参数求解，故障分布检验确定故障分布；采用粒子群算法进行模型求解，确定预防维修计划。充分考虑环境试验的不可中断性以及维修成本的约束，引入粒子群算法解决可靠性‑维修成本多目标优化问题，得到不同预防维修次数以及对应维修时间间隔的维修计划，可满足不同的维修需要。
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公开(公告)号：CN106289206A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610965855.7
申请日：2016-11-01
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01C17/38
CPC classification number: G01C17/38
Abstract: 一种提供稳定地磁场环境的装置和方法，三轴磁传感器测量周围环境的三个相互垂直方向上的磁场，磁信号处理模块将三轴磁传感器测量到的磁场信号转换为线性电信号，多路信号合成模块根据多路线性电信号叠加计算外界磁场变化的三个相互垂直的分量，电流放大模块将多路信号合成模块输出的三个磁场变化分量转换为相对应的电流源信号，三维亥姆霍兹线圈根据电流源信号补偿外界变化磁场，以形成稳定的地磁场环境。本发明造价较低，易于实现，利于提高测量精度，不受测试时间场地限制。
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