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公开(公告)号：CN110532614A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910684098.X
申请日：2019-07-26
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 一种旋转导弹转速特性气动优化方法，步骤如下：S1、确定遗传算法的参数；S2、确定影响滚转驱动力矩和阻尼力矩的气动外形特征尺寸并做排列作为遗传算法的染色体组合；S3、确定特征尺寸为基因片段，并设定其合理可行范围；S4、确定适应度函数；S5、随机确定初始父代种群；S6、对父代种群完成染色体基因交叉与变异操作，形成子代种群；S7、对父代和子代种群中的每个个体进行CFD计算得到六分量气动力，并将六分量气动力代入动力学仿真模型；S8、将仿真模型的关键总体指标代入到适应度函数，筛选出性能最好的新种群，作为下一代的父代；S9、重复步骤S6～S8，直到满足进化结束条件。本发明可解决旋转导弹转速特性气动外形优化的非连续强耦合全局最优问题。
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公开(公告)号：CN107727340B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201710714401.7
申请日：2017-08-18
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明提供了一种旋转导弹的弹性振动模态测试方法，其包括以下步骤：步骤一，通过两根弹性绳将导弹水平悬挂，导弹与弹性绳之间利用滚转轴承连接，使导弹绕纵轴自由滚转；导弹一端通过夹具与一个柔性转轴连接，一个滚转驱动装置通过柔性转轴驱动导弹滚转，使得弹体能够产生横向自由位移同时转速可控，消除滚转驱动对弹体尾端的边界约束；步骤二，由电机、减速装置、柔性转轴和驱动控制器构成的滚转驱动装置，能够驱动导弹达到并维持指定转速滚转，转速在0～20转/秒范围内连续可调。本发明获得了导弹旋转状态下的弹性响应特性，可以应用于导弹在旋转状态下的模态测试。
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公开(公告)号：CN108318211A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810056503.9
申请日：2018-01-21
Abstract: 本发明公开了一种高速风洞旋转模型同步试验装置，包括弹体模型外壳、舵面、舵轴、卡爪、偏心凸轮、电机、支撑轴。电机轴固定在后部的支撑轴上，电机外壳与弹体模型外壳相连，通过控制电机控制信号改变电机的转速，从而改变整个模型的旋转速度。同时，偏心凸轮固定在电机轴上，随着模型外壳的转动，通过卡爪与偏心凸轮之间的相互作用使舵面产生偏打，而整个装置无需变动。舵面与弹体可以实现同步旋转，不需要两套单独的设备进行驱动。本发明中的偏心凸轮上的小圆柱与平面有多种不同的角度，通过更换不同的偏心凸轮可以改变舵面偏打的最大角度，从而提高了装置的应用范围，提高了装置的使用灵活性，降低了制造难度，使之更具工程实用性。
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公开(公告)号：CN118367687A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410367010.2
申请日：2024-03-28
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种电磁谐振载波无线传能设备，包括发射装置和接收装置；所述发射装置包括谐振电路、发射通讯电路以及发射线圈，所述谐振电路连接所述发射线圈，所述发射线圈连接所述发射通讯电路；所述接收端通包括功率变换电路、接收通讯电路以及接收线圈，所述功率变换电路连接所述接收线圈，所述接收线圈连接所述接收通讯电路。本发明通过近场电场传输信息、近场磁场传输能量，可实现能量和数据互不干扰、互不影响的同时传输，可应用于地面设备对制导武器的无线加电和数据装订，完成地面与武器间的无线快速数据装订，提高武器发射控制自动化能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113340158B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202110511141.X
申请日：2021-05-11
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F42B15/01 , H02H7/20 , H02J50/30 , H04B10/116
Abstract: 本发明提供了一种基于可见光传输的无线传能装置，包括：发送模块和接收模块，通过发送模块发出可见光光源，照射在接收模块，接收模块将其转化为电能给弹链式武器功能。本发明还提供了一种基于可见光传输的无线传能方法。本发明基于可见光的无线传能，给弹链式武器供能，从而弹链式武器接收模块完成无线传能，很好地解决了接触式电连接器传能方式限制弹链式武器装填数量及快速、高频次发射的问题。
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公开(公告)号：CN113959276B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202111203933.7
申请日：2021-10-15
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F42B12/56
Abstract: 本发明提供了一种能防止炸膛的燃气弹射多弹分离装置，包括母弹、分离装置以及燃气排导装置，母弹内部具有第一支架且第一支架的周向被支撑板分割为多个容纳空间，容纳空间用于容纳子弹。分离装置包括正常解锁状态和故障未解锁状态，具有导轨以及驱动组件，子弹能够通过具有的滑块可滑动的安装在导轨上，在正常解锁状态下驱动组件点火时，驱动组件能够驱使滑块在导轨上运动进而将子弹射出。在故障未解锁状态下驱动组件点火时，驱动组件因点火产生的气流通过燃气排导装置排出进而防止炸膛，本发明在某一枚子弹分离装置无法正常解锁条件下，能有效避免燃气弹射装置炸膛的危险，并能够实现多枚子弹间弹射分离过程互不干扰，结构设计巧妙。
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公开(公告)号：CN113418670B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110730452.5
申请日：2021-06-29
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种振动弹射分离试验系统，包括振动模块、分离模块、限位模块以及回收模块；所述振动模块包括振动台、液压球头以及振动工装；所述分离模块安装在振动工装内，且所述分离模块包括分离装置、导轨、弹射器以及飞行器；所述限位模块包括立柱和柔性连接装置；所述回收模块包括回收装置和阻拦沙堆。本发明提供了一种振动弹射分离试验系统,其操作方便,可以安全、可靠地对飞行器进行在振动环境下的弹射分离试验,试验成本低,充分满足振动弹射分离试验的要求,可较真实地模拟飞行器在空中振动环境下的弹射分离过程,对飞行器分离装置的地面设计验证具有重要的工程价值。
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公开(公告)号：CN111426242B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010290662.2
申请日：2020-04-14
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种导弹固定机构，包括底座、连杆结构、复位结构以及启动装置；连杆结构上设置有限位块，导弹设置在底座上，导弹的轴线与底座平行；导弹固定机构包括锁定状态与解锁状态，当导弹固定机构为锁定状态时，限位块连接导弹的端面；当导弹固定机构为解锁状态时，限位块脱离导弹的端面，且在导弹的径向方向上，限位块位于导弹的外表面之外；导弹固定机构能够在启动装置的作用下从锁定状态切换为解锁状态，连杆结构能够在复位结构的作用下复位。本发明通过两种状态之间的相互切换，实现对导弹的固定与解锁，本发明作用在导弹尾部，解决了导弹发射装置中部的安装空间不足的问题，并能有效的适应导弹的逆向发射形式。
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公开(公告)号：CN114021073A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111120472.7
申请日：2021-09-24
Abstract: 本发明公开了一种基于联邦IMM的多传感器协同目标跟踪方法，包括：利用传感器获取(k‑1)时刻下目标的第一状态信息；确定每个传感器对应的滤波器组；确定各传感器在其对应的滤波器组中的滤波模型i下的混合概率；按照分配系数，将第一状态信息分配至对应的N个滤波模型；确定(k‑1)时刻下各传感器在滤波模型i下的混合状态估计值及混合协方差矩阵；根据第二状态信息确定k时刻各传感器在滤波模型i下的预设子滤波器的状态估计更新值及协方差矩阵；确定k时刻各传感器的状态估计值和协方差矩阵；利用预设主滤波器进行数据融合，获得确定k时刻的目标状态估计值及其对应的协方差矩阵。本发明将时间更新过程统一在预设主滤波器中进行，减小计算量的同时提高了该方法的实时性。
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