组态化执行控制系统和方法

    公开(公告)号:CN113791636A

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN202110976820.4

    申请日:2021-08-24

    Abstract: 本发明提供了一种组态化执行控制系统和方法,包括:数据访问模块:定义及初始化与外界交互的通讯报文及全局变量,包括与人机控制界面交互数据结构、与飞行器交互数据结构;硬件驱动模块:与控制板上的硬件进行直接交互,并对硬件接口进行封装及转换,向用户层提供接口函数;通信交换模块:定义执行控制软件与人机界面软件、飞行器上计算机的通信方式,以及报文的收发逻辑;业务逻辑模块:定义对外部数据指令报文的解析及处理过程。本发明支持多种通信接口的灵活切换及相关参数配置,可供开发人员根据不同项目的多样化需求灵活调整和扩充,兼容多种报文收发逻辑,极大优化软件的调试效率,缩短开发迭代周期。

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