公开(公告)号：CN221725896U

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202323634521.6

申请日：2023-12-28

Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司

Inventor： 周梅杰 ,  王立刚 ,  施成昊 ,  王平 ,  常腾宏

IPC: G01N21/95 ,  B25J11/00 ,  B25J5/02 ,  B25J19/02 ,  G01N21/01 ,  G01S15/93

Abstract: 本实用新型属于建筑工程领域，具体涉及了一种工程建筑的造楼用钢筋检测机器人，包括移动组件、摄像头组件、数据处理组件和环境检测组件及其连接关系。本实用新型设置了可以压紧轨道的移动组件，提高了机器人的行驶稳定性，使得机器人可以适用于不同轨道的移动；设置了可以调节摄像角度的摄像头组件，可以观察不同的建筑墙体的情况，有利于实际应用；整体结构紧凑，占用的空间小。

公开(公告)号：CN218815469U

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202222448937.8

申请日：2022-09-15

Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司

Inventor： 周梅杰 ,  王立刚 ,  刘昌海 ,  刘碧珊 ,  张华银 ,  张锋 ,  王俊飞 ,  倪俊杰 ,  杜旭初 ,  徐建刚

IPC: E04H1/12 ,  A61B10/00

Abstract: 本实用新型的一个技术方案是提供了一种集成式或基于咽拭子采样亭的口咽采样机器人系统，其特征在于，包括机器人系统、用于为机器人系统供电及控制机器人系统的电气柜以及核酸采样亭，机器人系统、电气柜以及核酸采样亭集成为一个整体本实用新型的另一个技术方案是提供了一种基于咽拭子采样亭的口咽采样机器人系统，将机器人系统布置在已经建设完成的采样亭内。本实用新型实现一种高效、安全、快捷、可全天候作业的24小时口咽采样机器人系统，降低医护人员的感染风险和劳动轻度。

公开(公告)号：CN218685398U

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202222447869.3

申请日：2022-09-15

Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司

Inventor： 周梅杰 ,  王立刚 ,  刘碧珊 ,  张华银 ,  王俊飞 ,  杜旭初 ,  徐建刚

IPC: A61L2/22 ,  A61L2/26 ,  A61L2/10 ,  A61L2/24 ,  B01D46/00

Abstract: 本实用新型的技术方案是提供了一种集成式的口咽采样的消毒系统，其特征在于，包括设于采样亭上的紫外线消毒模块、负压过滤模块、正压防护模块和消毒液消毒模块；采样亭内有采样工作站，采样工作站具有机械臂以及用于剪断口咽拭子的拭子剪切装置。本实用新型通过自动化设计的口咽采样的消毒系统具备安全有效、消毒彻底的特点，能够有效保障受检者在进行口咽采样时的安全性，可实现系统设备与受检者之间的双重安全防护，实现口咽采样时的受检者区域的气溶胶过滤及采样接触部位的安全消毒，保证采样的有效性和采样的安全性。

公开(公告)号：CN307878785S

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202230608449.1

申请日：2022-09-15

Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司

Designer： 周梅杰 ,  王平 ,  王立刚

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：口咽采样机器人装置。
2.本外观设计产品的用途：用于自动进行核酸采样。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。