公开(公告)号：CN110389343A

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CN201810361878.6

申请日：2018-04-20

Applicant: 上海无线通信研究中心 ,  福州物联网开放实验室有限公司

Inventor： 刘洋 ,  张武雄 ,  房卫东 ,  郜伟伟 ,  杨旸

IPC: G01S15/08

Abstract: 本发明公开了一种基于声波相位的测距方法、测距系统及三维空间定位系统。该测距方法中，首先在移动设备与声源之间实现声波的相位同步；然后测量移动设备与声源之间的声波相位差，获得两者之间的距离。与现有技术相比较，本发明具有测量精度高、测距范围大等优点，能够在存在多径干扰的情况下，计算相位在移动过程中的卷绕次数和接收端接收到的当前相位和初始相位之差，实现高精度的距离测量，在无线通信、虚拟现实/增强现实以及无人机等领域具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN109474461A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201811286893.5

申请日：2018-10-31

Applicant: 上海无线通信研究中心 ,  福州物联网开放实验室有限公司

Inventor： 房卫东 ,  张武雄 ,  刘洋 ,  赵玉峰 ,  郜伟伟

IPC: H04L12/24 ,  H04W24/02 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明公开了一种基于信誉泊松分布的无线传感器网络信任管理方法及系统，其中，该无线传感器网络信任管理方法包括如下步骤：计算用泊松分布表达节点间信誉的概率分布函数；根据实时交互信息以及节点间信誉的概率分布函数计算节点间的直接信任值；对直接信任值进行评估，根据评估结果计算节点间的总信任值。该方法有效地解决WSN对共谋攻击和诽谤攻击的防御问题。

公开(公告)号：CN107024927A

公开(公告)日：2017-08-08

申请号：CN201610070890.2

申请日：2016-02-01

Applicant: 上海无线通信研究中心 ,  中国科学院上海微系统与信息技术研究所

Inventor： 杨旸 ,  郜伟伟 ,  张武雄 ,  钱骅

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种自动驾驶系统，包括：中央处理模块，用于对车辆的下一步的行为进行决策判断并输出控制信号；云平台，用于与车辆进行信息交互、处理故障信息以及与中央处理模块的数据进行匹配，并使中央处理模块的数据进行增量更新；环境信息感知模块，用于采集环境信息和车辆间信息交互，并将采集到的环境信息通过中央处理模块上传至云平台；故障信息采集模块，用于对车辆自身性能及设备状态进行检测和数据采集，在产生故障时发出告警，并在告警时将告警信息通过中央处理模块上传至云平台；底层控制模块，用于根据中央处理模块输出的信号控制车辆以需要的速度和期望的转角按照规划路径行驶。可以减轻了驾驶员的工作量，降低了自动驾驶的安全风险。

公开(公告)号：CN103179574A

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：CN201110430977.3

申请日：2011-12-20

Applicant: 上海无线通信研究中心

Inventor： 郜伟伟 ,  易辉跃 ,  胡宏林

IPC: H04W16/14 ,  H04W72/04

Abstract: 本发明提供一种基于地理位置与定位精度的信道分类感知方法，包括：步骤一，对可用信道进行分类，优先分配信道给位于TV站保护范围外的WSD，省去感知可用信道的阶段，直接接入网络；步骤二，对于位于TV站保护范围内的WSD，采用能量检测算法对可用信道进行感知，捕捉空闲频谱给WSD。本发明优先分配信道给位于TV站保护范围外的WSD，避免了对所有的可用信道一一进行感知，减少了感知开销；同时对于距离TV站保护范围内的WSD，采用能量检测算法对可用信道进行感知，以便快速捕捉频谱信息，减少了可用信道的搜索时间；通过预测WSD的发射功率，避免了根据每个可用信道分别计算WSD的最大发射功率，减少了计算时间，降低了信息反馈开销，提高次级设备的接入速率。