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公开(公告)号：CN106739439B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201611064715.9
申请日：2016-11-28
Applicant: 上海神添实业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动丝网印刷设备及其工作方法，第一取料机械手将未印刷玻璃板放到除尘平台后移动至视觉检测区，通过除尘机构对未印刷玻璃板除尘；第二取料机械手将除尘后的未印刷玻璃板移送到转盘上的取料位进行初定位操作，并将转盘上完成印刷的玻璃板移送到视觉检测区进行检测；通过旋转转盘，可以将取料位上的未印刷玻璃板移送到印刷位进行居中定位操作，同时将印刷位上完成印刷的玻璃板移送到取料位；通过丝印机对位于印刷位的未印刷玻璃进行印刷操作。本发明自动化程度高，可以有效提高玻璃板印刷的生产效率及良品率。
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公开(公告)号：CN106199460B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610559100.7
申请日：2016-07-15
Applicant: 上海神添实业有限公司
Abstract: 本发明公开一种灯管装配过程自动检测系统，该检测系统包含：传输装置，其包含链轮和套设在链轮上的传输带，该传输带沿产线铺设；传输驱动系统，其机械连接链轮，带动传输装置的传输带沿产线步进式运动；灯带检测系统，其设置于传输带放置灯管一面的下方，检测经过灯管内铝基条的位置；测长系统，其设置于传输带的侧边，采用激光测长检测经过灯管的长度；通电检测系统，其设置于传输带的侧边，与经过灯管通电，检测灯管的工作参数。本发明通过自动传输和沿线检测技术对灯管进行自动装配和检测，使得产品的生产效率得到大幅提升的同时，其产品出场合格率也得到保证。
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公开(公告)号：CN106078556A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610560435.0
申请日：2016-07-15
Applicant: 上海神添实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动居中定位装置，包含：基座；设置在基座上的若干根支撑立柱；安装在支撑立柱上的粗定位机构，其通过设置在基座上的粗定位顶升机构作升降运动；安装在支撑立柱上的精定位机构，其通过设置在基座上的精定位顶升机构作升降运动；设置在粗定位机构和精定位机构上的上盖板，以及转台机构，设置在上盖板上，其设有第一工件承载区和第二工件承载区，当第一工件承载区对准粗定位机构时，第二工件承载区对准精定位机构，当第二工件承载区对准粗定位机构时，第一工件承载区对准精定位机构。本发明能够有效提高定位精度和定位效率。
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公开(公告)号：CN109451720B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201811086588.1
申请日：2018-09-18
Applicant: 上海神添实业有限公司
Abstract: 本发明提供了一种DIP芯片引脚自动整形与插件设备，其包含：依次连接的用于一次人工补料后的多个料管中芯片的自动供料的料管自动供料装置、用于实现芯片的引脚自动整形与电气参数检测的引脚自动整形装置、以及用于实现电路板上芯片的自动化插件的芯片自动插件装置；其优点是：实现高速、高精的自动插件装配动作，快速兼容不同尺寸电路板的插件装配需求。
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公开(公告)号：CN108058523B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201711105231.9
申请日：2017-11-10
Applicant: 上海神添实业有限公司
IPC: B44B1/06
Abstract: 本发明公开了一种多轴精雕机的自动上下料设备，其包含：固定支架结构、料架、三轴直线运动机构、玻璃片抓取翻转机构、定位机构和真空工作台；固定支架结构与精雕机连接；料架与精雕机连接；料架上设置有料框；三轴直线运动机构与固定支架结构连接；三轴直线运动机构设置有横向运动机构、纵向运动机构和竖向运动机构；玻璃片抓取翻转机构与三轴直线运动机构连接；定位机构连接于料架上方；真空工作台置在料架上方并位于定位机构下方。本发明实现了多工位且全自动的上下料，大大节省了上下料时间，大幅度地提升生产效率；且结构精巧紧凑，与精雕机自成一体，不增加精雕机占地面积，提高厂房利用率；定位精确可靠、减少玻璃片划伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108058523A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711105231.9
申请日：2017-11-10
Applicant: 上海神添实业有限公司
IPC: B44B1/06
Abstract: 本发明公开了一种多轴精雕机的自动上下料设备，其包含：固定支架结构、料架、三轴直线运动机构、玻璃片抓取翻转机构、定位机构和真空工作台；固定支架结构与精雕机连接；料架与精雕机连接；料架上设置有料框；三轴直线运动机构与固定支架结构连接；三轴直线运动机构设置有横向运动机构、纵向运动机构和竖向运动机构；玻璃片抓取翻转机构与三轴直线运动机构连接；定位机构连接于料架上方；真空工作台置在料架上方并位于定位机构下方。本发明实现了多工位且全自动的上下料，大大节省了上下料时间，大幅度地提升生产效率；且结构精巧紧凑，与精雕机自成一体，不增加精雕机占地面积，提高厂房利用率；定位精确可靠、减少玻璃片划伤。
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公开(公告)号：CN106078556B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610560435.0
申请日：2016-07-15
Applicant: 上海神添实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动居中定位装置，包含：基座；设置在基座上的若干根支撑立柱；安装在支撑立柱上的粗定位机构，其通过设置在基座上的粗定位顶升机构作升降运动；安装在支撑立柱上的精定位机构，其通过设置在基座上的精定位顶升机构作升降运动；设置在粗定位机构和精定位机构上的上盖板，以及转台机构，设置在上盖板上，其设有第一工件承载区和第二工件承载区，当第一工件承载区对准粗定位机构时，第二工件承载区对准精定位机构，当第二工件承载区对准粗定位机构时，第一工件承载区对准精定位机构。本发明能够有效提高定位精度和定位效率。
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公开(公告)号：CN106199460A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610559100.7
申请日：2016-07-15
Applicant: 上海神添实业有限公司
CPC classification number: G01R31/44 , G01B11/043
Abstract: 本发明公开一种灯管装配过程自动检测系统，该检测系统包含：传输装置，其包含链轮和套设在链轮上的传输带，该传输带沿产线铺设；传输驱动系统，其机械连接链轮，带动传输装置的传输带沿产线步进式运动；灯带检测系统，其设置于传输带放置灯管一面的下方，检测经过灯管内铝基条的位置；测长系统，其设置于传输带的侧边，采用激光测长检测经过灯管的长度；通电检测系统，其设置于传输带的侧边，与经过灯管通电，检测灯管的工作参数。本发明通过自动传输和沿线检测技术对灯管进行自动装配和检测，使得产品的生产效率得到大幅提升的同时，其产品出场合格率也得到保证。
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公开(公告)号：CN115830137A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211406376.3
申请日：2022-11-10
Applicant: 上海神添实业有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于工业机械臂平面抓取定位的相机标定方法，该方法适用于相机固定在机械臂末端以及相机固定在机械臂基座两种情况，首先固定标定板并获取相机在标定板上方不同位置的图像和机械臂位姿集合；对图像进行处理获得图像中的标定板特征坐标点集合；通过机械臂位姿集合和标定板特征坐标点集合数据，计算得到相机坐标系在工具坐标系中的坐标。该相机外参的参数简洁，能够结合空间位置关系校验相机外参，在完成相机坐标转换到世界坐标的过程中能够有效简化工业机械臂平面抓取定位坐标计算过程，整个标定步骤简单便捷，算法稳定。
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公开(公告)号：CN107972394A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711106996.4
申请日：2017-11-10
Applicant: 上海神添实业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多轴自动上下料末端机械抓手，有多排吸盘组固定在安装块上，并可随安装块绕转动轴转动。每排吸盘组设有多组吸盘，当吸盘组旋转到贴紧玻璃片时，可对相应数量的玻璃片进行吸取和/或释放操作。本发明可实现多片玻璃片同时的取放料操作，大大提高效率；换料过程无需返回料盒进行取放料，大大减少了取放料耗费的时间，提高了生产效率；已加工玻璃片和待加工玻璃片位于同一个料盒，料盒的数量减半，降低了成本，节省了空间。
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