一种微波光学共轴复合雷达及其探测方法

    公开(公告)号:CN116908837A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310965624.6

    申请日:2023-08-02

    Abstract: 一种微波光学共轴复合雷达及其探测方法,所述光学相机的光学镜头嵌设在所述微波天线的中心开孔内,确保所述光学相机的光路中心和所述微波天线的中心同轴。本发明将目标同时置于微波视场和光学视场中,从而更好的融合微波探测和光学探测的优点,使微波和光学的原始测量数据更好的进行融合处理,互为先验信息的快速进行恒星和旁瓣的剔除,快速完成目标搜索和监测的基础上完成微波光学系统联合控制。

    一种雷达伺服系统角度控制方法

    公开(公告)号:CN108089156B

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN201711116684.1

    申请日:2017-11-13

    Abstract: 本发明公开了一种雷达伺服系统角度控制方法,包含以下步骤:S1,设定角度信息,伺服系统运动并反馈角度位置信息,且得到位置反馈值;S2,是否需要角度位置判定,若是,则执行步骤S3,否则执行步骤S1;S3,根据角度设定值与位置反馈值判定是否满足精度要求,满足执行步骤S4,不满足返回执行步骤S3;S4,预定到位计数器进行一次计数,预定到位计数器的计数是否满足计数要求,满足计数要求则执行步骤S5,不满足则返回执行步骤S1;S5、将到位指示标志置为有效。该方法能够避免对位置角度的误判,实现对角度的精确控制。

    一种用于星载软件的在轨编程系统、方法及电路

    公开(公告)号:CN111930393A

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN202010689191.2

    申请日:2020-07-16

    Abstract: 本发明公开了一种用于星载软件的在轨编程系统、方法及电路,所述方法包括:若DSP处理器功能发生异常或需要升级完善,则进行DSP程序在轨编程步骤,若FPGA处理器功能发生异常或需要升级完善,则进行FPGA程序在轨编程步骤;DSP程序在轨编程步骤:地面将DSP程序目标代码上注至在轨主控计算机,主控计算机将目标代码发送至FPGA,FPGA再将目标代码写入DSP程序存储模块;FPGA在轨编程步骤:地面将FPGA程序目标代码上注至在轨主控计算机,主控计算机将目标代码发送给ASIC芯片,ASIC芯片再将目标代码写入FPGA程序存储模块;本方案可以同时实现FPGA软件和DSP软件的在轨编程,另外,当DSP处理器功能和/或FPGA处理器功能发生异常或需要升级完善时,可以及时对其运行程序进行修复或升级。

    复杂周转轮系微弱故障识别与性能退化监测系统及方法

    公开(公告)号:CN106777611B

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201611099995.7

    申请日:2016-12-02

    Abstract: 本发明公开一种复杂周转轮系微弱故障识别与性能退化监测方法,该方法包含:以对称正交多小波构造条件为约束,构造标准多小波基函数;根据标准多小波基函数,选择与待测故障信号相匹配的最佳多小波;根据最佳多小波,提取与识别复杂周转轮系动态信号微弱故障;以特征融合指标对复杂周转轮系进行健康状态和性能退化监测。本发明达到复杂周转轮系微弱故障识别目的,准确揭示机械故障部位、种类和损伤程度,有效揭示复杂周转轮系可靠性渐变趋势。

    一种雷达伺服系统的预定角度自适应步进控制方法

    公开(公告)号:CN107991651A

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201711044717.6

    申请日:2017-10-31

    Abstract: 本发明提供一种雷达伺服系统的预定角度自适应步进控制方法,实现基于预定角度与当前角度偏差值的角度自适应步进预定的技术,通过将上位机给出的角度预定值自适应地划分为若干段,步进地送给雷达伺服系统的位置回路,从而避免对系统产生较大冲击,解决位置预定过程中超调量指标与过渡过程时间指标的矛盾,有效减小了系统超调量,同时通过自适应步进角度计算,保证控制系统具有较高的快速性,克服了现有PID控制方法中系统快速性与超调量之间的矛盾。

    复杂周转轮系微弱故障识别与性能退化监测系统及方法

    公开(公告)号:CN106777611A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611099995.7

    申请日:2016-12-02

    Abstract: 本发明公开一种复杂周转轮系微弱故障识别与性能退化监测方法,该方法包含:以对称正交多小波构造条件为约束,构造标准多小波基函数;根据标准多小波基函数,选择与待测故障信号相匹配的最佳多小波;根据最佳多小波,提取与识别复杂周转轮系动态信号微弱故障;以特征融合指标对复杂周转轮系进行健康状态和性能退化监测。本发明达到复杂周转轮系微弱故障识别目的,准确揭示机械故障部位、种类和损伤程度,有效揭示复杂周转轮系可靠性渐变趋势。

    一种用于星载软件的在轨编程系统、方法及电路

    公开(公告)号:CN111930393B

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202010689191.2

    申请日:2020-07-16

    Abstract: 本发明公开了一种用于星载软件的在轨编程系统、方法及电路,所述方法包括:若DSP处理器功能发生异常或需要升级完善,则进行DSP程序在轨编程步骤,若FPGA处理器功能发生异常或需要升级完善,则进行FPGA程序在轨编程步骤;DSP程序在轨编程步骤:地面将DSP程序目标代码上注至在轨主控计算机,主控计算机将目标代码发送至FPGA,FPGA再将目标代码写入DSP程序存储模块;FPGA在轨编程步骤:地面将FPGA程序目标代码上注至在轨主控计算机,主控计算机将目标代码发送给ASIC芯片,ASIC芯片再将目标代码写入FPGA程序存储模块;本方案可以同时实现FPGA软件和DSP软件的在轨编程,另外,当DSP处理器功能和/或FPGA处理器功能发生异常或需要升级完善时,可以及时对其运行程序进行修复或升级。

    一种基于相参雷达的非相参积累方式的目标探测方法

    公开(公告)号:CN113885003A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202111139490.X

    申请日:2021-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于相参雷达的非相参积累方式的目标探测方法,该方法包含:S1、采样得到一帧二维回波数据;S2、对S1的每个数据进行脉冲压缩;S3、对S2的数据进行距离走动校准;S4、对S3的数据进行相参积累;S5、重复S1~S4,得到多帧相参积累数据;S6、将S5得到的多帧相参积累数据进行帧间对齐;S7、将帧间对齐后的多帧相参积累数据进行非相参积累;S8、基于S7的非相参积累的数据进行目标检测。其优点是:该方法采用基于脉间自相关法实现距离走动校准,实现了对长时间相参积累的运动目标的检测;该方法将相邻多帧之间的二维数据平面进行峰值目标对齐后,进行非相参积累,再进行目标检测,达到了提升信噪比的目的,该方法同时还能实现目标速度估计。

    一种步进电机细分控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN110912476B

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN201911267405.0

    申请日:2019-12-11

    Abstract: 本发明公开了一种步进电机细分控制系统及其控制方法,所述系统包含:依次连接的FPGA、功率驱动芯片、两相步进电机和谐波减速器;其中,FPGA中包含,比较器模块;正余弦信号模块,输出正余弦信号至比较器模块;锯齿波信号模块,输出锯齿波信号至比较器模块;所述比较器模块对所述正余弦信号和所述锯齿波信号进行比较,输出PWM信号,PWM信号的占空比按正余弦信号的规律变化。本发明提供的步进电机细分控制方法,删去了传统步进电机控制方案中的D/A转换电路,直接通过数字信号比较的方式产生PWM信号驱动步进电机转动,降低工程成本,提高系统可靠性。

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