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公开(公告)号:CN110346764A
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201910772791.2
申请日:2019-08-21
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开一种MIMO雷达目标距离角度解耦方法,包含:S1、计算具有一维线阵天线阵面MIMO雷达系统的模糊函数;S2、获取MIMO雷达和、差波束信号;S3、计算振幅和差单脉冲测角误差信号;S4、求解距离角度解耦的频率编码条件;S5、定义粒子群优化算法初始化参数;S6、更新粒子位置、速度矢量;S7、更新粒子当前最优位置矢量;S8、更新粒子全局最优位置矢量;S9、判断迭代次数是否达到最大迭代次数,若是,则执行步骤S10,若否,则重复S6~S9,直至退出迭代;S10、配置MIMO雷达发射信号的频率编码。本发明实现了MIMO雷达距离角度模糊度图的解耦,避免了两维测量误差耦合引起的附加误差,确保了MIMO雷达的距离、角度分辨能力,增强了工程实际中的应用价值。
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公开(公告)号:CN109613483A
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201811277270.1
申请日:2018-10-30
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明公开了一种基于Hough变换的多目标航迹起始方法,包括步骤:S1,对滑窗内M次扫描周期的量测点迹的频率门信息做Hough变换,并投影到参数空间;S2,找到参数空间中大于阈值的频率维累积点,记录坐标;S3,根据频率维累积点的坐标信息确定每一次扫描周期中对其有贡献的关联点;S4,根据频率维累积点的关联点信息将同一目标的多余的频率维累积点删除;S5,对剩余的频率维累积点分别做距离维的Hough变换,并投影到参数空间;S6,找到参数空间中大于阈值的距离维累积点,并对关联点做可靠性判断。
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公开(公告)号:CN110346764B
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN201910772791.2
申请日:2019-08-21
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开一种MIMO雷达目标距离角度解耦方法,包含:S1、计算具有一维线阵天线阵面MIMO雷达系统的模糊函数;S2、获取MIMO雷达和、差波束信号;S3、计算振幅和差单脉冲测角误差信号;S4、求解距离角度解耦的频率编码条件;S5、定义粒子群优化算法初始化参数;S6、更新粒子位置、速度矢量;S7、更新粒子当前最优位置矢量;S8、更新粒子全局最优位置矢量;S9、判断迭代次数是否达到最大迭代次数,若是,则执行步骤S10,若否,则重复S6~S9,直至退出迭代;S10、配置MIMO雷达发射信号的频率编码。本发明实现了MIMO雷达距离角度模糊度图的解耦,避免了两维测量误差耦合引起的附加误差,确保了MIMO雷达的距离、角度分辨能力,增强了工程实际中的应用价值。
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公开(公告)号:CN109614112B
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN201811269057.6
申请日:2018-10-29
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 一种雷达信号处理机及其程序烧写和加载方法,核心FPGA模块加载FLASH程序存储器中的“烧写和加载程序”并运行,核心FPGA模块进入程序烧写流程,接收上位机发送的不同模块对应的“正式程序”的数据帧,并将数据帧中的数据烧写至FLASH程序存储器中对应的空间,核心FPGA模块进入程序加载流程,将FLASH程序存储器中存放的不同模块对应的“正式程序”分别加载至第二FPGA模块、第一DSP模块、第二DSP模块和核心FPGA模块。本发明利用现有的数据通信总线,各FPGA模块和DSP模块通过划分存储空间的方法共用一个FLASH程序存储器,采用程序回滚机制和多种“烧写和加载程序”保护机制实现FPGA和DSP可靠烧写和加载。
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公开(公告)号:CN109633623B
公开(公告)日:2020-12-22
申请号:CN201811453755.1
申请日:2018-11-30
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种雷达速度跟踪环路设计方法,包括:将多普勒频差送入ZFFT测速模块处理,输出峰值频点位置作为多普勒频率误差,对将ZFFT测量模块输出的多普勒频率误差进行滤波,得到多普勒频率误差的滤波值;将多普勒频率误差的滤波值与数控振荡器中的本振信号混频,更新数控振荡器中的本振频率;输出多普勒频率与速度值。本发明解决了传统雷达目标速度跟踪中速度量测分辨率局限,速度跟踪误差收敛速度慢,对不同目标运动场景适应性差的问题,增强速度跟踪环路的跟踪性能。
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公开(公告)号:CN112505682B
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202011279514.7
申请日:2020-11-16
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种弹载雷达多目标航迹起始关联方法、电子设备及存储介质。本发明针对采用脉冲多普勒信号的弹载雷达,利用簇生成处理,将弹载雷达量测级数据进行聚类,降低后续多目标航迹处理运算量;利用基于簇组的多量测起始方法,实现多目标航迹的新生;利用基于簇组的多目标关联方法,实现目标航迹的更新及维持,实现了多量测场景下多目标航迹的稳定处理,在保证工程实用性的同时,进一步提升了弹载雷达的数据处理能力。
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公开(公告)号:CN110471034B
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN201910887022.7
申请日:2019-09-19
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 一种超宽带雷达波形设计方法,确定超宽带信号总带宽,目标响应的功率谱密度,杂波响应的功率谱密度和噪声的功率谱密度,并确定雷达信号发射接收模型和奈曼‑皮尔逊检测器,计算得到基于信杂噪比最大化的发射信号的能量谱密度,根据子波段数目将发射信号的能量谱密度划分为多个子波段并发射,接收子波段的回波数据,并在频域拼接所有的回波数据,得到信杂噪比最大的面向杂波抑制的超宽带回波数据。本发明,基于杂波的先验信息,在超宽带频域内设计面向杂波抑制的能量分布方式,从而抑制杂波响应,提高雷达在杂波背景下的目标探测识别能力,通过划分多个子波段发射信号合成超宽带,实现在瞬时带宽不高时雷达对于杂波的响应能量抑制。
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公开(公告)号:CN110488255B
公开(公告)日:2021-07-20
申请号:CN201910864877.8
申请日:2019-09-09
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种相控阵雷达单脉冲高分辨测角系统及方法,该系统包含:至少一个发射天线,用于发射单脉冲信号;至少两个接收天线,接收经目标反射后的单脉冲回波信号,构成波束扫描角度,所述接收天线之间配置相同;信号处理机,用于处理所述接收天线接收的单脉冲回波信号,计算目标的信息和目标作用下各接收天线的回波功率和值,也用于收/发单脉冲信号的加权、幅相校正、工作参数的存储或加载;上位机,接收所述信号处理机通过网口传来的信息。其优点是:该系统采用发射天线和接收天线分开的方式,易实现低旁瓣收发波束的形成,增加了扫描范围,该方法解决了传统单脉冲测角在两目标角度相差很小时不能检测的问题,实现对角度邻近目标的超分辨。
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公开(公告)号:CN109444874B
公开(公告)日:2021-01-19
申请号:CN201811080763.6
申请日:2018-09-17
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S13/66
Abstract: 一种目标距离跟踪方法,通过一阶一步迭代线性平滑牛顿法完成对当前相参处理间隔目标径向加速度的预估,突破了传统“当前”统计模型用于跟踪时需预设加速度极限值以及机动频率值的局限性,实现了跟踪滤波的过程噪声协方差矩阵及量测噪声协方差矩阵的自适应计算,拓宽了“当前”统计模型跟踪算法的适用范围,并实现模型的自适应更新,提高目标距离跟踪性能的稳定性,对于实际工程中的机动目标跟踪场景具有重要价值。
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公开(公告)号:CN110471034A
公开(公告)日:2019-11-19
申请号:CN201910887022.7
申请日:2019-09-19
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 一种超宽带雷达波形设计方法,确定超宽带信号总带宽,目标响应的功率谱密度,杂波响应的功率谱密度和噪声的功率谱密度,并确定雷达信号发射接收模型和奈曼-皮尔逊检测器,计算得到基于信杂噪比最大化的发射信号的能量谱密度,根据子波段数目将发射信号的能量谱密度划分为多个子波段并发射,接收子波段的回波数据,并在频域拼接所有的回波数据,得到信杂噪比最大的面向杂波抑制的超宽带回波数据。本发明,基于杂波的先验信息,在超宽带频域内设计面向杂波抑制的能量分布方式,从而抑制杂波响应,提高雷达在杂波背景下的目标探测识别能力,通过划分多个子波段发射信号合成超宽带,实现在瞬时带宽不高时雷达对于杂波的响应能量抑制。
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