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公开(公告)号：CN109444874B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201811080763.6
申请日：2018-09-17
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S13/66
Abstract: 一种目标距离跟踪方法，通过一阶一步迭代线性平滑牛顿法完成对当前相参处理间隔目标径向加速度的预估，突破了传统“当前”统计模型用于跟踪时需预设加速度极限值以及机动频率值的局限性，实现了跟踪滤波的过程噪声协方差矩阵及量测噪声协方差矩阵的自适应计算，拓宽了“当前”统计模型跟踪算法的适用范围，并实现模型的自适应更新，提高目标距离跟踪性能的稳定性，对于实际工程中的机动目标跟踪场景具有重要价值。
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公开(公告)号：CN109655819A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811346618.8
申请日：2018-11-13
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S13/44
Abstract: 本发明公开一种基于实孔径多普勒波束锐化的杂波抑制三维成像方法，包含：导引头依次发射多个线性调频脉冲，并接收目标回波；每个脉冲进行匹配滤波获得目标的一维距离像；利用多个一维距离像相参处理获得目标的距离多普勒图像；利用恒虚警检测将目标不同散射点置于不同的距离多普勒单元中；利用相控阵比幅单脉冲测角获得目标不同散射点的方位角和俯仰角信息；利用“多径杂波抑制算法”抑制多径杂波；利用坐标系欧拉转换获得目标坐标系中的三维图像。本发明相较于二维图像能够获得目标的高度信息，利用“多径杂波抑制算法”抑制多径杂波，获得打击目标的精确三维图像；本发明在准确获得打击目标结构特征的情况下，为后续精确打击提供图像基础。
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公开(公告)号：CN109613483B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811277270.1
申请日：2018-10-30
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明公开了一种基于Hough变换的多目标航迹起始方法，包括步骤：S1，对滑窗内M次扫描周期的量测点迹的频率门信息做Hough变换，并投影到参数空间；S2，找到参数空间中大于阈值的频率维累积点，记录坐标；S3，根据频率维累积点的坐标信息确定每一次扫描周期中对其有贡献的关联点；S4，根据频率维累积点的关联点信息将同一目标的多余的频率维累积点删除；S5，对剩余的频率维累积点分别做距离维的Hough变换，并投影到参数空间；S6，找到参数空间中大于阈值的距离维累积点，并对关联点做可靠性判断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109613483A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811277270.1
申请日：2018-10-30
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明公开了一种基于Hough变换的多目标航迹起始方法，包括步骤：S1，对滑窗内M次扫描周期的量测点迹的频率门信息做Hough变换，并投影到参数空间；S2，找到参数空间中大于阈值的频率维累积点，记录坐标；S3，根据频率维累积点的坐标信息确定每一次扫描周期中对其有贡献的关联点；S4，根据频率维累积点的关联点信息将同一目标的多余的频率维累积点删除；S5，对剩余的频率维累积点分别做距离维的Hough变换，并投影到参数空间；S6，找到参数空间中大于阈值的距离维累积点，并对关联点做可靠性判断。
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公开(公告)号：CN109655819B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201811346618.8
申请日：2018-11-13
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S13/44
Abstract: 本发明公开一种基于实孔径多普勒波束锐化的杂波抑制三维成像方法，包含：导引头依次发射多个线性调频脉冲，并接收目标回波；每个脉冲进行匹配滤波获得目标的一维距离像；利用多个一维距离像相参处理获得目标的距离多普勒图像；利用恒虚警检测将目标不同散射点置于不同的距离多普勒单元中；利用相控阵比幅单脉冲测角获得目标不同散射点的方位角和俯仰角信息；利用“多径杂波抑制算法”抑制多径杂波；利用坐标系欧拉转换获得目标坐标系中的三维图像。本发明相较于二维图像能够获得目标的高度信息，利用“多径杂波抑制算法”抑制多径杂波，获得打击目标的精确三维图像；本发明在准确获得打击目标结构特征的情况下，为后续精确打击提供图像基础。
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公开(公告)号：CN109444874A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811080763.6
申请日：2018-09-17
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S13/66
Abstract: 一种目标距离跟踪方法，通过一阶一步迭代线性平滑牛顿法完成对当前相参处理间隔目标径向加速度的预估，突破了传统“当前”统计模型用于跟踪时需预设加速度极限值以及机动频率值的局限性，实现了跟踪滤波的过程噪声协方差矩阵及量测噪声协方差矩阵的自适应计算，拓宽了“当前”统计模型跟踪算法的适用范围，并实现模型的自适应更新，提高目标距离跟踪性能的稳定性，对于实际工程中的机动目标跟踪场景具有重要价值。
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公开(公告)号：CN109655802B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201811398217.7
申请日：2018-11-22
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供一种基于CLEAN算法的多目标粒子群长时间积累检测方法，获得目标雷达回波后，将目标回波进行分段，确保在每个分段时间内，目标的运动不会超过一个距离多普勒单元；利用分段傅立叶变换将每段回波数据分别进行相参积累，获得多段回波相参积累数据；利用粒子群算法进行目标检测，获得单目标信息；利用CLEAN算法剔除该目标在每段回波相参积累数据中的响应；再次利用粒子群算法进行目标检测；重复上述过程，直到所有的目标已被检测成功。本发明能够利用分段傅立叶变换获得多段回波的相参积累数据，利用粒子群算法在多段回波相参积累数据中检测目标，利用CLEAN算法检测多个目标。
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公开(公告)号：CN109655802A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811398217.7
申请日：2018-11-22
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供一种基于CLEAN算法的多目标粒子群长时间积累检测方法，获得目标雷达回波后，将目标回波进行分段，确保在每个分段时间内，目标的运动不会超过一个距离多普勒单元；利用分段傅立叶变换将每段回波数据分别进行相参积累，获得多段回波相参积累数据；利用粒子群算法进行目标检测，获得单目标信息；利用CLEAN算法剔除该目标在每段回波相参积累数据中的响应；再次利用粒子群算法进行目标检测；重复上述过程，直到所有的目标已被检测成功。本发明能够利用分段傅立叶变换获得多段回波的相参积累数据，利用粒子群算法在多段回波相参积累数据中检测目标，利用CLEAN算法检测多个目标。
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