基于Zynq平台的太赫兹雷达探测系统以及方法

    公开(公告)号:CN113671495B

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202110949923.1

    申请日:2021-08-18

    Abstract: 功能。本发明涉及一种基于Zynq平台的太赫兹雷达探测系统及方法,该系统包含太赫兹发射接收装置、Zynq处理平台、控制系统、上位机、二维电机;所述太赫兹发射接收装置与所述Zynq处理平台的输入端通信连接;所述Zynq处理平台的输出端与所述控制系统的输入端、上位机分别通信连接;所述控制系统的输出端与所述控制二维电机以及太赫兹发射接收装置通信连接。本发明提供的一种基于Zynq平台的太赫兹多通道雷达探测系统及方法,由控制系统对频率综合与调制波形产生组件进行控制,根据不同探测模式分别产生(56)对比文件US 2005156110 A1,2005.07.21US 2020124705 A1,2020.04.23梁影等.高速目标高分辨雷达信号处理的FPGA设计及实现《.制导与引信》.2019,第40卷(第4期),正文第1-3节,附图1-7.Liang, Y., Li, K. L., Bi, F. H.,Zhang, K., & Yang, J.Research on LFMCWradar velocity ranging optimizationsystem based on FPGA《.Procedia ComputerScience》.2020,(第166期),187-194.Batra, A., Kamaleldin, A., Zhen, L.Y., Wiemeler, M., Göhringer, D., &Kaiser, T.FPGA-Based Acceleration of THzSAR Imaging《.2021 Fourth InternationalWorkshop on Mobile Terahertz Systems》.2021,1-5.张建宏;武锦辉;刘吉;苏凝钢.基于FPGA的多普勒雷达测速系统《.国外电子测量技术》.2019,(第12期),80-83.高丽洁;王刚.基于Zynq的汽车雷达防撞数据采集系统设计《.西南师范大学学报(自然科学版)》.2016,第41卷(第07期),127-129.冯伟;张戎;曹俊诚.太赫兹雷达技术研究进展《.物理》.2013,(第12期),846-848.

    基于Zynq平台的太赫兹雷达探测系统以及方法

    公开(公告)号:CN113671495A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202110949923.1

    申请日:2021-08-18

    Abstract: 本发明涉及一种基于Zynq平台的太赫兹雷达探测系统及方法,该系统包含太赫兹发射接收装置、Zynq处理平台、控制系统、上位机、二维电机;所述太赫兹发射接收装置与所述Zynq处理平台的输入端通信连接;所述Zynq处理平台的输出端与所述控制系统的输入端、上位机分别通信连接;所述控制系统的输出端与所述控制二维电机以及太赫兹发射接收装置通信连接。本发明提供的一种基于Zynq平台的太赫兹多通道雷达探测系统及方法,由控制系统对频率综合与调制波形产生组件进行控制,根据不同探测模式分别产生连续波、窄带、宽带的线性调频信号,以Zynq处理平台作为核心处理单元,主要实现多通道中频回波数据的处理、自校准、目标搜索、高分辨成像等功能。

    一种稀疏学习的相参捷变频雷达距离高分辨处理方法

    公开(公告)号:CN113589250B

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202110863226.4

    申请日:2021-07-29

    Abstract: 本发明公开了一种稀疏学习的相参捷变频雷达距离高分辨处理方法,相参是指各脉冲之间存在确定的相位关系,对各脉冲相参处理能够提高信噪比、获得高距离分辨率。捷变频是指雷达发射的一个脉冲串中各脉冲的载频在频带内随机选取。由于捷变频信号的频谱不连续,使得其距离旁瓣往往较高,这通常会导致强目标淹没弱目标或多个目标旁瓣合成虚假目标等问题。本发明将相参捷变频信号合成高分辨距离像作为稀疏信号重建问题,构建贝叶斯模型并利用最大后验方法估计模型参数。通过使目标函数最小,求解参数更新表达式,最终实现相参捷变频雷达距离高分辨处理。本发明适用于相参捷变频雷达或非连续谱信号的距离旁瓣抑制、合成高分辨距离(56)对比文件刘天鹏;刘振;魏玺章.基于压缩感知的脉间捷变频SAR成像研究《.电子学报》.2012,第40卷(第06期),1074-1077.苏伍各;王宏强;邓彬;秦玉亮;刘天鹏.基于稀疏贝叶斯方法的脉间捷变频ISAR成像技术研究《.电子与信息学报》.2015,第37卷(第01期),2-4.刘俊豪;付朝伟.基于内插外推的随机频率步进信号旁瓣抑制《.制导与引信》.2015,第36卷(第02期),45-47.陈潜;付朝伟;刘俊豪;吴嗣亮.基于随机脉冲重复间隔Radon-Fourier变换的相参积累《.电子与信息学报》.2015,第37卷(第05期),1086-1088.Li, H., Suo, Z., Zheng, C., Li, Z., &Zhao, B.A modified factorized geometricalautofocus method for wide angle SAR《.IEEEJournal of Selected Topics in AppliedEarth Observations and Remote Sensing》.2020,(第14期),1458-1468.

    一种基于FPGA的步进频高分辨近程雷达探测系统和方法

    公开(公告)号:CN115902885A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211468194.9

    申请日:2022-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的步进频高分辨近程雷达探测系统和方法,该系统包含:发射接收组合模块,其用于生成、发出步进频信号,并接收其目标反射回波信号进而转换为中频回波信号;信号处理组合模块,其与发射接收组合模块连接并接收其中频回波信号;测控模块,其与信号处理组合模块连接并接收一维距离像;信号处理组合模块包含FPGA运行模块对中频回波信号进行预处理、速度补偿、距离门划分、高分辨成像、同距离选大法去冗余、时序控制得到一维距离像,FPGA运行模块接收测控模块下发的控制指令并将其发送给发射接收组合模块。其优点是:该系统通过步进频宽带合成方法进行高分辨探测,充分利用FPGA运行模块并行处理的优势,实现了高分辨、高速信号处理。

    一种稀疏学习的相参捷变频雷达距离高分辨处理方法

    公开(公告)号:CN113589250A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110863226.4

    申请日:2021-07-29

    Abstract: 本发明公开了一种稀疏学习的相参捷变频雷达距离高分辨处理方法,相参是指各脉冲之间存在确定的相位关系,对各脉冲相参处理能够提高信噪比、获得高距离分辨率。捷变频是指雷达发射的一个脉冲串中各脉冲的载频在频带内随机选取。由于捷变频信号的频谱不连续,使得其距离旁瓣往往较高,这通常会导致强目标淹没弱目标或多个目标旁瓣合成虚假目标等问题。本发明将相参捷变频信号合成高分辨距离像作为稀疏信号重建问题,构建贝叶斯模型并利用最大后验方法估计模型参数。通过使目标函数最小,求解参数更新表达式,最终实现相参捷变频雷达距离高分辨处理。本发明适用于相参捷变频雷达或非连续谱信号的距离旁瓣抑制、合成高分辨距离像等问题。

    一种飞行器SAR实时成像方法

    公开(公告)号:CN113589285B

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202110864156.4

    申请日:2021-07-29

    Abstract: 本发明提供一种飞行器SAR实时成像方法,雷达工作于间歇Burst成像模式,首先结合惯导信息,对单个Burst回波数据做多普勒中心频率估计,结合该Burst回波数据及其多普勒中心频率估计值进行多普勒调频率估计;然后对Burst回波数据进行加速度补偿,采用改进ECS算法完成Burst回波成像预处理,再通过时域划分子孔径数据,做方位FFT获得多幅子孔径图像,经多视处理得到Burst图像;最后经过多幅Burst图像的SAR定位、配准、拼接,得到完整的SAR图像。本发明用于解决现有SAR子孔径成像算法难以满足实时匹配导航要求的问题,能够兼顾精度与效率,对存储资源要求不高,易于实现,具有较高的应用价值。

    一种用于轨交车辆防撞预警雷达系统

    公开(公告)号:CN106526595B

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN201610855149.7

    申请日:2016-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种用于轨交车辆防撞预警雷达系统,包含:第一雷达主机,用于主动测距问讯;第二雷达主机,其与第一雷达主机相连,用于测距应答;当第一雷达主机发生故障时,第二雷达主机接管第一雷达主机的主动测距问讯功能;当第二雷达主机发生故障时,第一雷达主机接管第二雷达主机的测距应答功能。本发明具有双机互为监测冗余的工作模式,提高轨道交通运行安全及效率。

    雷达视频复合数据探测与处理系统及探测与处理方法

    公开(公告)号:CN106101590B

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201610463139.9

    申请日:2016-06-23

    Abstract: 本发明公开一种雷达视频复合数据探测与处理系统的探测与处理方法,该探测与处理方法包含:雷达探测目标采集目标的目标数据和环境坐标;雷达实现目标跟踪后,视频采集设备采集目标的图像信息和像素坐标;雷达视频信息融合系统将目标的目标数据与图像信息进行信息融合;信息融合包含:坐标变换、时间配准、数据决策和第一数据关联。本发明通过信息融合包含:坐标变换、时间配准、数据决策和数据关联实现雷达采集的目标数据与视频采集设备采集的图像信息的融合,实现雷达数据与视频数据的优势互补,稳定性高,受环境影响小,抗干扰能力强。

    一种用于轨交车辆防撞预警雷达系统

    公开(公告)号:CN106526595A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201610855149.7

    申请日:2016-09-27

    CPC classification number: G01S13/87 G01S13/93

    Abstract: 本发明公开了一种用于轨交车辆防撞预警雷达系统,包含:第一雷达主机,用于主动测距问讯;第二雷达主机,其与第一雷达主机相连,用于测距应答;当第一雷达主机发生故障时,第二雷达主机接管第一雷达主机的主动测距问讯功能;当第二雷达主机发生故障时,第一雷达主机接管第二雷达主机的测距应答功能。本发明具有双机互为监测冗余的工作模式,提高轨道交通运行安全及效率。

    轨道交通辅助追踪预警防撞系统及其追踪预警方法

    公开(公告)号:CN104925092A

    公开(公告)日:2015-09-23

    申请号:CN201510410859.4

    申请日:2015-07-14

    Abstract: 一种轨道交通辅助追踪预警防撞系统及其追踪预警方法,轨道交通辅助追踪预警防撞系统,包含分别设置在列车头部和列车尾部的两套完全相同的轨道交通辅助追踪预警设备,每个轨道交通辅助追踪预警设备包含车载设备和设置在列车状态可能发生变化的轨道位置处的RFID标签,车载设备包含主控模块,以及分别电性连接主控模块的二次雷达探测模块、RFID信息读写模块、显示示警终端和电源模块,追踪预警方法采用线性调频脉冲压缩及信号编码取平均方法提高测距准确性;对各目标车辆距离信息分类、滤波建立稳定跟踪,提高了抗干扰性能;融合了列车运行状态自动识别和手动设置双重功能,以适应更多行车工况。

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