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公开(公告)号:CN103472726A
公开(公告)日:2013-12-25
申请号:CN201310431790.4
申请日:2013-09-22
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 一种提高空间活动部件寿命的非线性跟踪控制方法,首先计算停动区角速度阈值和角速度,然后进行停动区判决,如果目标位于停动区内,则进行方位维和俯仰维的停动区设置,如果目标位于停动区外,则完成机构非线性控制,雷达控制系统继续输出计算值给机构控制器,控制机构跟踪目标移动。本发明通过非线性的方法实现机构控制的优化,可以有效克服常规机构控制方式的不足,减少机械活动部件的频繁抖动,增加机构使用寿命,在工程上也易于实现,非常适合在引导卫星伴飞和飞行器对接领域使用。
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公开(公告)号:CN106597393B
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201611100017.X
申请日:2016-12-02
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种星载微波光学复合跟瞄雷达在轨标定系统和方法,标定系统包含光学跟瞄系统;微波天线、环形器、和差器;发射机;接收机;数字信号处理机,其连接光学跟瞄系统、接收机和发射机;机构控制器、二维指向机构。本发明依靠复合跟瞄雷达产品自身配套的光学跟瞄系统实现微波天线机械轴指向的在轨标定。这种标定系统和标定方法只需依靠产品配套硬件,不需增加额外硬件设备,易于工程实现,非常适合在空间重量资源有限的平台上使用。
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公开(公告)号:CN105159281A
公开(公告)日:2015-12-16
申请号:CN201510542513.X
申请日:2015-08-28
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0213
Abstract: 本发明涉及一种FPGA单粒子翻转故障模拟测试系统和方法。该方法包含:S1、配置文件生成比较模块生成参考配置文件和新配置文件,并比较得到这两个文件的翻转位数;S2、通过配置文件注入模块,将参考配置文件和新配置文件分别注入到FPGA配置程序在轨监控平台中的被监控FPGA中,并生成分频信号;S3、启动FPGA配置程序在轨监控平台中的被测在轨监控模块,比较得到参考配置文件和新配置文件的翻转位数,并刷新被监控FPGA中的文件数据;S4、通过故障分析模块得出在轨监控验证结果。本发明能够保证FPGA在轨监控功能的准确;测试覆盖性好,成本低,花费时间少,在工程上实现技术难度低,便于在项目初期开展调试验证。
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公开(公告)号:CN103472438A
公开(公告)日:2013-12-25
申请号:CN201310437344.4
申请日:2013-09-24
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S7/32
Abstract: 本发明涉及一种多通道信号脉压时分复用装置,通过采样数据缓存模块对和路、俯仰和方位通道IQ解调后的六路采样数据进行缓存;时分复用控制器按照不同时间段把缓存后的采样数据依次送至脉压处理模块,由所述脉压处理模块根据脉压模式选择不同的脉压方式进行处理;最后进行数据拼接写入缓存中,所述脉压数据缓存模块把脉压后的数据存储到相应的地址空间,实现多通道信号脉压时分复用,供DSP读取以完成相参积累处理。本发明的采样数据缓存模块,采用并行处理方式,提高了数据处理吞吐量;时分复用脉压处理降低了资源占用率;最后缓存脉压后的数据,提高了DSP读取数据的速度和跨时钟域的隔离度。
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公开(公告)号:CN119652459A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411800257.5
申请日:2024-12-09
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明公开了一种星载雷达测量数据时间戳同步校时方法及系统,方法包括:通过FPGA逻辑电路设计星时计时器进行计时;根据秒脉冲信号,通过FPGA逻辑电路对所述星时计时器进行秒同步校时;根据不定时星时广播信号与所述秒脉冲信号,通过FPGA逻辑电路对所述星时计时器进行世界协调时校时;对所述星载雷达测量数据进行时间戳同步校时。本发明通过FPGA逻辑电路设计,对星时计时器进行秒同步校时和世界协调时校时,实现了星载雷达时间的高精度同步校时,满足了GNC控制系统的星载雷达的高精度同步需求,并通过进一步对星载雷达输出测量数据增加时间戳同步校时设计,有效提高了星载雷达测量数据的测量精度。
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公开(公告)号:CN119533278A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411626356.6
申请日:2024-11-14
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明提供一种基于联合测量的高精度电轴机械轴标定方法,通过视觉测量、经纬仪测量等多种测量手段,结合公共点转换,精确测量目标在雷达机械轴坐标系中的位置,最后根据雷达对目标位置的测量结果,计算出雷达电轴和机械轴角度偏差以及雷达测角误差,实现雷达高精度测角标定和雷达电轴与雷达机械轴偏差的高精度标定。
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公开(公告)号:CN108152807A
公开(公告)日:2018-06-12
申请号:CN201711270653.1
申请日:2017-12-05
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S13/44
Abstract: 本发明公开了一种星载高可靠自测试单脉冲雷达系统及其应用方法,包含:信号处理机组件,分别与信号处理组件连接的高频接收机,发射机和机构控制器;环形器;单脉冲天线;高频接收机和发射机分别通过环形器与所述单脉冲天线连接;二维指向机构;机构控制器,其通过二维指向机构与单脉冲天线连接;信号处理组件向机构控制器发送控制指令,控制二维指向机构转动带动单脉冲天线指向目标;信号处理组件发送主振激励信号至发射机;经单脉冲天线向外辐射;单脉冲天线通过环形器向高频接收机反馈目标反射的回波信号;高频接收机向信号处理组件反馈中频频段的回波信号,信号处理组件计算得到目标的模拟距离信号。本发明具有高可靠性和自测试的优点。
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公开(公告)号:CN105159281B
公开(公告)日:2018-02-02
申请号:CN201510542513.X
申请日:2015-08-28
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种FPGA单粒子翻转故障模拟测试系统和方法。该方法包含:S1、配置文件生成比较模块生成参考配置文件和新配置文件,并比较得到这两个文件的翻转位数;S2、通过配置文件注入模块,将参考配置文件和新配置文件分别注入到FPGA配置程序在轨监控平台中的被监控FPGA中,并生成分频信号;S3、启动FPGA配置程序在轨监控平台中的被测在轨监控模块,比较得到参考配置文件和新配置文件的翻转位数,并刷新被监控FPGA中的文件数据;S4、通过故障分析模块得出在轨监控验证结果。本发明能够保证FPGA在轨监控功能的准确;测试覆盖性好,成本低,花费时间少,在工程上实现技术难度低,便于在项目初期开展调试验证。
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公开(公告)号:CN106570281A
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201610982338.0
申请日:2016-11-08
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于相似产品信息的小子样产品贝叶斯可靠性评估方法,包含:S1、对相似产品进行相似度打分,确定先验样本集;S2、获取先验信息,包括相似产品的失效寿命数据与伪失效寿命数据;S3、确定先验分布形式;S4、相似产品失效机理一致性检验;S5、确定先验分布和后验分布,实现可靠度的贝叶斯估计。本发明有效增加了小子样产品的样本量,先验信息包括失效寿命数据和伪失效寿命数据,并将双参数贝叶斯可靠性估计问题转换成单参数贝叶斯可靠性估计,有效提高了产品贝叶斯可靠性评估的精度,简化了贝叶斯可靠性参数估计的计算方法。
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公开(公告)号:CN105244623A
公开(公告)日:2016-01-13
申请号:CN201510802606.1
申请日:2015-11-19
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 一种基于星载平面反射阵天线的波束控制系统,波控机接收数管计算机发送的波束指向角度,计算得到N组波控码输出给N组驱动器组,每组驱动器组包含m个串联的驱动器,第一个驱动器接收波控码,第2个驱动器~第m-1个驱动器依次将波控码中的码信号延时输出给下一个驱动器,每一个驱动器都在收到锁存信号时将码信号锁存并转换成并行的电压信号并行输出给对应的移相器组,每组移相器组中的每一个移相器根据驱动器组输入的电压信号对电磁波信号进行相应角度的移相后,经天线辐射出去,最终使天线阵列形成所需指向的方向图。本发明对星载平面反射阵天线进行波束指向控制,可靠性高、系统复杂度低、软件实现简单。
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