-
公开(公告)号：CN103472726A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310431790.4
申请日：2013-09-22
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 一种提高空间活动部件寿命的非线性跟踪控制方法，首先计算停动区角速度阈值和角速度，然后进行停动区判决，如果目标位于停动区内，则进行方位维和俯仰维的停动区设置，如果目标位于停动区外，则完成机构非线性控制，雷达控制系统继续输出计算值给机构控制器，控制机构跟踪目标移动。本发明通过非线性的方法实现机构控制的优化，可以有效克服常规机构控制方式的不足，减少机械活动部件的频繁抖动，增加机构使用寿命，在工程上也易于实现，非常适合在引导卫星伴飞和飞行器对接领域使用。
Search Results
1
records
(took 0.037 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
