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公开(公告)号：CN108789406A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810567298.2
申请日：2018-06-05
Applicant: 上海大学
CPC classification number: B25J9/1602 , G06F17/15 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种用于冗余机械臂可达性分析的逆解求解方法。该方法以关节角为冗余参数进行机械臂逆解求解，在考虑关节极限的情况下，所得到的解未必满足关节限位条件，此时可判断此解距离关节极限的距离，找出离关节极限最远的距离的关节角，将关节角当前值按一定步长靠近关节极限来更新关节角，再以该更新的关节角为冗余参数进行逆解求解，重复上述过程直到求解到满足关节限位的可行关节逆解，则判断给定的末端姿态是该机械臂可达的姿态。本发明可用于冗余机械臂可达性分析中，求解全局的机械臂姿态在考虑关节限位的情况下是否可达的问题，从而了解机械臂在其整个空间内的可达位姿的分布情况，有助于指导机械臂更好地完成任务。
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公开(公告)号：CN107344652A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201710145196.7
申请日：2017-03-13
Applicant: 上海大学
IPC: B65D51/24
CPC classification number: B65D51/24
Abstract: 本发明公开了一种瓶盖启闭记录装置，能设置安装于一瓶体的瓶盖上，主要包括前连接装置、连动装置和后连接装置，改善现有的提醒服药之药盒不适用于粉末状或液态状之药物，以及必须以人工先将药丸依序分配在药盒中较花费时间，以及目前瓶装糖果并没有揭露具有可控制或记录小孩食用糖果次数的装置的缺点，本发明瓶盖启闭记录装置能应用于多种瓶盖，与瓶盖进行紧密配合使用，可记录每次开启及闭合一次药瓶、糖果瓶等瓶体的瓶盖的紧闭时间，因开启及闭合瓶盖一次会使显示器显示闭合时间，对于存放在瓶罐内的内容物具有显著的监控功效，使用方便。
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公开(公告)号：CN105140372A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510393919.6
申请日：2015-07-08
Applicant: 上海大学
CPC classification number: H01L33/48 , H01L2933/0033
Abstract: 本发明公开了一种光电器件激光封装的退火方法及其应用，当采用激光器对半导体发光器件的激光封装工艺步骤结束后，继续以所述激光器作为激光退火装置，并由所述激光器的激光源提供用于退火工艺的激光束该激光束对半导体封装器件的封装轮廓线进行扫描，所述激光束垂直向下，通过运动控制软件控制激光束中心和封装轮廓线中心对准，沿着轮廓线进行周线式扫描进行激光退火，同时使用电加热装置对工作台进行加热，扫描完成即完成激光退火。本发明方法对光电器件进行退火，可以显著的降低光电器件封装时产生的气泡，消除封装时产生的内应力，提高器件的密封性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN101483399A
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200910046497.X
申请日：2009-02-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种油膜轴承专用超磁致伸缩驱动器。它包含导磁的底座，导磁的外壳，超磁致伸缩棒，线圈骨架，激励线圈，偏置线圈，导磁密封盖，上盖，紧固螺钉，支撑块。用电涡流位移传感器测得轴承油膜间隙，通过调节驱动器的供电电流来调节驱动器的输出位移量，实现油膜间隙的静态和动态调节，达到提高油膜轴承旋转精度和稳定性的目标。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN109632161B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201811470998.6
申请日：2018-12-04
Applicant: 上海大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 本发明涉及一种滚动轴承摩擦力矩测试机，包括底座、测控系统、加载系统和驱动系统；驱动系统固定在底座上，其中驱动电机通过其配套的卧式安装支座安装到底座上，带动整个测试机运转；加载系统采用垂直加载，并安装在底座上，通过加载螺栓进行载荷施加，通过偏载横板和偏载加载块解决偏载问题，将载荷垂直的施加到测试轴承上；测控系统由力传感器和扭矩传感器组成，力传感器安装在加载系统中，用来测量加载螺栓施加的载荷，扭矩传感器通过螺栓安装在传感器底座上，两端通过联轴器连接驱动电机和测试轴，用来测量测试轴承的摩擦力矩。本发明可模拟测试轴承在0‑3000rpm的测试，试验载荷范围为0~50Kg，具有很好的工作连贯性且可以提供很宽泛的工况条件选择。
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公开(公告)号：CN108746559B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201810602489.8
申请日：2018-06-12
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种金属套圆柱体外表面双金属复合材料件及其制备方法，通过浇铸工艺在金属套基体外表面铸造双金属复合材料层，然后通过加些加工的减材制造方法，对浇铸成型件除去边料。本发明在被浇铸的钢套径向开孔，利用离心浇铸的工艺中的离心挤压力使浇铸过程中铜合金层与钢套表面受压应力，增强了铜合金层与钢套的结合强度。通过该工艺获得的外表面铜合金涂层不仅与基层结合力强，涂层厚度大，涂层均匀。本发明工艺制备的浇铸铜胚料能作为流体动压滑动轴承的芯棒材料，如齿轮传动中行星轮系的齿轮动压轴承的芯棒。相对一般滑动轴承的巴氏合金层，铜合金浇铸涂层有较好的耐高温性和强度，同时又有较好耐磨性，且不易损伤轴承配副的另一面。
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公开(公告)号：CN106092794B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201610435318.1
申请日：2016-06-18
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种往复式双工位摩擦磨损试验机，包括试验机底座、驱动系统、加载系统、摩擦力测量系统和磨损量测量系统，所述驱动系统固定在底座，由调速电机驱动主动齿轮运转，主动齿轮带动从动齿轮工作，从而由曲柄滑块机构实现运动板的直线往复运动来进行工作；试验机采用对称机构的思想，由两个转向相反的从动齿轮带动运动板做相反方向的直线往复运动，每块运动板运动时所产生的惯性力恰好可以相互抵消。本发明可模拟测试自润滑关节轴承衬垫在不同工作环境中的磨损情况以及磨损性能，具有很好的工作连贯性且可以提供很宽泛的工况条件选择。
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公开(公告)号：CN109202534A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811000311.2
申请日：2018-08-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及到一种加工中心断刀报警系统。它包括摄像头、存储芯片、单片机和报警器，所述摄像头经存储芯片电连接单片机，单片机电连接报警器；所述摄像头用于拍摄未断刀图像和需检测刀图像，所述存储芯片用于临时存放图像，所述单片机用于判断断刀与否，断刀时指令报警器报警。该断刀报警系统采用了FIFO存储器进行数据缓存，可降低企业成本，达到更精确同时也更经济的效果。
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