公开(公告)号：CN214060048U

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202022654645.0

申请日：2020-11-17

Applicant: 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司

Inventor： 李滨 ,  李高波 ,  高海

IPC: C02F3/02 ,  C02F7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于污水处理厂生物反应池的智能巡检机器人，所述污水处理厂内设置有供所述智能巡检机器人行走的导轨；所述智能巡检机器人包括：机器人本体、稳固轮、弹力驱动装置和机箱；稳固轮设置在所述机器人本体上；所述稳固轮通过所述弹力驱动装置连接至所述机箱上；所述稳固轮通过所述弹力驱动装置压紧所述导轨。本实用新型通过在智能巡检机器人上设置稳固轮将智能巡检机器人稳固在导轨上，稳固轮通过弹力驱动装置压紧导轨，可以提高智能巡检机器人在导轨上行走时的稳固性，减少机器人的晃动，从而有效地防止了智能巡检机器人行走时不平衡、晃动或翻倒。

公开(公告)号：CN213765928U

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202022655387.8

申请日：2020-11-17

Applicant: 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司

Inventor： 李滨 ,  李高波 ,  邱远

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于维护巡检机器人的智能坞站装置及机器人维护系统，该智能坞站装置包括：坞站柜、冲洗设备、风干设备、图像采集设备以及控制器；图像采集设备与控制器通信连接；冲洗设备、风干设备以及图像采集设备均设置在坞站柜内；图像采集设备用于获取冲洗设备、风干设备以及巡检机器人的运行状态信息，并将运行状态信息发送给控制器；控制器用于控制冲洗设备对巡检机器人进行喷水清洗，控制器还用于控制风干设备对巡检机器人进行吹扫热风。通过在坞站内设置冲洗设备以及风干设备，解决了人工手动清洗巡检机器人工作量大、效率低的问题，并通过控制器和图像采集设备实现自动控制冲洗设备以及风干设备对巡检机器人进行清洗及吹干操作。