一种用于无人自动驾驶货运的地下通道及其系统

    公开(公告)号:CN109610255A

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201811300612.7

    申请日:2018-11-02

    CPC classification number: E01C1/002 E04H6/10 E04H6/42 E04H6/426

    Abstract: 本发明公开了一种用于无人自动化货运的地下通道,所述地下通道内为自动驾驶区,其特征在于地下通道的端部设置模式转换区,所述模式转换区用于分隔人工驾驶区和自动驾驶区,所述模式转换区内包括人行区以及位于人行区两侧的车道,所述人行区与其两侧车道之间设置隔离设施,所述人行区和自动驾驶区之间也设置隔离设施,所述人行区和人工驾驶区之间设人员出入口,人行区两侧的车道设有若干个停车位,人行区与其两侧车道之间的隔离设施中设有与所述停车位配合的屏蔽门。本发明提出了自动驾驶与人工驾驶相结合的双模式运输制式,通过设置模式转换区实现自动驾驶与人工驾驶的切换,并通过地下专用通道满足自动驾驶高效的运输。

    连接城市垃圾中转站的地下环境物流系统

    公开(公告)号:CN102602632A

    公开(公告)日:2012-07-25

    申请号:CN201110026333.8

    申请日:2011-01-25

    Inventor: 俞明健 范益群

    Abstract: 本发明公开了一种连接城市垃圾中转站的地下环境物流系统,其特征在于该地下环境物流系统包括位于地下的多个垃圾中转站,位于地面的垃圾终端站,该多个垃圾中转站之间通过地下物流运输隧道连接,垃圾终端站通过坡道与地下物流运输隧道连接。该系统由垃圾中转站将城市生活垃圾经压缩、装箱后转运至系统的运输舱体中,由该运载舱体将装有垃圾的集装箱运送至垃圾处理设施场所,并将空箱返回。由于垃圾中转站和隧道网络布置在地下,节约了地面空间、改善了地面卫生环境和交通环境、提高了运行效率,降低了运输成本。

    一种用于无人自动驾驶货运的地下通道及其系统

    公开(公告)号:CN109610255B

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN201811300612.7

    申请日:2018-11-02

    Abstract: 本发明公开了一种用于无人自动化货运的地下通道,所述地下通道内为自动驾驶区,其特征在于地下通道的端部设置模式转换区,所述模式转换区用于分隔人工驾驶区和自动驾驶区,所述模式转换区内包括人行区以及位于人行区两侧的车道,所述人行区与其两侧车道之间设置隔离设施,所述人行区和自动驾驶区之间也设置隔离设施,所述人行区和人工驾驶区之间设人员出入口,人行区两侧的车道设有若干个停车位,人行区与其两侧车道之间的隔离设施中设有与所述停车位配合的屏蔽门。本发明提出了自动驾驶与人工驾驶相结合的双模式运输制式,通过设置模式转换区实现自动驾驶与人工驾驶的切换,并通过地下专用通道满足自动驾驶高效的运输。

    基于视频的地下空间疏散差异性仿真模型构建方法及装置

    公开(公告)号:CN111125856A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201811290290.2

    申请日:2018-10-31

    Abstract: 本发明涉及一种基于视频的地下空间疏散差异性仿真模型构建方法及装置,其中方法包括步骤S1:基于地下空间的数字模型,提取得到各连通节点;步骤S2:在提取的各连通节点处布置红外线高清摄像头;步骤S3:通过红外线高清摄像头采集各连通节点的图像信息以获取人员密度和人员移动速度,并基于人员密度和人员移动速度之间的对应关系生成各连通节点的人员疏散仿真模型;步骤S4:划分各连通节点的影响区域:步骤S5:判断待疏散人员的位置是否在任一连通节点的影响区域中,若为是,则选择该连通节点的人员疏散仿真模型。与现有技术相比,本发明考虑了由于地下空间各出入口由于布局差异性等因素引起的人员疏散在该出入口附近的仿真参数差异性,使得模型的选择和建立更加准确。

    一种风机桩墩基础及其施工方法

    公开(公告)号:CN104594372B

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201510022371.4

    申请日:2015-01-16

    Abstract: 一种风机桩墩基础及其施工方法。本发明公开了一种风机桩墩基础,包括中心墩基础,其特征在于中心墩基础底部设置锚杆桩,环绕所述中心墩基础设置有若干根斜桩,中心墩基础顶部设置混凝土承台,斜桩顶部钢筋与混凝土承台钢筋相连接,且混凝土承台与所述斜桩浇筑成一体,中心墩基础内置预应力锚杆。所述斜桩一般为一般8~12根。本发明克服了软土承载力不足和黄土湿陷性的问题,在满足国内规范要求的前提下,节省了材料和工期,整体安全性、稳定性以及沉降控制性能都有足够的保障,对解决我国东部沿海地区和西北湿陷性黄土地区风电机组的地基加固和基础设计具有很强的实用性。

    一种风机桩墩基础及其施工方法

    公开(公告)号:CN104594372A

    公开(公告)日:2015-05-06

    申请号:CN201510022371.4

    申请日:2015-01-16

    CPC classification number: E02D27/16 E02D27/425 E02D27/44

    Abstract: 一种风机桩墩基础及其施工方法。本发明公开了一种风机桩墩基础,包括中心墩基础,其特征在于中心墩基础底部设置锚杆桩,环绕所述中心墩基础设置有若干根斜桩,中心墩基础顶部设置混凝土承台,斜桩顶部钢筋与混凝土承台钢筋相连接,且混凝土承台与所述斜桩浇筑成一体,中心墩基础内置预应力锚杆。所述斜桩一般为一般8~12根。本发明克服了软土承载力不足和黄土湿陷性的问题,在满足国内规范要求的前提下,节省了材料和工期,整体安全性、稳定性以及沉降控制性能都有足够的保障,对解决我国东部沿海地区和西北湿陷性黄土地区风电机组的地基加固和基础设计具有很强的实用性。

    一种零覆土下地下道路顶板防水铺装层复合结构

    公开(公告)号:CN104264561A

    公开(公告)日:2015-01-07

    申请号:CN201410463151.0

    申请日:2014-09-12

    Inventor: 乔英娟 范益群

    CPC classification number: E01C7/32 E01C7/325

    Abstract: 本发明涉及到零覆土下顶板防水铺装层复合结构,自上而下的结构层为橡胶沥青保护层、防水层、环氧树脂底涂层、水泥混凝土顶板。本发明是一种能有效的抵抗干湿循环以及地面道路冲击荷载的顶板防水铺装层复合结构。该顶板防水铺装层复合结构具有优良防水性能和抵抗冲击荷载的能力,大大改善地下道路防水体系的整体性和有效性,增强了结构耐久性,能够满足地下道路顶板防水要求。

    钢筋混凝土框架结构在地震作用下的损伤评估方法

    公开(公告)号:CN116822129A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310324537.2

    申请日:2023-03-29

    Abstract: 本发明公开了一种钢筋混凝土框架结构在地震作用下的损伤评估模型,根据目标特性及破坏特征将目标划分成多层次损伤评估指标体系,自上而下构造指标体系的判断矩阵并计算各级指标对应于其所在的上一层级指标中所占的权重,针对最下层指标在地震作用下的损伤破坏特征选取相应的定量和定性的判断标准及计算方法,定量计算出各最下层指标对应的模糊毁伤隶属度,最终自下而上计算出目标整体发生各种毁伤的隶属度,并对结果进行处理得到最终结论。本发明能快速可靠地计算目标结构在地震作用后的毁伤效果,能够根据目标结构的具体情况进行调整,具有灵活性和广泛适用性,适用于在大量节省人力物力的情况下及毁伤信息较少时的毁伤效果预测与快速计算。

    一种适用于典型地面设施破坏失效的评估计算模型

    公开(公告)号:CN115422716A

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202210924860.9

    申请日:2022-08-02

    Abstract: 本发明公开了一种适用于典型地面设施破坏失效的评估计算模型,根据目标特性将目标划分成多层次多类型的子目标,采用改进的层次分析法自上而下构造层次结构模型的判断矩阵并计算同层次同类型的子目标对所属上层子目标的权重,将理论分析、数值模拟和补充试验得到的灾害作用于子目标的毁伤结果进行组合确定子目标的最终毁伤效果并参照损伤准则对毁伤效果进行评估,最终采用综合评判法计算目标整体的毁伤效果。本发明具有能够准确高效计算目标整体毁伤效果、计算量小等优点;既能用于单一灾害作用下目标整体毁伤效果的评估,又能用于多种灾害耦合作用下目标毁伤效果的评估,实现了复杂目标在单一和多种灾害作用下整体毁伤效果准确高效的评估计算。

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