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公开(公告)号：CN110195468B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910381550.5
申请日：2019-05-08
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司
Abstract: 本发明涉及一种隧道污水管加固修复用的特种机器人，包括：行走装置，用于在污水管内移动；装设于所述行走装置一侧的清洗装置，包括可与所述污水管的内壁面相贴的清洁刷，所述清洁刷可相对于所述行走装置进行转动，通过转动所述清洁刷而对所述污水管的内壁面进行清洗；以及装设于所述行走装置另一侧的拼装装置，包括可相对于所述行走装置进行转动的机械手，所述机械手用于拾取加固板并将所拾取的加固板拼装于所述污水管的内壁面上。本发明能够实现对污水管的内壁面进行有效清理，并在清理后进行加固板的拼装，实现自动化，无需人工下井作业，提高了清洗效率和质量。
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公开(公告)号：CN110195468A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910381550.5
申请日：2019-05-08
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司
Abstract: 本发明涉及一种隧道污水管加固修复用的特种机器人，包括：行走装置，用于在污水管内移动；装设于所述行走装置一侧的清洗装置，包括可与所述污水管的内壁面相贴的清洁刷，所述清洁刷可相对于所述行走装置进行转动，通过转动所述清洁刷而对所述污水管的内壁面进行清洗；以及装设于所述行走装置另一侧的拼装装置，包括可相对于所述行走装置进行转动的机械手，所述机械手用于拾取加固板并将所拾取的加固板拼装于所述污水管的内壁面上。本发明能够实现对污水管的内壁面进行有效清理，并在清理后进行加固板的拼装，实现自动化，无需人工下井作业，提高了清洗效率和质量。
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公开(公告)号：CN114308754A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111535216.4
申请日：2021-12-15
Applicant: 上海城投水务工程项目管理有限公司 , 江苏苏美达集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型智能水槽清洁系统，包括池体以及设置在池体内部的排水槽，所述排水槽包括两个固定在池体内部的侧板，且两个所述侧板的外侧表面均固定有多个三角板，两个所述侧板之间设置有移动小车，且移动小车的底部设有移动机构，所述移动小车的两侧表面均安装有L形刷板，且L形刷板的一侧表面均匀设置有刷毛；通过设置的移动机构、L形刷板、前行程开关和后行程开关等结构，使得移动小车可以自动的在排水槽内实现往返行走，并在行走的过程中持续通过L形刷板表面的刷毛对侧板和三角板的内侧表面进行有效的清理，相比现有技术中人工清理的方式，大幅度降低了维护人员的工作量，且整体更加智能化和自动化。
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公开(公告)号：CN112943270A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110284160.3
申请日：2021-03-17
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种超高水压条件下大直径盾构带压换刀的施工方法，包括如下步骤：让作业人员进入居住舱并对居住舱进行加压；向转运舱中通入氦氧混合气体以排出转运舱内的空气，进而加压；将转运舱与居住舱对接，让作业人员进入到转运舱；将转运舱运送至盾构机的人舱区域；将转运舱与人舱对接，让作业人员进入到人舱再进入到泥水舱进行换刀作业，待完成换刀后，让作业人员返回至转运舱，运送转运舱至居住舱处并与居住舱对接，让作业人员返回至居住舱；待换刀工作周期结束，对居住舱进行减压，让作业人员离开居住舱。在换刀作业过程中，让作业人员始终处于设定压力条件下进行工作和生活，并采用氦氧混合气体供作业人员呼吸，极大的减少了疾病风险。
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公开(公告)号：CN107989637A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711148314.6
申请日：2017-11-17
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构始发洞圈内埋置式止水装置，盾构始发的洞圈内壁上沿周向开设有一圈凹槽，所述凹槽设置在靠近所述洞圈的洞口位置处，所述凹槽内远离所述洞口的侧面上安装有第一圈止水结构，所述第一圈止水结构包括沿凹槽周向设置的第一帘布和第一铰链板，所述第一帘布紧贴所述凹槽，所述第一铰链板紧贴所述第一帘布；所述凹槽内靠近所述洞口的侧面上安装有第二圈止水结构，所述第二圈止水结构包括沿凹槽周向设置的第二帘布和第二铰链板，所述第二铰链板紧贴所述凹槽，所述第二帘布紧贴所述第二铰链板。在紧贴所述第二帘布的位置处还设有环板，所述环板沿所述凹槽的周向设置，并通过螺栓与所述第二帘布以及第二铰链板共同固定在所述凹槽的侧面上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216893593U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202123389014.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 上海建工二建集团有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司
Abstract: 本实用新型的一种预制构件的临时搁置装置，涉及预制装配式施工技术领域。针对现有预制叠合剪力墙墙体底部留设的外露插筋受压易产生弯折、错位，增大了墙体垂直度及标高调整的施工难度，影响了工程质量及施工效率的问题。它包括平行且间隔设置于预制构件底部的多个支撑件，支撑件与预制构件底部的插筋平行设置，支撑件的一端固接于预制墙片，支撑件另一端外露部分的高度大于等于插筋外露部分的高度。
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公开(公告)号：CN216566561U
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202123151654.9
申请日：2021-12-15
Applicant: 上海城投水务工程项目管理有限公司 , 江苏苏美达集团有限公司
IPC: C02F1/40
Abstract: 本实用新型公开了移动式浮渣清除装置，包括移动座以及安装在移动座顶部的吸渣泵和拦截器，所述吸渣泵和拦截器之间通过管道连接，所述吸渣泵的底部连接有连接管，且连接管的底端设置有吸嘴，所述拦截器的一侧安装有渣水分离器，且渣水分离器的底部连接有排水管，所述移动座的前表面安装有两个收纳组件，所述移动座的顶部相对于渣水分离器的下方滑动安装有集渣盒；通过设置将T形块、T形滑槽、L形座、内滑槽、第一弹簧、内滑块和限位底块等结构，使得集渣盒可以快速的在移动座的顶部实现安装和拆卸，从而给后续操作人员对集渣盒的拆卸清理带来便捷，解决了原装置中集渣盒拆装不便的问题，有效的提高了整个移动式浮渣清除装置的使用便捷性。
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公开(公告)号：CN216566376U
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202123155758.7
申请日：2021-12-15
Applicant: 上海城投水务工程项目管理有限公司 , 江苏苏美达集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种智能水槽清洁装置，包括池体以及设置在池体内部的排水槽，所述排水槽包括两个固定在池体内部的侧板，且两个所述侧板的外侧表面均固定有多个三角板，两个所述侧板之间设置有移动小车，且移动小车的底部设有移动机构，所述移动小车的两侧表面均安装有L形刷板，且L形刷板的一侧表面均匀设置有刷毛；通过设置的移动机构、L形刷板、前行程开关和后行程开关等结构，使得移动小车可以自动的在排水槽内实现往返行走，并在行走的过程中持续通过L形刷板表面的刷毛对侧板和三角板的内侧表面进行有效的清理，相比现有技术中人工清理的方式，大幅度降低了维护人员的工作量，且整体更加智能化和自动化。
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公开(公告)号：CN216287358U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122515461.0
申请日：2021-10-19
Applicant: 上海城投水务工程项目管理有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种展示台，尤其涉及一种基于BIM技术的可视化模型人机交互展示台。本实用新型提供一种能够对显示设备进行遮挡，防止灰尘飘散在显示设备上，同时能够对显示设备起到保护的作用的基于BIM技术的可视化模型人机交互展示台。一种基于BIM技术的可视化模型人机交互展示台，包括：支撑架顶部左右对称设有第一支撑杆；工作台，四个第一支撑杆顶部之间设有工作台；显示屏，工作台内顶部安装有显示屏；防护机构，工作台上部设有防护机构，防护机构位于工作台外侧。通过防护玻璃对显示屏进行挡住，使得灰尘不易覆盖在显示屏上，同时能够对显示屏起到保护的作用。
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公开(公告)号：CN216175047U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122378565.1
申请日：2021-09-29
Applicant: 上海城投水务工程项目管理有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种水槽清洁装置，包括水处理池出水槽以及设置在水处理池出水槽顶部的两个撑板，两个所述撑板的顶端均固定有多个三角形凸板，两个所述撑板之间设置有清洁机构，所述清洁机构包括移动基梁，所述移动基梁的两端均固定有T形滑块，且撑板的内侧表面开设有与T形滑块相对应的T形滑槽，所述T形滑块的顶端处于T形滑槽内；通过设置由移动基梁、T形滑块、T形滑槽、第一撑块、第二撑块、清洁板和刷毛组成的清洁机构，使得操作人员只需通过对移动基梁的移动，即可通过清洁板表面的刷毛对三角形凸板和撑板的内壁进行有效的清理，解决了原装置中清洁不便的问题，从而给操作人员对出水槽的日常清洁维护带来方便。
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