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公开(公告)号：CN110540129B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910864696.5
申请日：2019-09-12
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B66C1/22
Abstract: 本发明属于集装箱吊具技术领域，公开了一种串、并或混联机构调控的具有单双排作业模式的可折叠集装箱组合吊具，包括第一吊具和第二吊具，均具有伸缩结构，能够调节其长度，两者之间通过调整机构连接，利用调整机构的多个自由度的转动，调节第一吊具和第二吊具之间的宽度为两个集装箱宽度或者一个集装箱宽度及吊装误差，从而实现集装箱多种工况的起吊。本发明在不改变桥吊结构的前提下，既能进行双排集装箱作业，又能折叠起来进行单排集装箱作业，特别是“挖箱”操作，提高了作业效率，组合吊具单双排操作模式切换过程中是以异型齿接触、弧面接触、型面接触等形式进行传动、支撑实现，提高模式切换过程的平稳性，减小驱动力。
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公开(公告)号：CN105150106B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510602557.7
申请日：2015-09-21
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了晶圆双面化学机械研磨抛光用冷却装置及方法，包括设于研磨抛光机构上的冷却机构、调节系统和显示控制系统，冷却机构包括冷却盘体，冷却盘体的内部通过冷却通道形成冷却腔，冷却通道包括内圈圆环形的通道和外圈环状波浪形的通道。本发明结构简单，操作方便，在使用的过程中，将晶圆放入行星轮中并加入含适量磨粒的研磨液，通过操作面板设置所需工作温度，启动装置，通过显示面板即可实时监测工作温度。冷却液沿特定的冷却通道对下磨盘进行强制冷却，有效地控制了晶圆的加工温度，提高了晶圆研磨抛光的表面质量，降低了晶圆碎片概率。
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公开(公告)号：CN106516868A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611075384.9
申请日：2016-11-29
Applicant: 上海工程技术大学
CPC classification number: B65H51/10 , B65H54/026 , B65H54/70 , B65H63/08 , B65H2701/34
Abstract: 一种能够渐变调整电缆双线姿态的绕线装置，包括沿输送方向顺次配置的双线姿态调整组件，绕线组件和送线组件，双线姿态调整组件包括两排对应间隔配置的串联过渡滚轮；沿输送方向，每对串联过渡滚轮上配置一圈由其驱动的异形带；沿输送方向，每对串联过渡滚轮的轴向顺次逐渐变化；送线组件包括两排前后并列、每排成对对应配置的串联滚轮，沿输送方向，每对串联滚轮上配置一圈由其驱动的异形带；绕线组件位于前后间隔配置的双线姿态调整组件和送线组件之间，包括左右间隔布置的可伸缩支撑板和转动平台；本装置通过双线姿态调整装置，自动调整双线姿态，实现自动化竖直上料，不需要人工操作，降低生产成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN105150106A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510602557.7
申请日：2015-09-21
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了晶圆双面化学机械研磨抛光用冷却装置及方法，包括设于研磨抛光机构上的冷却机构、调节系统和显示控制系统，冷却机构包括冷却盘体，冷却盘体的内部通过冷却通道形成冷却腔，冷却通道包括内圈圆环形的通道和外圈环状波浪形的通道。本发明结构简单，操作方便，在使用的过程中，将晶圆放入行星轮中并加入含适量磨粒的研磨液，通过操作面板设置所需工作温度，启动装置，通过显示面板即可实时监测工作温度。冷却液沿特定的冷却通道对下磨盘进行强制冷却，有效地控制了晶圆的加工温度，提高了晶圆研磨抛光的表面质量，降低了晶圆碎片概率。
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公开(公告)号：CN117072803A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310831194.9
申请日：2023-07-07
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 史数寒 , 黄海 , 李嘉程 , 吴柏锐 , 沈帅 , 黄晓波 , 彭继友 , 钟传磊 , 康开东 , 冷海龙 , 张佳乐 , 殷传硕 , 陈哲 , 秦鹏程 , 张寅五 , 曲志洋 , 朋仁辉 , 侯江梅 , 张梓扬 , 谢宇航 , 李百贺
IPC: F16M11/04 , F24S30/422 , F16M11/18
Abstract: 本发明涉及球齿轮机构三传动模式构造及光热聚光器调姿和折展机构，包括球齿轮、单极齿轮、驱动电机、光热聚光器等。球齿轮机构由球齿轮和三单极齿轮组成；构造两调姿单极齿轮与球齿轮啮合于同一齿区，任一调姿单极齿轮与球齿轮啮合传动时，另一调姿单极齿轮与球齿轮间歇传动，形成对偶传动；构造单极齿轮极点对接球齿轮极点，其定位球齿轮且驱动球齿空套内轴运动为极点对接定位。以啮合传动、间歇传动、极点对接三模式实现球齿轮姿态调整及驱动空套内轴旋转。运动模式与光热聚光器结合，调姿单极齿轮驱动球齿轮进行聚光器解耦调姿；极点对极单极齿轮通过锥齿轮驱动球齿轮空套内轴，带动曲线连接构件、摇杆滑块机构驱动阵列镜面，实现聚光器折展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114019031B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111066720.4
申请日：2021-09-13
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 张佳乐 , 章鹏程 , 黄晓波 , 杨慧斌 , 张宝军 , 周路生 , 陈君荣 , 陶泽勇 , 刘子玉 , 马超群 , 韦梁 , 林士森 , 钟传磊 , 吴柏锐 , 杨国彬 , 李文涛 , 秦伟 , 陆九如 , 胡陟 , 付志宇
IPC: G01N29/265 , G01L5/16
Abstract: 本发明属于力触觉系统领域，公开了一种力触觉系统主端操作机构，包括：三平移一转动力触觉并联机构平台，包括动平台、静平台和多条同构支链，多条同构支链对称布置，每条同构支链均通过转动副分别与动平台和静平台连接；轨迹生成机构，与所述三平移一转动力触觉并联机构平台的动平台串接；每条所述同构支链包括支撑连杆和平行四边形连杆，支撑连杆带动平行四边形连杆运动，从而使动平台相向或相背于静平台竖向运动，或者平行四边形连杆摆动使动平台相对于静平台周向转动。还公开了基于上述主端操作机构的核电装备运维装置，包括主端操作机构、力触觉虚拟现实系统、从端在线超声检测装置，主端操作机构控制检测装置，进行核电设备的检测与维护。
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公开(公告)号：CN112629844B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202011478645.8
申请日：2020-12-15
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 苏旭 , 郭辉 , 王明远 , 黄晓杰 , 刘哲 , 陈勇 , 黄晓波 , 刘宁宁 , 邓辉宇 , 华勇 , 杜金良 , 李苏龙 , 林士森 , 钟传磊 , 吴柏锐 , 曲志洋 , 彭继友 , 朋仁辉
IPC: G01M13/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明属于汽车门锁检测技术领域，公开一种绳牵引汽车门锁检测装置，包括检测平台，所述检测平台上设置有立交式轨道和门锁，立交式轨道上设置有一个或者多个绳牵引行走机构，相对门锁特定方位设置有声音采集分析装置；各绳牵引行走机构分别从各方向与门锁对应开启机构连接，沿立交式轨道移动调节其牵引绳与对应开启机构的连接角度，牵引绳驱动对应开启机构按照门锁开启过程中的顺序依次实现开启功能，完成对应的开启力和开启行程检测，声音采集分析装置对门锁开启过程中的声音进行采集和分析。本发明的检测装置适于不同类型门锁的电动开启力及其开启行程、内外手动开启力及其开启行程功能检测，以及声学参数采集多指标分析检测。
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公开(公告)号：CN106516868B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201611075384.9
申请日：2016-11-29
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 一种能够渐变调整电缆双线姿态的绕线装置，包括沿输送方向顺次配置的双线姿态调整组件，绕线组件和送线组件，双线姿态调整组件包括两排对应间隔配置的串联过渡滚轮；沿输送方向，每对串联过渡滚轮上配置一圈由其驱动的异形带；沿输送方向，每对串联过渡滚轮的轴向顺次逐渐变化；送线组件包括两排前后并列、每排成对对应配置的串联滚轮，沿输送方向，每对串联滚轮上配置一圈由其驱动的异形带；绕线组件位于前后间隔配置的双线姿态调整组件和送线组件之间，包括左右间隔布置的可伸缩支撑板和转动平台；本装置通过双线姿态调整装置，自动调整双线姿态，实现自动化竖直上料，不需要人工操作，降低生产成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114876305A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210454145.3
申请日：2022-04-27
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 吴柏锐 , 吴扬 , 黄晓波 , 彭继友 , 朋仁辉 , 钟传磊 , 曲志洋 , 章鹏程 , 王明远 , 黄晓杰 , 康开东 , 冷海龙 , 张佳乐 , 殷传硕 , 陈哲 , 秦鹏程 , 张寅五 , 史数寒 , 黄海 , 李嘉程 , 李百贺
IPC: E05F15/614 , E05F15/665
Abstract: 本发明属于航天航空机械传动设计领域，公开了以非圆齿轮传动的侧开式飞机舱门恒力矩电动提升机构，由不完全非圆齿轮机构、离合机构、蜗轮蜗杆、圆柱齿轮传动机构组成，实现了舱门电动提升功能；为实现舱门提升电机输出力矩恒定，设计了中心距恒定共轭啮合非圆齿轮传动，进行了不完全非圆齿轮首齿啮合扫掠空间的防干涉修形，保证非圆齿轮节曲线初始啮合位置精度。舱门电动提升时，由电机驱动蜗杆，蜗杆通过传动链将力传递到齿轮推块，齿轮推块推动舱门内手柄驱动舱门提升链。舱门手动提升时，由舱门内手柄脱离齿轮推块机构直接驱动舱门提升链，电动提升与手动提升运动兼容具有柔顺性。实现了侧开式飞机舱门电动提升力恒定，降低了电机控制的难度。
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公开(公告)号：CN114837499A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210335103.8
申请日：2022-03-31
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 钟传磊 , 曲志洋 , 王明远 , 郭辉 , 黄晓波 , 吴柏锐 , 张佳乐 , 殷传硕 , 秦鹏程 , 彭继友 , 朋仁辉 , 康开东 , 冷海龙 , 陈哲 , 张寅五
Abstract: 本发明公开具有电动开启、吸合支链的自适应多功能汽车侧门锁，电动开启支链由新型空间柔顺RSRPRR机构构成，根据不同驱动与限位条件，以多运动模式机构，实现车门锁电动、手动开启功能；吸合支链的一端与棘轮棘爪机构连接，另一端与吸合驱动单元相连，吸合支链包括滑动旋转连接的自适应推杆与V型槽，自适应推杆的自由端朝向棘轮棘爪机构中的棘轮设置，且能够与棘轮进行自适应接触，在吸合驱动单元的带动下，通过自适应推杆将吸合推力作用到棘轮棘爪机构上，汽车门锁由半锁状态进入全锁状态实现吸合，并且具有自适应防夹功能；在开启支链的带动下，自适应推杆能够在V型槽内滑动，使吸合支链处于避让位置，确保电动开启、手动开启优先吸合。
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