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公开(公告)号:CN109441823B
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN201811531007.0
申请日:2018-12-14
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了本发明涉及一种用于检测涡旋式空调压缩机微小泄漏的装置,所述装置包括吸音箱,吸音箱的内部设有用于放置待检测的涡旋式空调压缩机的腔体、以及用于检测由涡旋式空调压缩机发出的超声波信号的若干超声波接收器,超声波接收器与数据采集卡连接,数据采集卡通过USB接口与计算机连接。由于涡旋式空调压缩机内充满氮气,其内部压强大于外部压强,若涡旋式空调压缩机有漏孔,氮气会从漏孔冲出;当漏孔尺寸较小且雷诺数较高时,冲出气体就会形成湍流,湍流在漏孔附近会产生声波,当漏孔很小且声波频率大于20kHz时,会产生空载超声波;空载超声波被四个超声波接收器接收,并通过数据线发送给数据采集卡和计算机,并由计算机计算出漏孔的位置。
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公开(公告)号:CN109866549B
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN201910221529.9
申请日:2019-03-22
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于美术工具清洗技术领域,具体涉及一种画笔清洗装置,包括顶端开口的箱体,及设置在箱体内的电源、单片机、限位单元、供液单元、淋洗单元和揉搓单元,电源分别连接单片机、限位单元、供液单元和揉搓单元,提供运转所需电能;单片机的驱动模块分别连接限位单元、供液单元和揉搓单元,控制限位单元、供液单元和揉搓单元的运转;供液单元连通淋洗单元,提供淋洗单元淋洗用水和/或清洗剂;箱体的底面上设置排水孔,排水孔连通排水管。该装置及时、快速、精准的完成自动化清洗,操作便捷,一次清洗大批量画笔,并同时完成油溶性颜料和水溶性颜料的清洗,节约时间和资源,清洗效率高,不产生多余污染物,防飞溅,不损害健康,节能环保。
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公开(公告)号:CN111030560A
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201910843567.8
申请日:2019-09-06
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: H02P29/64
Abstract: 本发明涉及一种基于热网络温度预测的永磁同步电机最小损耗控制方法,通过实时在线调节最优Id电流,使得永磁同步电机运行于最小损耗控制方式下,最优Id电流的计算公式如下:实时的铜损电阻Rs和实时的永磁体磁链值ψa的计算公式如下:Rs=R's[1+α(tCu-tS)];ψa=ψ'a[1+(tem-tc)αBr](1-IL/100);铜绕组和永磁体的实时温度的计算基于6节点热网络模型,铜绕组和永磁体的实时温度的计算过程为:先计算初始的铁损、初始的铜损、6节点热网络模型中各热阻的值和各热容的值,同时测量环境温度节点的温度,再进行等效计算。本发明的基于热网络温度预测的永磁同步电机最小损耗控制方法,可以在线预测温度,并根据预测温度对最小损耗算法实时更新,实现较高的控制精度。
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公开(公告)号:CN110074587A
公开(公告)日:2019-08-02
申请号:CN201910332987.X
申请日:2019-04-24
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能语音控制的多功能隐形书柜床,包括固定书柜、书架床、一级旋转驱动装置、二级旋转驱动装置、牵引装置、书桌驱动装置、控制电路和云端服务器,所述牵引装置包括牵引绳、支点升降结构和绕绳结构,所述牵引绳的一端设置在床体的上端上,另一端通过支点升降结构与绕绳结构相连接,所述控制电路分别与一级旋转驱动装置、二级旋转驱动装置、牵引装置和书桌驱动装置通讯连接,所述云端服务器与控制电路通讯连接。本发明以电动驱动的形式代替以往人力驱动,节省了操作步骤,降低了操作人员的劳动强度,安全性能高和使用寿命长。
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公开(公告)号:CN107856672A
公开(公告)日:2018-03-30
申请号:CN201710863023.9
申请日:2017-09-22
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B60W40/08
CPC classification number: B60W40/08
Abstract: 本发明涉及一种驾驶员乘坐舒适性定量评价方法,采集状态固定的驾驶员多关节的角度后输入到驾驶员乘坐舒适性评价模型中,由驾驶员乘坐舒适性评价模型输出舒适性评分,驾驶员乘坐舒适性评价模型建立的步骤为首先量化舒适性评价并得到多关节的舒适性量化分数函数,然后基于多关节的舒适性量化分数函数得到舒适性最优的角度以确定各关节的权重系数,最后基于模糊理论根据多关节的舒适性量化分数函数及其权重系数建立驾驶员乘坐舒适性评价模型。本发明的一种驾驶员乘坐舒适性定量评价方法克服现有评价方法成本高、开发周期长且只能定性描述的缺陷,具有成本低、评价过程快捷且能够定量评价的优点。
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公开(公告)号:CN106041880A
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201610539246.5
申请日:2016-07-11
Applicant: 上海工程技术大学
CPC classification number: B25J5/007 , B25J15/0253
Abstract: 本发明涉及一种救灾车用抓手装置,该装置设置在救灾车的大臂上,该装置包括一对相对设置的抓手夹板、一对分别与相应一侧的抓手夹板传动连接的液压缸以及分别与抓手夹板及液压缸铰接的小臂,该小臂与救灾车的大臂铰接,装置通过液压缸中活塞的伸缩控制相应一侧抓手夹板的开合,对物体进行抓取。与现有技术相比,本发明能够直接安装在救灾车及挖掘机等工程车辆的大臂上,直接完成抓握工作或执行作业,具有抓取圆滑滚落山石时夹紧牢靠且同时具有准确稳定抓取对象物的优点,极大地提高了救援效率,降低了专用工程车辆的生产成本,且握力大,灵活性好,能尽可能地发挥救灾车等工程车辆的效用。
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公开(公告)号:CN105952814A
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201610435512.X
申请日:2016-06-17
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及自行车的技术领域,公开了一种两轮人力车的传动系统;为了解决在同一个飞轮上兼具两种飞轮功能的技术问题,提出的技术方案是:其特征是:包括:设有棘轮齿的棘轮(4),轮盖(5),以及两套动作部件;每套动作部件均包括:切换把柄(6),转动轴(7),棘爪(8),钢珠(9),以及弹簧(10);被动齿轮(1)、弹簧(10)、钢珠(9)、棘爪(8),该四者顺序相抵;转动轴(7),其与轮盖(5)转动连接,其伸出在轮盖(5)之外、并与切换把柄(6)连接。有益效果是:通过切换,可以进入普通自行车模式,也可以进入死飞车模式,甚至还可以进入创新的倒车模式。
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公开(公告)号:CN103061287B
公开(公告)日:2015-07-08
申请号:CN201310014565.0
申请日:2013-01-15
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: E01F9/047
Abstract: 一种磁流变液减速带,在车道限速区域的驶入侧,垂直于车道长度方向开设至少一道方形长槽,槽内置入一个活塞缸,活塞缸内的活塞开设通孔,在缸体底壁和活塞之间弹性压入弹簧,活塞下方的缸体内装满磁流变液,在长槽槽腔内环绕磁流变液布置电磁线圈,活塞顶部的活塞杆向上穿出活塞缸的缸体顶部,穿出端顶部固定一条减速带,减速带覆盖在长槽的槽口上,减速带可在长槽内作保持水平状态的上、下移动。在减速带驶入侧的车道上安装测速仪,测速仪信号连接电控单元。本减速带的刚度可灵活变化,在允许车速范围内可减少减速带与车辆的刚性接触和受力,有效的保护汽车和减速带,增加行驶的舒适度,而当汽车超出车速允许范围时可有效限制汽车车速。
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公开(公告)号:CN104551966A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201510028016.8
申请日:2015-01-20
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B24B31/112
CPC classification number: B24B31/112
Abstract: 本发明涉及一种磁流变液自适应平面加工系统,由磁场发生装置、固定装置、抛光池、活塞及液压泵组成,固定装置将待加工组件固定安装在抛光池内,磁场发生装置设置在抛光池外侧,抛光池内盛装有混有磨粒和磁粒的磁流变液,活塞在液压泵的带动下在抛光池内来回往复运动。与现有技术相比,本发明加工表面均匀,精度要求高,并且磁流变液自适应平面加工装置同时对加工工件表面各点进行研抛,效率极高。
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公开(公告)号:CN111030560B
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN201910843567.8
申请日:2019-09-06
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: H02P29/64
Abstract: 本发明涉及一种基于热网络温度预测的永磁同步电机最小损耗控制方法,通过实时在线调节最优Id电流,使得永磁同步电机运行于最小损耗控制方式下,最优Id电流的计算公式如下:实时的铜损电阻Rs和实时的永磁体磁链值ψa的计算公式如下:Rs=R's[1+α(tCu‑tS)];ψa=ψ'a[1+(tem‑tc)αBr](1‑IL/100);铜绕组和永磁体的实时温度的计算基于6节点热网络模型,铜绕组和永磁体的实时温度的计算过程为:先计算初始的铁损、初始的铜损、6节点热网络模型中各热阻的值和各热容的值,同时测量环境温度节点的温度,再进行等效计算。本发明的基于热网络温度预测的永磁同步电机最小损耗控制方法,可以在线预测温度,并根据预测温度对最小损耗算法实时更新,实现较高的控制精度。
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