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公开(公告)号:CN114864045B
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202210281525.1
申请日:2022-03-21
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G16H20/40 , G06N20/00 , G06F40/30 , G06F16/9535
Abstract: 本发明涉及一种骨科机器人手术方案智能生成系统及其方法,该系统包括语义知识数据库、智能认知引擎模块和方案选择模块,其中,智能认知引擎模块分别与语义知识数据库、方案选择模块相连接,语义知识数据库连接有骨科机器人单元,智能认知引擎模块用于接收患者信息、接收用户指令以及分析确定出手术方案及对应的骨科机器人;语义知识数据库使用OWL构建而成,用于更新记录机器人不同手术任务的相应操作信息;方案选择模块用于提供机器人不同操作指令给智能认知引擎模块。与现有技术相比,本发明基于语义方法,能够根据患者的具体要求和可用的手术器械,自动、准确、快速地生成对应的手术方案,有效提高骨科机器人的工作效率。
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公开(公告)号:CN112899000B
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN201911131900.9
申请日:2019-11-19
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: C10B53/02 , C10B53/06 , C10B57/00 , C10B49/02 , F23G7/06 , F23G7/00 , F23G5/30 , F01D15/10 , F01K17/02 , F02C3/22 , F02C6/18
Abstract: 本发明公开了一种生物质废弃物挥发分催化油页岩干馏耦合系统及方法,所述系统包括生物质料仓、生物质干馏炉、生物质半焦收集仓、油页岩料仓、油页岩干馏炉、油页岩半焦收集仓、油污分离器、油污泥收集仓、循环流化床锅炉、第一换热器、蒸汽轮机、气体分离及输送装置、瓦斯罐、瓦斯燃烧室、燃气轮机、第二换热器、第三换热器和第四换热器。本发明将生物质与油页岩干馏先分开后耦合,利用生物质挥发分催化油页岩干馏过程,通过对该过程的热化学转化路径进行重构,有效提升了油页岩的干馏效率,并实现了生物质废弃物的资源化利用,同时将生物质干馏炉、油页岩干馏炉与循环流化床锅炉有机结合,可实现油页岩与生物质废弃物的科学利用。
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公开(公告)号:CN114437834A
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202210098044.7
申请日:2022-01-27
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: C10J3/72 , C10J3/00 , C10J3/20 , C10J3/48 , F02B63/04 , F01D15/10 , F01K11/02 , C01B32/50 , F23K5/00 , F23L7/00 , F22B33/18
Abstract: 本发明涉及一种厨余垃圾烘焙‑气化的能源化利用系统与工艺,该系统包括沿厨余垃圾处理方向依次连接的脱水粉碎装置、烘焙装置、用于产生合成气的气化装置、以及利用合成气进行发电的发电装置。本发明通过脱水、粉碎对厨余垃圾进行物理处理,然后通过烘焙、气化过程,使厨余垃圾的化学能以合成气的形式在发电、制备化学品等方面得以利用,合成气燃烧产生的高温烟气在内燃机做功,驱动发电机发电,随后内燃机气缸的排气在换热器中实现余热回收,余热回收过程所产生的预混助燃气体(CO2、O2)为锅炉中合成气的燃烧提供有利条件。与现有技术相比,本发明系统对于厨余垃圾的能源利用效率更高,实现了厨余垃圾能源高效化利用和无害化处理。
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公开(公告)号:CN112195034B
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202010966222.4
申请日:2020-09-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种生物质废弃物挥发分催化油页岩干馏耦合系统及方法,干馏耦合系统包括生物质废弃物挥发分生成子系统、油页岩干馏子系统以及分别与生物质废弃物挥发分生成子系统及油页岩干馏子系统进行热交换的换热子系统,生物质废弃物挥发分生成子系统包括生物质给料单元、固相收集单元、液相收集后处理单元、生物质固相干馏炉和焦炭收集仓,油页岩干馏子系统包括油页岩料仓、油页岩干馏炉、油页岩半焦收集仓、气相产物后处理单元、油污后处理单元和干馏固态组分后处理单元。与现有技术相比,本发明有效提升了油页岩的干馏效率,并实现生物质废弃物的资源化利用,有效减少了环境污染。
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公开(公告)号:CN112980475A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN201911300072.7
申请日:2019-12-16
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种棉花秸杆碳化多联产综合利用系统及工艺,将生物质一级干馏炉、生物质半焦二级碳化炉、焦炭存储罐、换热器、瓦斯燃烧炉、沉降分离器、精馏塔和蒸馏塔等有机地连接成一体;通过将干燥且破碎后的棉花秸秆进行干馏,产生瓦斯气、挥发分和半焦;半焦经碳化生产焦炭、挥发分冷凝收集经沉降后分层获得木醋液和为重油和瓦斯气燃烧产生高温烟气提供热源等并相互循环,全流程循环控制,各环节的资源(产物与能源)完全被利用,实现了生物质废弃物的多极化综合利用。
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公开(公告)号:CN110848376B
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN201911282226.4
申请日:2019-12-13
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: F16H57/04
Abstract: 本发明涉及一种变速器轴承供油润滑装置,包括位于变速器壳体内的集油槽和导油轮;变速器壳体内设有输入轴、输出轴和连接轴承,其中输出轴为齿轮轴,其上设置有输出轴常啮合齿轮,连接轴承安装在输入轴与输出轴的结合位置,且位于输出轴常啮合齿轮的中空孔内;集油槽上设有油嘴,导油轮与输出轴常啮合齿轮连接,二者配合形成导油腔,油嘴位于导油腔的正上方;输出轴常啮合齿轮上设有与导油腔连通且通向连接轴承的斜孔。本发明的一种变速器轴承供油润滑装置,结构简单,使用方便,可以实现在狭小空间内对连接轴承位置连续、充分的供油润滑效果,大大提高了轴承的工作性能和使用寿命。
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公开(公告)号:CN110953328A
公开(公告)日:2020-04-03
申请号:CN201911281431.9
申请日:2019-12-13
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: F16H57/04
Abstract: 本发明涉及一种减速箱润滑供油装置,包括预埋在减速箱中的油管,减速箱上设有进油口,油管与进油口连通,油管上设有多个出油口,各出油口用于直接将油剂导向待润滑部件,或者与设置在减速箱内的斜孔配合将油剂导向待润滑部件,油管主要由第一不锈钢管、第二不锈钢管和分流中空管组成。本发明的一种减速箱润滑供油装置,通过预铸的方式在壳体内直接预埋油管,有效减少了复杂的油道孔机加工,避免了大量使用堵头的情况,加工方便,成本明显减少;通过设置分流中空管,大大改善了啮合齿轮组件的润滑;预埋的油管含不锈钢管,对于铝合金材料的壳体可以起到增强的效果。
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公开(公告)号:CN109799261A
公开(公告)日:2019-05-24
申请号:CN201811610721.9
申请日:2018-12-27
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01N25/20
Abstract: 本发明涉及一种圆柱电池热参数准稳态测定方法与测试装置,在圆柱电池的芯轴中空部位安置圆柱形加热器来测定圆柱电池的径向导热系数与比热;所述的圆柱形加热器包括绝缘柱、电热丝、中空钢壳、绝缘带以及热电偶。在待测电池周围包裹绝热材料,同时在圆柱电池外壳以及绝热材料的外壁面贴敷热电偶,将待测试电池放置在控温箱内进行加热,根据圆柱电池内部与外部的温升速率确定准稳态阶段,依据准稳态原理求得圆柱电池的径向导热系数与比热。本发明中用于测量圆柱电池导热系数的测试装置结构简单、测量时间短,测试结果准确,成本低、容易实现。可用于不同工况温度下圆柱电池径向导热系数与比热的测量。
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公开(公告)号:CN102136220A
公开(公告)日:2011-07-27
申请号:CN201010113460.7
申请日:2010-01-27
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种密码设置装置及其控制方法,该密码设置装置连接于遥控发射电路与遥控接收电路之间,包括相连的一编码电路和一解码电路,其中:编码电路接收所述的遥控发射电路输出的控制信号,经编码后输出地址码信号给解码电路;解码电路接收编码电路输出的地址码信号,对该信号进行解码并且比对,对于比对成功的地址码信号则输出确认信号给所述的遥控接收电路,控制方法包括输入数据步骤、编码步骤、解码及比对步骤。本发明解决了在同频率异编码的情况下用户互相干扰的问题,有效避免了用户间的互相干扰,通过编码芯片和解码芯片随即设置地址密码,保证了指纹遥控电路中发射信息与接收信息具有唯一对应性。
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公开(公告)号:CN102136186A
公开(公告)日:2011-07-27
申请号:CN201010113466.4
申请日:2010-01-27
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种实现多路负载遥控控制的装置及其控制方法,装置包括依次相连的指纹识别仪、放大驱动电路、遥控发射电路、遥控接收电路以及负载,还包括连接于遥控发射电路和遥控接收电路之间的编码电路以及连接于遥控接收电路和负载之间的解码电路,负载包括至少为两个。方法包括采集步骤、比对步骤、放大步骤、遥控发射步骤、编码步骤、遥控接收步骤、解码步骤、执行步骤。本发明能够实现同时通过指纹来遥控多路负载,并且避免了相同工作频率而造成的信号干扰。
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