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公开(公告)号:CN114837500A
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202210335133.9
申请日:2022-03-31
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor: 杭鲁滨 , 曲志洋 , 钟传磊 , 黄晓波 , 郭辉 , 刘宁宁 , 刘哲 , 陈勇 , 华勇 , 吴柏锐 , 殷传硕 , 张佳乐 , 彭继友 , 朋仁辉 , 康开东 , 冷海龙 , 秦鹏程 , 张寅五 , 陈哲
IPC: E05B81/06 , E05B81/32 , E05B81/30 , E05B81/20 , E05B79/14 , E05B81/90 , E05B81/56 , E05B77/00 , E05B83/36
Abstract: 本发明公开具有电动柔顺开启支链和电动吸合支链的新型汽车门锁,其开启驱动单元串接开启传动机构、开启支链、棘轮棘爪机构、吸合支链、吸合驱动单元,开启支链包括空间过约束机构和组合柔顺副,借助组合柔顺副多模式运动,实现汽车门锁电动开启、手动开启以及电动开启复位的多模式运动;吸合驱动单元驱动吸合支链,对棘轮棘爪机构中的棘轮产生吸合推力,同时对棘轮棘爪机构中的棘爪产生类开启拉力,实现或加速实现汽车门锁由半锁状态进入全锁状态,实施吸合操作,同时在开启支链或者手动开启杆的带动下,使吸合支链处于避让位置,确保电动开启、手动开启模式优先进行;以电流纹波技术搭建防夹控制系统,避免汽车门锁电动吸合过程障碍物被夹。
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公开(公告)号:CN117386239A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311327578.3
申请日:2023-10-13
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor: 杭鲁滨 , 殷传硕 , 张佳乐 , 秦鹏程 , 陈哲 , 张梓扬 , 谢宇航 , 沈帅 , 张寅五 , 侯江梅 , 黄晓波 , 郭辉 , 刘宁宁 , 钟传磊 , 王明远 , 康开东 , 蔡丽君 , 曲志洋 , 李文涛 , 贺伟 , 杨威 , 何帛衍 , 周小龙
Abstract: 本发明公开一种双凸轮单摆杆柔顺连杆组合机构构造的电动吸合车门锁,该机构结合限位块、凸轮间歇运动、型面突变的构件特征,实现柔顺滚滑、刚性拨动、摆动避让三种运动模式及各模式间切换;将其构造为汽车侧门锁吸合支链,包括摆动凸轮机构、弹簧柔顺连杆机构,具体由吸合驱动杆、棘轮、摆动推杆、缆绳、开启凸轮、棘爪、压紧复位弹簧等组成,吸合驱动杆与棘轮同轴安装,摆动推杆末端安装有与棘轮接触的吸合滚子,外置吸合电机驱动缆绳拉动柔顺连杆机构的驱动杆,结合扭簧、限位块和型面实现车门锁电动吸合功能;开启凸轮与棘爪同轴联动,摆动推杆上所安装与开启凸轮接触的开启滚子,实现驱动杆柔顺避让,驱动开启凸轮,实现开启优先功能。
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公开(公告)号:CN116315860A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202211620940.1
申请日:2022-12-16
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor: 杭鲁滨 , 秦鹏程 , 陈哲 , 张寅五 , 吴柏锐 , 钟传磊 , 黄晓波 , 易会安 , 李伯仁 , 丁柏松 , 迟永琳 , 曲志洋 , 彭继友 , 朋仁辉 , 章鹏程 , 林士森 , 康开东 , 冷海龙 , 殷传硕 , 张佳乐 , 沈帅 , 张梓扬 , 侯江梅 , 谢宇航
IPC: H01R13/629 , H01R13/502 , H01R13/52 , H01R13/66 , H01R13/639
Abstract: 发明属于油气井开采领域,公开了复合连续管与井下原位微型液压站的电力线载波连接装置,所述装置包括地面侧和井下侧载波模块以及井下电力线束连接装置,连接装置包括密封单元、绝缘单元和柔性快插单元,密封单元由轴向、周向及组合密封构成,绝缘单元由电胶木环、填料、绝缘套及管线套组成;井下侧电力线束通过复合连续管传输,转接导体杆,插接于柔性卡爪机构,实现快插拔,井下液压站电力线束连接于卡爪底座;电力线束连接装置完成连接后,根据电力线载波传输装置真实连接状态,井下侧放置于高温环境,调节地面和井下侧载波模块接收端电阻避免信号回波干扰,调节载波模块电容以匹配信号传输距离,实现电力线载波连接装置电力和信号的稳定传输。
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公开(公告)号:CN114837500B
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202210335133.9
申请日:2022-03-31
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor: 杭鲁滨 , 曲志洋 , 钟传磊 , 黄晓波 , 郭辉 , 刘宁宁 , 刘哲 , 陈勇 , 华勇 , 吴柏锐 , 殷传硕 , 张佳乐 , 彭继友 , 朋仁辉 , 康开东 , 冷海龙 , 秦鹏程 , 张寅五 , 陈哲
IPC: E05B81/06 , E05B81/32 , E05B81/30 , E05B81/20 , E05B79/14 , E05B81/90 , E05B81/56 , E05B77/00 , E05B83/36
Abstract: 本发明公开具有电动柔顺开启支链和电动吸合支链的新型汽车门锁,其开启驱动单元串接开启传动机构、开启支链、棘轮棘爪机构、吸合支链、吸合驱动单元,开启支链包括空间过约束机构和组合柔顺副,借助组合柔顺副多模式运动,实现汽车门锁电动开启、手动开启以及电动开启复位的多模式运动;吸合驱动单元驱动吸合支链,对棘轮棘爪机构中的棘轮产生吸合推力,同时对棘轮棘爪机构中的棘爪产生类开启拉力,实现或加速实现汽车门锁由半锁状态进入全锁状态,实施吸合操作,同时在开启支链或者手动开启杆的带动下,使吸合支链处于避让位置,确保电动开启、手动开启模式优先进行;以电流纹波技术搭建防夹控制系统,避免汽车门锁电动吸合过程障碍物被夹。
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公开(公告)号:CN115814372A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211386396.9
申请日:2022-11-07
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于运动训练装置的技术领域,公开了一种面向文旅体育的足球运动员头顶球颈部肌肉训练装置,包括座椅,所述座椅用于承载训练者,其坐垫底面连接有位姿调整机构,在其上方设置有推力施加机构,在其侧方设置有发球机构,所述位姿调整机构、推力施加机构和发球机构通过各自的驱动模块与处理器连接;所述处理器通过各个驱动模块控制发球机构向座椅的上方发射足球,控制位姿调整机构调整训练者头部的旋转角度和升降高度,以配合足球的位置,控制推力施加机构平推训练者的头部运动,完成头球训练。
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公开(公告)号:CN117072803A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202310831194.9
申请日:2023-07-07
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor: 杭鲁滨 , 史数寒 , 黄海 , 李嘉程 , 吴柏锐 , 沈帅 , 黄晓波 , 彭继友 , 钟传磊 , 康开东 , 冷海龙 , 张佳乐 , 殷传硕 , 陈哲 , 秦鹏程 , 张寅五 , 曲志洋 , 朋仁辉 , 侯江梅 , 张梓扬 , 谢宇航 , 李百贺
IPC: F16M11/04 , F24S30/422 , F16M11/18
Abstract: 本发明涉及球齿轮机构三传动模式构造及光热聚光器调姿和折展机构,包括球齿轮、单极齿轮、驱动电机、光热聚光器等。球齿轮机构由球齿轮和三单极齿轮组成;构造两调姿单极齿轮与球齿轮啮合于同一齿区,任一调姿单极齿轮与球齿轮啮合传动时,另一调姿单极齿轮与球齿轮间歇传动,形成对偶传动;构造单极齿轮极点对接球齿轮极点,其定位球齿轮且驱动球齿空套内轴运动为极点对接定位。以啮合传动、间歇传动、极点对接三模式实现球齿轮姿态调整及驱动空套内轴旋转。运动模式与光热聚光器结合,调姿单极齿轮驱动球齿轮进行聚光器解耦调姿;极点对极单极齿轮通过锥齿轮驱动球齿轮空套内轴,带动曲线连接构件、摇杆滑块机构驱动阵列镜面,实现聚光器折展。
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公开(公告)号:CN114876305A
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202210454145.3
申请日:2022-04-27
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor: 杭鲁滨 , 吴柏锐 , 吴扬 , 黄晓波 , 彭继友 , 朋仁辉 , 钟传磊 , 曲志洋 , 章鹏程 , 王明远 , 黄晓杰 , 康开东 , 冷海龙 , 张佳乐 , 殷传硕 , 陈哲 , 秦鹏程 , 张寅五 , 史数寒 , 黄海 , 李嘉程 , 李百贺
IPC: E05F15/614 , E05F15/665
Abstract: 本发明属于航天航空机械传动设计领域,公开了以非圆齿轮传动的侧开式飞机舱门恒力矩电动提升机构,由不完全非圆齿轮机构、离合机构、蜗轮蜗杆、圆柱齿轮传动机构组成,实现了舱门电动提升功能;为实现舱门提升电机输出力矩恒定,设计了中心距恒定共轭啮合非圆齿轮传动,进行了不完全非圆齿轮首齿啮合扫掠空间的防干涉修形,保证非圆齿轮节曲线初始啮合位置精度。舱门电动提升时,由电机驱动蜗杆,蜗杆通过传动链将力传递到齿轮推块,齿轮推块推动舱门内手柄驱动舱门提升链。舱门手动提升时,由舱门内手柄脱离齿轮推块机构直接驱动舱门提升链,电动提升与手动提升运动兼容具有柔顺性。实现了侧开式飞机舱门电动提升力恒定,降低了电机控制的难度。
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公开(公告)号:CN114837499A
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202210335103.8
申请日:2022-03-31
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor: 杭鲁滨 , 钟传磊 , 曲志洋 , 王明远 , 郭辉 , 黄晓波 , 吴柏锐 , 张佳乐 , 殷传硕 , 秦鹏程 , 彭继友 , 朋仁辉 , 康开东 , 冷海龙 , 陈哲 , 张寅五
Abstract: 本发明公开具有电动开启、吸合支链的自适应多功能汽车侧门锁,电动开启支链由新型空间柔顺RSRPRR机构构成,根据不同驱动与限位条件,以多运动模式机构,实现车门锁电动、手动开启功能;吸合支链的一端与棘轮棘爪机构连接,另一端与吸合驱动单元相连,吸合支链包括滑动旋转连接的自适应推杆与V型槽,自适应推杆的自由端朝向棘轮棘爪机构中的棘轮设置,且能够与棘轮进行自适应接触,在吸合驱动单元的带动下,通过自适应推杆将吸合推力作用到棘轮棘爪机构上,汽车门锁由半锁状态进入全锁状态实现吸合,并且具有自适应防夹功能;在开启支链的带动下,自适应推杆能够在V型槽内滑动,使吸合支链处于避让位置,确保电动开启、手动开启优先吸合。
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公开(公告)号:CN214962873U
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202120743580.9
申请日:2021-04-13
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型提供了一种可变形手提袋的衣服,衣服由前片和后片组成,前片中央设置有与前片下边缘相连的无底边第一缺口,第一缺口上侧边与前片上边缘之间连接有第一拉链,位于第一拉链同一侧的第一缺口侧边分布有若干对相配合的第一子扣、母扣,位于第一缺口两侧的前片下边缘分别设有可咬合在一起的第一拉链齿和第二拉链齿;后片中央设置有第二缺口,以后片与前片下边缘重合的横向线为翻折线,将后片的下摆向上翻折后,第二缺口的下半段与上半段重合,位于第一拉链同一侧的第二缺口侧边分布有若干对相配合的第二子扣、母扣。本实用新型的衣服正面穿着为改良式时尚汉服,反面穿着可做实用围裙,解构重组后后可做购物包袋,实现一衣三用的多功能性。
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