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公开(公告)号：CN113815228A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110834422.9
申请日：2021-07-21
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B29C64/205 , B29C64/209 , B29C64/218 , B29C64/118 , B29C64/227 , B29C64/245 , B33Y30/00
Abstract: 本发明属于增材打印的技术领域，公开了一种融丝辊压复合强化的碳纤维材料的增材打印装置，其特征在于：包括工作台，在所述工作台的上方设置有辊压挤出机构，下方设置有调整机构，所述辊压挤出机构与第一传动机构相连，所述工作台与第二传动机构相连，所述第一传动机构用于带动辊压挤出机构在XOY平面内运动，所述第二传动机构用于带动工作台沿Z轴方向运动，所述调整机构用于调整工作台的水平度，所述辊压挤出机构用于通过喷嘴将待打印碳纤维材料挤出至工作台，并对每层打印面均实施辊压，所述工作台具有磁性，对从喷嘴喷出的待打印碳纤维材料起到导向作用，从而实现碳纤维材料的增材制造。
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公开(公告)号：CN118528539A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410596658.7
申请日：2024-05-14
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/379 , B29C64/30 , B33Y30/00 , B33Y40/20
Abstract: 本发明公开了一种用于3D打印的多功能集成式喷头结构，其特征在于：包括辊压机构、切削机构和连续挤出喷头，它们的工作端与打印平台的间距一致，且分别通过各自的伸缩机构设置在三角基座的三个侧面上，在所述三角基座的顶部设置有旋转机构，所述旋转机构用于带动三角基座转动，以改变辊压机构、切削机构和连续挤出喷头在打印平台上的相对位置，所述伸缩机构用于带动对应辊压机构、切削机构或者连续挤出喷头上下运动，避免干涉。本发明的整个装置结构简便，反应迅速，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN116949632A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310935181.6
申请日：2023-07-27
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种连续纤维的棘辊展丝‑压辊浸渍预浸装置，其依次包括用于卷绕纤维的碳纤维丝卷；棘辊展丝‑压辊浸渍装置，其包括壳体，壳体内的上部为用于熔融聚合物的熔融池，下部为用于浸渍纤维的浸渍池，壳体上相对于浸渍池的两侧设有分别进丝模口、出丝模口，浸渍池内设有用于对纤维进行展丝的棘辊展丝组件及用于对纤维进行浸渍的压辊浸渍组件；用于冷却纤维的水冷池；用于收集纤维的收卷辊。本发明提高了连续纤维丝束和聚合物熔体的接触面积，可以在短时间内使熔体更容易与连续纤维结合，降低了纤维浸渍孔隙率，保证成型纤维预浸料的浸渍充分均匀，解决了纤维预浸料浸渍时间短，浸渍不充分，预浸料孔隙率高的问题。
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公开(公告)号：CN116674195A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310321552.1
申请日：2023-03-29
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B29C64/106 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明属于3D打印的技术领域，公开了一种用于连续纤维复合路径的3D打印方法，先对三维模型进行切片处理，然后生成每层切片的轮廓偏置路径，再采用Zigzag扫描线路径填充轮廓偏置路径的内部，并将每条Zigzag扫描线路径拐角处的直线连接优化为圆弧连接，从而生成完整的复合路径，最后采用自适应速度调整策略控制打印喷头的速度，完成各层切片打印，实现整个三维模型的3D打印。使用本发明的复合路径填充算法打印出的模型切片精度较高，边界形状完整，材料分布较为均匀，成形效果良好。
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公开(公告)号：CN113722876A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110749786.7
申请日：2021-07-02
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于3D打印的技术领域，公开了一种用于三维模型的自适应迭代蜂窝网格化计算方法，其特征在于：先对三维模型每层切片的内部进行蜂窝网络填充，再利用胞内裂变方式对其边缘处进行填充，直至完成整个切片的蜂窝网格化处理。本发明的方法能够实现边界区域网格等效密度增加的目的，以适应三维空间中复杂空间形状、任意曲面结构，达到力学性能增强目的同时保持轻量化的结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117183324A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310836894.7
申请日：2023-07-07
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B29C64/176 , B29C64/209 , B29C64/20 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y70/10
Abstract: 本发明公开了一种利用短纤维增加FDM打印层间强度的3D打印喷头装置，其包括用于打印产品并将短纤维添加至产品的FDM打印喷头，其顶部为进料口，底部为出料口；用于将短纤维输送至FDM打印喷头开口的短纤维送丝机构；用于牵引长纤维并将其剪切为短纤维的短纤维牵引及剪切机构。其工作原理为：在FDM打印喷头正常打印的过程中，在打印喷头的出料口，插入由剪切机构切断的短纤维，当基材挤出到打印平台后，短纤维则呈现垂直的状态插入在这一层的打印基材上，并会突出大概半个分层厚度的纤维长度，当进行下一层打印时，打印的基材在铺设时会由于重力的影响从而插入到此纤维上，从而实现用短纤维增强FDM打印层间强度的效果。
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公开(公告)号：CN119216735A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411655928.3
申请日：2024-11-19
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种反应釜封头移动测量与开孔一体化机器人及作业方法，该机器人包括控制模块以及控制模块连接的移动平台、多轴机械臂、测量模块和开孔模块；多轴机械臂的一端安装在移动平台上，测量模块和开孔模块集成设置在多轴机械臂的另一端；移动平台用于带动机器人移动，多轴机械臂根据控制模块的指令调整测量模块和开孔模块的位置和姿态，测量模块用于对封头进行点云扫描，开孔模块用于封头的开孔和打坡口，控制模块用于接收测量模块采集的数据，并确定封头的开孔位置，且控制模块用于控制机器人的动作、测量模块的测量路径以及开孔模块的开孔姿态。与现有技术相比，本发明具有定位精度、开孔效率高且适用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN114309658B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111347389.3
申请日：2021-11-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于3D打印的技术领域，公开了一种基于非均匀点阵结构的增材制造方法，其特征在于：根据薄壁结构零件的壁厚，采用有限分层算法，计算其内部的镂空曲面，然后，单一晶胞结构和/或复合晶胞结构以高度递增或者递减方式逐层填充镂空曲面所围成的区域，形成非均匀点阵结构，完成薄壁结构零件的增材制造。利用本发明的增材制造方法，能够保证在狭缝空间体积有限情况下薄壁厚度方向宏观受力一致性要求，以更好适应三维空间中复杂空间形状、任意曲面结构，达到力学性能增强目的同时保持轻量化的结构。
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公开(公告)号：CN113505447A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110553510.1
申请日：2021-05-20
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F113/10
Abstract: 本发明属于3D打印的技术领域，公开了一种用于STL格式三维模型的表面干涉度的计算方法，根据三维模型表面的三角面片之间的拓扑关系，采用深度递归搜索法将三维模型的表面分离成多个独立的连续区域，然后，利用体素映射法对每个所述连续区域中的各个三角面片分别进行重复映射关系和单次映射关系计算，从而获得整个三维模型的表面干涉度。本发明的方法快速获取的干涉度可用来快速计算表面铣削时的刀具干涉问题、表面打磨时间计算问题、表面打磨区域划分问题以及模型的拓扑结构优化问题，从而可以快速优化3D打印零件的后处理工序，提高3D打印零件的制作效率，有助于3D打印生产规模的进一步扩大。
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公开(公告)号：CN112207290A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011247939.X
申请日：2020-11-10
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 钱波
Abstract: 本发明公开了一种用于选区激光熔化工艺的螺杆式多种材料供粉装置，包括支撑部和供粉部；支撑部包括两个平行且间隔设置的支撑梁；供粉部包括连接梁、刮刀组件、螺杆挤出机构、吸粉组件第一驱动组件和第二驱动组件，连接梁两端分别与两个支撑梁相连；刮刀组件设置在连接梁的底部，连接梁与第一驱动组件相连，刮刀组件在第一驱动组件的带动下沿支撑梁往复移动；螺杆挤出机构、吸粉组件和第二驱动组件均设置在连接梁上，吸粉组件和螺杆挤出机构在第二驱动组件的带动下一同沿连接梁往复移动；刮刀组件和螺杆挤出机构中存储着两种不同的粉末材料。优点是：通过螺杆挤出粉末和刮刀铺送粉末相结合的方式，实现在制造中铺送两种不同粉末的目的。
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