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公开(公告)号:CN114366466A
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN202111505360.3
申请日:2021-12-10
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A61G5/04 , A61G5/10 , A61B5/0205 , A61B5/1455
Abstract: 本发明提出了一种集成健康信息监测与预测的代步护理机器人,属于医疗护理设备技术领域。本设备包括轮椅本体,其特征在于:包括检测单元,所述检测单元包括显示模块,检测箱和控制箱;所述显示模块用于控制和显示监测信息;所述检测箱内部包括集成袖带式血压监测装置和心率检测模块、血氧检测模块;所述控制箱包括控制单元和数据处理单元,可实现运动控制及检测信息的存储和数据分析,建立健康档案并通过手机上传。本发明可有效解决老龄失能人口的代步问题,增强生活满意度,同时针对日常监测的心率、血压、血氧等数据进行存储,并依赖大数据插值算法分析建立使用者个人健康信息档案,可帮助医生正确把握患者日常身体状况。
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公开(公告)号:CN107092755B
公开(公告)日:2021-03-23
申请号:CN201710280699.5
申请日:2017-04-26
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06F30/00
Abstract: 本发明属于产品设计的技术领域,公开了一种用于产品设计的参数依赖模型的更新方法,该方法包括对参数依赖模型进行参数更新和结构形式更新的步骤。参数更新包括步骤Ⅰ,建立所述参数依赖模型的参数依赖关系的拓扑层次表;步骤Ⅱ,利用参数依赖关系的拓扑层次表,对变化的参数进行参数更新。结构形式更新包括添加参数、删除参数和/或参数依赖关系变化的结构形式更新。本发明的更新方法可自动处理参数依赖模型的参数更新与结构形式更新,无需设计人员对参数依赖模型进行手动更新,这样能有效消除人工修改模型可能导致的错误,减轻了设计人员的负担,提高了设计效率。
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公开(公告)号:CN112515581A
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN202011374715.5
申请日:2020-11-30
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种四旋翼牵引式越障爬壁清洗机器人,包括行走机构、摆臂机构、推力机构和清洗机构,行走机构包括在机器人本体两侧对称设置的行走单元,行走单元包括主动轮、主惰轮、主履带和与主动轮固定连接的主动轮轴;摆臂机构包括与行走单元连接的摆臂单元,摆臂单元包括副惰轮、小惰轮、主惰轮轴和摆臂;与行走单元连接是指摆臂单元中的副惰轮由主惰轮通过连接轴带动,且主惰轮和副惰轮均与主惰轮轴通过滚动轴承活动连接;推力机构设置在机器人本体上方,包括固定在机器人本体上方的连接基座,连接基座上设置螺旋桨,螺旋桨由驱动电机I驱动。本发明的机器人可以实现快速越过障碍物的同时,保持运动连续的同时有较高的清洁效率。
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公开(公告)号:CN107092755A
公开(公告)日:2017-08-25
申请号:CN201710280699.5
申请日:2017-04-26
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/50
Abstract: 本发明属于产品设计的技术领域,公开了一种用于产品设计的参数依赖模型的更新方法,该方法包括对参数依赖模型进行参数更新和结构形式更新的步骤。参数更新包括步骤Ⅰ,建立所述参数依赖模型的参数依赖关系的拓扑层次表;步骤Ⅱ,利用参数依赖关系的拓扑层次表,对变化的参数进行参数更新。结构形式更新包括添加参数、删除参数和/或参数依赖关系变化的结构形式更新。本发明的更新方法可自动处理参数依赖模型的参数更新与结构形式更新,无需设计人员对参数依赖模型进行手动更新,这样能有效消除人工修改模型可能导致的错误,减轻了设计人员的负担,提高了设计效率。
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公开(公告)号:CN105686568A
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201610242869.6
申请日:2016-04-19
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A47G19/22
CPC classification number: A47G19/2205 , A47G19/2227 , A47G19/2288 , A47G2200/163
Abstract: 本发明涉及一种自动加热搅拌水杯,该加热水杯包括杯体以及无线充电器,所述的杯体包括内壁和外壁和控制器,杯体内壁的底部设有搅拌器和加热器,杯体外壁的底部设有接收系统,所述的接收系统和无线充电器接触后,所述的接收系统为搅拌器和加热器提供能量,所述的控制器分别与所述的加热器和接收系统连接,自动控制加热器的打开和关闭。与现有技术相比,本发明方便环保,能将水温保持在恒定范围内,而且具有搅拌器,起到搅拌以及加速散热的功能,应用前景广阔。
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公开(公告)号:CN102974557B
公开(公告)日:2014-10-08
申请号:CN201210457688.7
申请日:2012-11-14
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种太阳能电池板清洗装置,属于太阳能电池板领域。基于单轨行走部的光伏电池板组清洗装置,其特征在于:包括电池板除尘清洗机构(1),装置行走机构(2)和供水机构(3),采用单轨轨道转向架技术,清洗装置的双方向压紧轮与太阳能电池板金属边缘可靠接触,保证清洗装置在后轮电机驱动下定向行走;当检测到电池板间沟槽时,利用折叠型压杆轮的展开功能实现跨越电池板间间隙。本发明的光伏电池板组清洗装置能在各块光伏太阳能电池板之间行走,逐块清洗,而且能够回收废水,既能圆满、迅速地自动完成除尘清洗太阳能电池板的工作,又能在完成时不产生水渍,还能充分利用水,既实现了省时省力地全自动化作业,还非常环保。
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公开(公告)号:CN102974557A
公开(公告)日:2013-03-20
申请号:CN201210457688.7
申请日:2012-11-14
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种太阳能电池板清洗装置,属于太阳能电池板领域。基于单轨行走部的光伏电池板组清洗装置,其特征在于:包括电池板除尘清洗机构(1),装置行走机构(2)和供水机构(3),采用单轨轨道转向架技术,清洗装置的双方向压紧轮与太阳能电池板金属边缘可靠接触,保证清洗装置在后轮电机驱动下定向行走;当检测到电池板间沟槽时,利用折叠型压杆轮的展开功能实现跨越电池板间间隙。本发明的光伏电池板组清洗装置能在各块光伏太阳能电池板之间行走,逐块清洗,而且能够回收废水,既能圆满、迅速地自动完成除尘清洗太阳能电池板的工作,又能在完成时不产生水渍,还能充分利用水,既实现了省时省力地全自动化作业,还非常环保。
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公开(公告)号:CN102923205A
公开(公告)日:2013-02-13
申请号:CN201210378733.X
申请日:2012-10-08
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/024 , B23K37/02
Abstract: 一种管道形锅炉管壁焊接用爬壁机器人行走机构,包括轴向行走机构、周向行走机构和磁吸附机构,其特征在于:所述轴向行走机构装在底盘上,周向行走机构装在底盘两侧,磁吸附机构装在底盘下方;本发明采用履带式运动机构和轮式运动机构具有较强的负载能力,同时磁吸附机构采用双稳态永磁结构来实现通磁和断磁两种状态的切换,磁力的变化是逐步可调的,和整个机构在轴向运动时所要克服的阻力成正比,避免了阻力过大影响机器人行走的缺点,增加了爬壁机器人行走的安全性和灵活性,满足管道形锅炉管壁焊接过程中对焊接机器人在管道形锅炉管壁圆周切线方向和管道轴线方向双向移动的同时又具有较高吸附力的要求,提高了工作效率,节约了人力、物力。
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公开(公告)号:CN117932961A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410176925.5
申请日:2024-02-08
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06F30/20 , G06F113/26
Abstract: 本发明属于复合材料领域,公开了一种碳纤维增强复合片材的切削加工质量量化评价方法,仅需较少的尺寸参与计算,从而使得毛刺负影响值耗费算力大幅减少,尤其在多次运用测量方式时,耗时极大缩短,首先基于预定切削线得到最大的毛刺长度和最大的毛刺宽度,分别作为最大毛刺长度和最大毛刺宽度;然后建立毛刺量化模型,求得毛刺负影响值。本发明还公开了一种切削加工质量量化评价的存储介质及电子装置,能够以程序配合视觉模块便利地实施上述碳纤维增强复合片材的切削加工质量量化评价方法。
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公开(公告)号:CN113722876B
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202110749786.7
申请日:2021-07-02
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于3D打印的技术领域,公开了一种用于三维模型的自适应迭代蜂窝网格化计算方法,其特征在于:先对三维模型每层切片的内部进行蜂窝网络填充,再利用胞内裂变方式对其边缘处进行填充,直至完成整个切片的蜂窝网格化处理。本发明的方法能够实现边界区域网格等效密度增加的目的,以适应三维空间中复杂空间形状、任意曲面结构,达到力学性能增强目的同时保持轻量化的结构。
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