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公开(公告)号：CN106346089A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610826533.4
申请日：2016-09-14
Applicant: 上海工程技术大学
CPC classification number: B23G1/00 , B23G1/44 , B23G11/00 , B23Q3/00 , B23Q2703/10
Abstract: 本发明涉及一种防砂过滤件自动上料加工装置，属于石油井下钻采工具加工领域。一种防砂过滤件自动上料加工装置，包括：丝杠传动平台；安装于丝杠传动平台上的摩擦轮传动系统，所述摩擦轮传动系统随丝杠传动平台沿丝杠轴向移动；垂直于丝杠传动平台丝杠轴线安装的U型夹具体；平行于丝杠传动平台丝杠轴线安装的定位夹紧结构；安装于丝杠传动平台上的车削传动系统，所述车削传动系统中的刀具随丝杠传动平台中的丝杠做轴向进给。使用本发明，可以对现有的防砂过滤件实现自动化上料、自动化定位夹紧以及过滤件外螺纹的一次车削成型。
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公开(公告)号：CN105763149A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610330365.X
申请日：2016-05-18
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及太阳能板清洗领域，属于光伏电池领域。基于并联绳牵引的分布式太阳能电池板的运维平台，其特征在于：在分布式设置的太阳能板的周边设置有多组牵引支架，从每组牵引支架上的绞绳机处伸出牵引绳固定在太阳能板运维机构上，由多组牵引支架伸出的多根牵引绳同时带动所述太阳能板运维机构在分布设置的太阳能板上进行移动。所述每组牵引支架上伸出一根牵引绳，牵引绳绕过牵引支架上的定滑轮固定在所述太阳能板运维机构上，通过改变每根牵引绳的长度来调整太阳能板运维机构的位置。本发明能使太阳能板运维机构自由在不同分布的太阳能电池板之间移动，实现各种设置情况下的太阳能板清洗或检测等运行维护，适用于多种场合。
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公开(公告)号：CN104759422A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510107669.5
申请日：2015-03-12
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种光伏太阳能电池板清洗装置，属于太阳能领域。一种自洁式太阳能电池板除尘清洗装置，包括清洗单元、行走跨越单元和供水单元，其特征在于：清洗单元包括清洗部件和清洗部件移动机构；所述清洗部件移动机构包括清洗部件框架式导轨、分别平行和垂直于导轨的滚珠丝杠机构；清洗单元包括嵌合在框架式导轨上的清洗框，清洗框底部设置有两个平行的清洗辊，清洗辊上方设置有电机带动的驱动辊，驱动辊和清洗辊外环绕有齿形带，齿形带外侧包覆有一层抹布，驱动辊带动清洗辊，使抹布环绕驱动辊和清洗辊形成带式循环运动，驱动辊外侧靠接设置有挤水辊，挤水辊下方设置有接水盒，接水盒上方设置有抹布清洁喷头。本发明提高了光伏电池板的清洁度。
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公开(公告)号：CN106424867B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201610806676.9
申请日：2016-09-07
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及立式铣床，属于机械加工领域。基于摆线旋分的新型立式铣床，其特征在于包括床身机构、铣头机构和工作台机构，包含旋分加工及偏心铣刀铣削加工两种工作模式。旋分加工模式下，处于自转和公转复合运动下的铣刀，配合待加工工件的二维平移及铣头机构的竖直运动，形成铣刀相对于待加工工件的特定运动轨迹，进而完成特定复杂形状零件的加工。偏心铣刀铣削加工模式是将铣刀固定在相对于主轴箱回转中心的预期位置处形成偏心铣刀，偏心铣刀的自转运动结合待加工工件的二维平移及铣头机构的竖直运动。本发明保留了传统铣床的功能，增加了一种高效旋分摆线加工特定形状零件的模式，两种模式可自由切换，具备了一定的通用性。
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公开(公告)号：CN106787116A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710095564.1
申请日：2017-02-22
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: H02J7/35
CPC classification number: Y02E10/566 , Y02E10/58 , H02J7/35
Abstract: 本发明涉及一种太阳能供电及能源管理系统，包括依次连接的太阳能电池组(1)、蓄电池组(3)和供电输出单元(4)，所述的供电输出单元(4)与负载连接，还包括分别与太阳能电池组(1)和蓄电池组(3)连接的MPPT控制机(2)，所述的MPPT控制机(2)对太阳能电池组中的每块电池板单独进行MPPT控制。与现有技术相比，本发明MPPT控制机对太阳能电池组中的每块电池板单独进行MPPT控制，实现太阳能电池板发电最高效率；采用三阶段充电法对蓄电池充电，各蓄电池独立充电，有效解决了多个蓄电池之间因充放电不均匀造成的电量失衡问题；各块电池板进行独立发电保护，避免因单块电池板发生故障引起系统崩溃。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104828169A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510268434.4
申请日：2015-05-22
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/02
CPC classification number: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及一种光伏太阳能电池板清洗装置，属于光伏发电运行和维护领域。多排太阳能电池板清洗机器人的行走跨越装置，清洗机器人包括设置在太阳能电池板表面的清洗部件和设置在太阳能电池板上下的行走装置及设置在行走装置边的跨越装置，其特征在于：所述跨越装置包括左跨越轮组单元和右跨越轮组单元，设置在行走装置的左边和右边，在所述左跨越轮组单元和右跨越轮组单元中间设置有电机，电机通过联轴器连接T型换向器，T型换向器的水平方向的两个输出轴分别输出转向一致的转速，分别带动连接的左旋和右旋滚珠丝杠转动，从而带动设置在滚珠丝杠上的滑块连接板往复移动，实现与滑块连接板分别连接的左跨越轮组单元和右跨越轮组单元同时伸缩。
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公开(公告)号：CN114019031A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111066720.4
申请日：2021-09-13
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 张佳乐 , 章鹏程 , 黄晓波 , 杨慧斌 , 张宝军 , 周路生 , 陈君荣 , 陶泽勇 , 刘子玉 , 马超群 , 韦梁 , 林士森 , 钟传磊 , 吴柏锐 , 杨国彬 , 李文涛 , 秦伟 , 陆九如 , 胡陟 , 付志宇
IPC: G01N29/265 , G01L5/16
Abstract: 本发明属于力触觉系统领域，公开了一种力触觉系统主端操作机构，包括：三平移一转动力触觉并联机构平台，包括动平台、静平台和多条同构支链，多条同构支链对称布置，每条同构支链均通过转动副分别与动平台和静平台连接；轨迹生成机构，与所述三平移一转动力触觉并联机构平台的动平台串接；每条所述同构支链包括支撑连杆和平行四边形连杆，支撑连杆带动平行四边形连杆运动，从而使动平台相向或相背于静平台竖向运动，或者平行四边形连杆摆动使动平台相对于静平台周向转动。还公开了基于上述主端操作机构的核电装备运维装置，包括主端操作机构、力触觉虚拟现实系统、从端在线超声检测装置，主端操作机构控制检测装置，进行核电设备的检测与维护。
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公开(公告)号：CN106363382B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201610991234.6
申请日：2016-11-10
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 一种用于机器人线束套管的自动上料装配流水线，包括顺次布置的线束传送组件，柔性套管自动上料组件和自动装夹组件，设线束进料方向为X向，柔性套管进料方向为Y向，X向和Y向相互垂直。本装置实现了线束的传送、套管上料、线束与套管的完整自动化装配，快速高效；采用自动机械方式完成线束与套管的装配，减少了由于气动装配所带来的噪声；尤其夹头夹紧结构设计，简单灵活的实现了对导引头的夹紧放松，体积小，实用性强；通过柔性套管定位头和上料槽可根据套管外形变化进行更换，其他部件普遍适用于大多数外形的套管，适用面广，适用于多种外形的柔性套管自动上料及装夹工序，并且更换时方便快捷，整套装置占用空间小。
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公开(公告)号：CN105763149B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201610330365.X
申请日：2016-05-18
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及太阳能板清洗领域，属于光伏电池领域。基于并联绳牵引的分布式太阳能电池板的运维平台，其特征在于：在分布式设置的太阳能板的周边设置有多组牵引支架，从每组牵引支架上的绞绳机处伸出牵引绳固定在太阳能板运维机构上，由多组牵引支架伸出的多根牵引绳同时带动所述太阳能板运维机构在分布设置的太阳能板上进行移动。所述每组牵引支架上伸出一根牵引绳，牵引绳绕过牵引支架上的定滑轮固定在所述太阳能板运维机构上，通过改变每根牵引绳的长度来调整太阳能板运维机构的位置。本发明能使太阳能板运维机构自由在不同分布的太阳能电池板之间移动，实现各种设置情况下的太阳能板清洗或检测等运行维护，适用于多种场合。
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公开(公告)号：CN104868830B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510268589.8
申请日：2015-05-22
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: H02S20/30
Abstract: 本发明涉及一种太阳能电池板安装调节装置，属于太阳能发电运行维护领域。一种太阳能电池板的安装调节装置，所述太阳能电池板采用电池板安装框架安装，其特征在于：所述太阳能电池板放置在电池板安装框架上，电池板安装框架设置在分立于两端的两个升降机构上，所述升降机构采用平面双摇杆机构，包括固定在底部安装架上的机架，由电动推杆推动的第一摇杆，带动两端朝两侧摆动的第二摇杆和顶部的连杆，连杆末端点向上下和两侧运动，连杆末端点铰接在电池板安装框架背面上；所述第一摇杆、第二摇杆和连杆的长度近似相等。本发明通过分别设置在太阳能电池板两端的两个平面双摇杆机构构成安装调节装置，能最大限度的利用转化太阳能。
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