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公开(公告)号：CN108230803A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711385813.7
申请日：2017-12-20
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于人工智能的物联网实验装置，用于物联网的教学实践和研究，该实验装置包括电源输入模块、云服务器、Wi‑Fi传输模块、实验装置网关、单片机、多种传感器模块和基本实验平台，所述的电源输入模块、Wi‑Fi传输模块、实验装置网关、单片机和多种传感器模块安装在基本实验平台上，所述的多种传感器模块和单片机分别连接实验装置网关，所述的实验装置网关通过Wi‑Fi传输模块连接云服务器，所述的电源输入模块分别与Wi‑Fi传输模块、实验装置网关、单片机和多种传感器模块连接。与现有技术相比，本发明具有全面感知、安全可靠、可进行二次开发等优点。
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公开(公告)号：CN105186935A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510560488.8
申请日：2015-09-06
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: H02P1/26
Abstract: 本发明涉及一种异步电动机软起动器的数字控制系统包括：同步信号检测电路，设于三相电源上；晶闸管控制模块，分别连接三相电源和电动机；接触器，分别连接三相电源和电动机；电动机信号检测模块，连接电动机；CPLD触发脉冲生成电路，分别连接同步信号检测电路和晶闸管控制模块；DSP主控电路，分别连接CPLD触发脉冲生成电路、接触器和电动机信号检测模块。与现有技术相比，本发明将DSP和CPLD相结合，提高系统运行效率和控制精度，提高系统稳定性、抗干扰能力和保密性，具有较强的通用性和可操作性。
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公开(公告)号：CN118033671B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202410074700.9
申请日：2024-01-18
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01S17/931 , G01S7/48
Abstract: 本发明公开了一种基于车载激光雷达的道路巡检方法及相关装置，其中方法包括：通过控制激光发射器的发射频率、功率、角度以及方向发射激光束；接收所述发射激光束反射回来的信号，以获取所述道路表面的三维数据；对所述三维数据进行滤波预处理操作，根据特征提取模型提取预处理后的所述三维数据的障碍物的特征；根据自适应滤波与非局部滤波算法判断是否存在障碍物，并输出障碍物的位置信息。本发明根据根据自适应滤波与非局部滤波算法判断是否存在障碍物，无需依靠人工巡查，提高了道路巡检的效率，能够及时发现道路隐蔽隐患，对于保障道路安全具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110119680B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201910266990.6
申请日：2019-04-03
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06V20/52 , G06V30/12 , G06V30/16 , G06V30/148 , G01R31/66
Abstract: 本发明涉及一种基于图像识别的电气柜接线自动查错系统，包括工控机、摄像头、图像监视显示屏、操作维护显示屏、状态指示及控制开关；所述的工控机分别与摄像头、图像监视显示屏、操作维护显示屏、状态指示及控制开关连接；所述的摄像头获取电气柜正面电气接线图像，并发送给工控机，所述的工控机对图像作定位，识别出接线端位置上线号，与标准接线数据库作比对，来确定该端子位置上的线号是否相一致，一致为正确，不一致为错。与现有技术相比，本发明具有在不接触被测电线的情况下，对电气柜的布线进行快速、准确的检查等优点。
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公开(公告)号：CN113681579A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110829474.7
申请日：2021-07-22
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明适用于物料转移技术领域，提供了一种物料抓取装置，包括夹持框以及开设于夹持框上的夹持腔，还包括：夹持机构，所述夹持机构设置于夹持框上，所述夹持机构包括设置于夹持框开设的安装槽内的弹性伸缩件，所述弹性伸缩件远离夹持腔的一端转动连接有夹持件，通过弹性伸缩件对物件的侧壁进行夹紧的同时，还可同步带动夹持件转动将物件的底部托起；限位机构，所述限位机构设置于夹持框上，能够通过与夹持机构的转动配合对夹持机构进行限位固定。本发明实施例提供的一种物料抓取机器人可以通过第一转动杆、驱动转轴和第二转动杆的配合可实现对物件的抓取和转移，结构简单，制造成本低，使用方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113288632A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110711106.2
申请日：2021-06-25
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及监护辅助设备技术领域，提供了一种老年人监护设备，包括床板件和床架，所述老年人监护设备还包括：用于对床板件进行驱动以使得老年人坐起的床板驱动件，床板件由固定床板和活动床板组成；用于对老年人的脚部进行支撑以防止坐起的老年人沿着活动床板下滑的防滑机构；以及用于对老年人进行协助翻身的翻身机构，翻身机构包括翻身板件、用于对翻身板件进行摆动驱动的摆动驱动组件以及用于对翻身板件的位置进行调节的位置调节组件。通过床板驱动件、摆动驱动组件和位置调节组件的设置，本发明能够自动使得老年人坐起，方便老年人进行就餐、看电视等活动，且翻身机构能够帮助老年人进行翻身，使得老年人在床上能够享受不同的姿势。
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公开(公告)号：CN113267255A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110683127.8
申请日：2021-06-21
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及体温检测技术领域，具体是一种人体体温自动检测装置，所述人体体温自动检测装置包括：支撑架；翻转组件，所述翻转组件与所述支撑架相连接；其中，翻转组件包括有驱动组件和检测组件，所述驱动组件与检测组件相连接，且所述驱动组件位于所述支撑架上；以及消毒组件，所述消毒组件位于所述支撑架上，并与所述检测组件相连接；其中，消毒组件包括有输液组件和间歇转动组件，所述输液组件与所述间歇转动组件相配合安装，且所述间歇转动组件位于所述支撑架上，本发明人体体温自动检测装置，结构新颖，操作简单，可节省人力，并可避免检测组件上粘附并聚集大量的病菌，造成使用者发生交叉感染，为相关人员的预防工作提供了便利。
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公开(公告)号：CN111889408A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010777376.9
申请日：2020-08-05
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种智能交通引导装置，属于智能交通技术领域，解决了现有交通信号灯和引导装置存在无法自动清理灰尘的问题，该装置包括灯柱、灯盘、交通引导显示屏、支座和伺服电机，灯柱底部固定连接的支座通过地脚螺栓连接地面，灯盘和交通引导显示屏均固定连接在连杆上，连杆通过螺栓固定连接在灯柱上，灯盘内镶嵌有红灯、黄灯和绿灯，灯柱表面固定连接的凸台一和凸台二分别通过轴销活动连接有旋转台和第二气缸，旋转台底部的凸台三通过轴销活动连接第二气缸内的第二活塞杆，伺服电机固定连接在旋转台表面开设的凹槽内，并且通过螺杆连接滑台，滑台顶部固定连接的第一气缸通过第一活塞杆连接清理装置，本发明具备能够自动清理灰尘的特点。
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公开(公告)号：CN110119680A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910266990.6
申请日：2019-04-03
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于图像识别的电气柜接线自动查错系统，包括工控机、摄像头、图像监视显示屏、操作维护显示屏、状态指示及控制开关；所述的工控机分别与摄像头、图像监视显示屏、操作维护显示屏、状态指示及控制开关连接；所述的摄像头获取电气柜正面电气接线图像，并发送给工控机，所述的工控机对图像作定位，识别出接线端位置上线号，与标准接线数据库作比对，来确定该端子位置上的线号是否相一致，一致为正确，不一致为错。与现有技术相比，本发明具有在不接触被测电线的情况下，对电气柜的布线进行快速、准确的检查等优点。
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公开(公告)号：CN111678001A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010519744.X
申请日：2020-06-09
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种可快速拆装的楼宇消防报警器，属于报警器技术领域，解决了现有装置拆卸不便，且报警器容易脱落，影响正常使用的问题；其技术特征是：包括底座和驱动座，底座上对称设有两个驱动座，底座和驱动座之间通过螺栓固定连接，驱动座的上方设有夹持组件，驱动座内设有调节夹持组件位置的驱动组件，底座的上部还设有限位机构；本发明实施例操作简单，且能够对不同型号报警器进行夹持固定，同时拆卸方便，利于对报警器的安装，需要对不同型号的报警器进行拆卸安装时，开启液压缸，液压缸带动推杆移动，从而使得推杆推动铰接块移动，铰接块带动转板转动，实现了对转板旋转角度的调节，进而实现了对报警器的夹持和固定。
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