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公开(公告)号：CN110540129B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910864696.5
申请日：2019-09-12
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B66C1/22
Abstract: 本发明属于集装箱吊具技术领域，公开了一种串、并或混联机构调控的具有单双排作业模式的可折叠集装箱组合吊具，包括第一吊具和第二吊具，均具有伸缩结构，能够调节其长度，两者之间通过调整机构连接，利用调整机构的多个自由度的转动，调节第一吊具和第二吊具之间的宽度为两个集装箱宽度或者一个集装箱宽度及吊装误差，从而实现集装箱多种工况的起吊。本发明在不改变桥吊结构的前提下，既能进行双排集装箱作业，又能折叠起来进行单排集装箱作业，特别是“挖箱”操作，提高了作业效率，组合吊具单双排操作模式切换过程中是以异型齿接触、弧面接触、型面接触等形式进行传动、支撑实现，提高模式切换过程的平稳性，减小驱动力。
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公开(公告)号：CN105769398B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201610156847.8
申请日：2016-03-18
Abstract: 本发明涉及一种基于多面体变形机理的生物可降解血管支架，由多个支架单元体轴向铰接构成；支架单元体由可变形的多面体单元组成，每个多面体单元包括外围八个全等的等腰三角形结构和内侧八个全等的等边三角形结构，相邻的等腰三角形结构通过第一转动铰链铰接，构成第一转动副；相邻的等边三角形结构通过第二转动铰链铰接，构成第二转动副；等边三角形结构的上顶点通过第三转动铰链与等腰三角形结构底边中点铰接，构成第三转动副；每个多个可变形多面体单元都有两个相邻的等腰三角形结构的顶点与相邻的多个可变形多面体单元通过第四转动铰链铰接，构成第四转动副。本发明在径向膨胀过程中轴向长度可同时伸长，可避免支架移入血管后由于轴向长度减小而无法完全覆盖病变处的问题。
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公开(公告)号：CN104897713B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510141808.6
申请日：2015-03-30
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01N25/00
Abstract: 本发明涉及一种测量热双金属片的热形变及形变力一致性的装置，属于精密仪器领域。一种测量热双金属片的热形变及形变力一致性的装置，包括：一个具有水平调节功能的水平安装台；设置于水平安装台下方的高温恒温箱；通过主轴悬空设置于水平安装台下方并伸入高温恒温箱中的转台，沿转台的圆周设有呈中心对称的若干用于夹持热双金属片的定位夹具，水平安装台上设有与主轴相连的旋转电机；设置于水平安装台上并分别位于主轴两侧的热变形力测量机构和挠度测量机构；所述水平安装台和高温恒温箱的上表面均开有与热变形力测量机构和挠度测量机构的位置相对应的U型槽。本发明的测量更具科学性，测试结果误差小，且测试效率高。
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公开(公告)号：CN105150106B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510602557.7
申请日：2015-09-21
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了晶圆双面化学机械研磨抛光用冷却装置及方法，包括设于研磨抛光机构上的冷却机构、调节系统和显示控制系统，冷却机构包括冷却盘体，冷却盘体的内部通过冷却通道形成冷却腔，冷却通道包括内圈圆环形的通道和外圈环状波浪形的通道。本发明结构简单，操作方便，在使用的过程中，将晶圆放入行星轮中并加入含适量磨粒的研磨液，通过操作面板设置所需工作温度，启动装置，通过显示面板即可实时监测工作温度。冷却液沿特定的冷却通道对下磨盘进行强制冷却，有效地控制了晶圆的加工温度，提高了晶圆研磨抛光的表面质量，降低了晶圆碎片概率。
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公开(公告)号：CN106516868A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611075384.9
申请日：2016-11-29
Applicant: 上海工程技术大学
CPC classification number: B65H51/10 , B65H54/026 , B65H54/70 , B65H63/08 , B65H2701/34
Abstract: 一种能够渐变调整电缆双线姿态的绕线装置，包括沿输送方向顺次配置的双线姿态调整组件，绕线组件和送线组件，双线姿态调整组件包括两排对应间隔配置的串联过渡滚轮；沿输送方向，每对串联过渡滚轮上配置一圈由其驱动的异形带；沿输送方向，每对串联过渡滚轮的轴向顺次逐渐变化；送线组件包括两排前后并列、每排成对对应配置的串联滚轮，沿输送方向，每对串联滚轮上配置一圈由其驱动的异形带；绕线组件位于前后间隔配置的双线姿态调整组件和送线组件之间，包括左右间隔布置的可伸缩支撑板和转动平台；本装置通过双线姿态调整装置，自动调整双线姿态，实现自动化竖直上料，不需要人工操作，降低生产成本，提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105150106A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510602557.7
申请日：2015-09-21
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了晶圆双面化学机械研磨抛光用冷却装置及方法，包括设于研磨抛光机构上的冷却机构、调节系统和显示控制系统，冷却机构包括冷却盘体，冷却盘体的内部通过冷却通道形成冷却腔，冷却通道包括内圈圆环形的通道和外圈环状波浪形的通道。本发明结构简单，操作方便，在使用的过程中，将晶圆放入行星轮中并加入含适量磨粒的研磨液，通过操作面板设置所需工作温度，启动装置，通过显示面板即可实时监测工作温度。冷却液沿特定的冷却通道对下磨盘进行强制冷却，有效地控制了晶圆的加工温度，提高了晶圆研磨抛光的表面质量，降低了晶圆碎片概率。
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公开(公告)号：CN104897713A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510141808.6
申请日：2015-03-30
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01N25/00
Abstract: 本发明涉及一种测量热双金属片的热形变及形变力一致性的装置，属于精密仪器领域。一种测量热双金属片的热形变及形变力一致性的装置，包括：一个具有水平调节功能的水平安装台；设置于水平安装台下方的高温恒温箱；通过主轴悬空设置于水平安装台下方并伸入高温恒温箱中的转台，沿转台的圆周设有呈中心对称的若干用于夹持热双金属片的定位夹具，水平安装台上设有与主轴相连的旋转电机；设置于水平安装台上并分别位于主轴两侧的热变形力测量机构和挠度测量机构；所述水平安装台和高温恒温箱的上表面均开有与热变形力测量机构和挠度测量机构的位置相对应的U型槽。本发明的测量更具科学性，测试结果误差小，且测试效率高。
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公开(公告)号：CN102923205B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201210378733.X
申请日：2012-10-08
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/024 , B23K37/02
Abstract: 一种管道形锅炉管壁焊接用爬壁机器人行走机构，包括轴向行走机构、周向行走机构和磁吸附机构，其特征在于：所述轴向行走机构装在底盘上，周向行走机构装在底盘两侧，磁吸附机构装在底盘下方；本发明采用履带式运动机构和轮式运动机构具有较强的负载能力，同时磁吸附机构采用双稳态永磁结构来实现通磁和断磁两种状态的切换，磁力的变化是逐步可调的，和整个机构在轴向运动时所要克服的阻力成正比，避免了阻力过大影响机器人行走的缺点，增加了爬壁机器人行走的安全性和灵活性，满足管道形锅炉管壁焊接过程中对焊接机器人在管道形锅炉管壁圆周切线方向和管道轴线方向双向移动的同时又具有较高吸附力的要求，提高了工作效率，节约了人力、物力。
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公开(公告)号：CN103395059A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310281924.9
申请日：2013-07-05
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种三自由度柔性拓扑解耦并联微动平台，它包括静平台(1)和动平台(2)，其特征在于：所述动平台(2)通过第一支链(3)、第二支链(4)和第三支链(5)与静平台(1)连接，第一支链(3)、第二支链(4)、第三支链(5)与动平台(2)以及静平台(1)之间都通过柔性铰链连接，第一支链(3)受第一驱动器(6)驱动，第二支链(4)受第二驱动器(7)驱动，第三支链(5)受第三驱动器(8)驱动；本发明第一驱动器和第二驱动器确定动平台的原点位置，第三驱动器决定动平台绕原点位置运动的角度，该机构具有部分解耦特性，降低了机构运动学和动力学的求解难度，易于实时控制，通过整体模块式加工结构简单具有免装配的特点，提高了微动平台微位移的定位和重复精度。
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公开(公告)号：CN102915882A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201110221534.3
申请日：2011-08-04
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: H01H69/02
Abstract: 本发明涉及一种柔性定位无磨损振动熔断器灌砂装置，包括垂直变频振动器，支架，预压跟踪式灌砂阀门组件，柔性压紧定位组件，柔性灌砂嘴组件，灌砂气缸和灌砂传感器组件，多工位转盘，振动器电源开关；所述的垂直变频振动器设置在多工位转盘上，所述的支架设置在垂直变频振动器上，所述的预压跟踪式灌砂阀门组件，柔性压紧定位组件和柔性灌砂嘴组件设置在灌砂气缸的气缸移动座上，该气缸移动座设置在支架上，所述的灌砂传感器组件设置在垂直变频振动器上，并与柔性灌砂嘴组件相对应，熔断器设置在垂直变频振动器上的熔断器支座上。与现有技术相比，本发明具有工件磨损小，快捷高效等优点。
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