公开(公告)号：CN103661663A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310654253.6

申请日：2013-12-05

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 杭鲁滨 ,  蔡进 ,  卞怀强 ,  李文星 ,  付志宇 ,  许海 ,  陆九如 ,  丁洪汉 ,  李畅 ,  王玉昭 ,  佳乐

IPC: B62D57/028

Abstract: 本发明涉及一种新型地况适应性跳跃机器人的弹跳动力腿，其特征在于：包括水平的支撑板，支撑板中心处设有弹跳腿，弹跳腿包括蹬脚，蹬脚上方与弹簧导柱及脱扣杆连接，弹簧导柱外套设动力弹簧，动力弹簧下端压住蹬脚，上端抵住支撑板；第一外部动力带动动力弹簧压缩储能；蹬脚上端还分别与一对对称的二连杆铰接，一对二连杆的上端分别与平行四边形连杆机构的端部通过转动副连接，平行四边形连杆机构与水平齿条固接，齿条与齿轮啮合，构成齿轮齿条传动机构；二连杆上端还与竖直的顶杆通过转动副连接，顶杆与支撑板固定连接，顶杆上端与连杆铰接，连杆与死点推杆铰接，死点推杆空套于竖直的死点推杆导套中。

公开(公告)号：CN103661659A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310654254.0

申请日：2013-12-05

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 杭鲁滨 ,  卞怀强 ,  蔡进 ,  李文星 ,  许海 ,  付志宇 ,  李畅 ,  王玉昭 ,  陆九如 ,  丁洪汉 ,  佳乐

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明涉及一种基于脱扣储释能机理的跳跃机器人，包括水平的支撑板，支撑板中心处设有弹跳腿，弹跳腿蹬脚上方与弹簧导柱及脱扣杆连接，弹簧导柱外套设动力弹簧，动力弹簧下端压住蹬脚，上端抵住支撑板，脱扣杆上端设有脱扣触头，弹簧导柱上端设有平钩；支撑板上方设有立板，立板分别与凸轮，L形连杆，翘杆，脱扣件铰接；蹬脚上端与二连杆铰接，二连杆的上端与平行四边形连杆机构的端部通过转动副连接，平行四边形连杆机构与水平的齿条固接，齿条与齿轮啮合形成齿轮齿条传动机构；二连杆上端还与竖直的顶杆通过转动副连接，顶杆与支撑板连接，顶杆上端与连杆铰接，连杆与死点推杆铰接，死点推杆空套于竖直的死点推杆导套中。

公开(公告)号：CN104868830B

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201510268589.8

申请日：2015-05-22

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 杭鲁滨 ,  王玉昭 ,  丁红汉 ,  陆九如 ,  黄晓波 ,  卞怀强 ,  李畅 ,  王君 ,  秦伟 ,  皇甫亚波 ,  沈铖玮

IPC: H02S20/30

Abstract: 本发明涉及一种太阳能电池板安装调节装置，属于太阳能发电运行维护领域。一种太阳能电池板的安装调节装置，所述太阳能电池板采用电池板安装框架安装，其特征在于：所述太阳能电池板放置在电池板安装框架上，电池板安装框架设置在分立于两端的两个升降机构上，所述升降机构采用平面双摇杆机构，包括固定在底部安装架上的机架，由电动推杆推动的第一摇杆，带动两端朝两侧摆动的第二摇杆和顶部的连杆，连杆末端点向上下和两侧运动，连杆末端点铰接在电池板安装框架背面上；所述第一摇杆、第二摇杆和连杆的长度近似相等。本发明通过分别设置在太阳能电池板两端的两个平面双摇杆机构构成安装调节装置，能最大限度的利用转化太阳能。

公开(公告)号：CN104828169B

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201510268434.4

申请日：2015-05-22

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 杭鲁滨 ,  陆九如 ,  王玉昭 ,  黄晓波 ,  李畅 ,  卞怀强 ,  丁红汉 ,  沈铖玮 ,  秦伟 ,  王君 ,  皇甫亚波

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明涉及一种光伏太阳能电池板清洗装置，属于光伏发电运行和维护领域。多排太阳能电池板清洗机器人的行走跨越装置，清洗机器人包括设置在太阳能电池板表面的清洗部件和设置在太阳能电池板上下的行走装置及设置在行走装置边的跨越装置，其特征在于：所述跨越装置包括左跨越轮组单元和右跨越轮组单元，设置在行走装置的左边和右边，在所述左跨越轮组单元和右跨越轮组单元中间设置有电机，电机通过联轴器连接T型换向器，T型换向器的水平方向的两个输出轴分别输出转向一致的转速，分别带动连接的左旋和右旋滚珠丝杠转动，从而带动设置在滚珠丝杠上的滑块连接板往复移动，实现与滑块连接板分别连接的左跨越轮组单元和右跨越轮组单元同时伸缩。

公开(公告)号：CN216186102U

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202122786066.6

申请日：2021-11-15

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 简玉梅 ,  张玉金 ,  谢吉辉 ,  李畅 ,  张志恒

IPC: B64D47/00

Abstract: 本实用新型公开了一种四旋翼无人机用导航设备安装装置，涉及四旋翼无人机设备安装技术领域。本实用新型包括安装台、第一安装带，所述安装台左侧壁设有螺纹杆，所述安装台侧壁设有小孔，所述螺纹杆穿过小孔与安装台侧壁组成丝杆结构。本实用新型通过利用上层第一安装带、上层第二安装带之间的配合能够将不同种类的导航设备固定在安装台上，利用下层第一安装带、下层第二安装带之间的配合，使本装置能够固定在不同型号的四旋翼无人机机身处，本实用新型能够在四旋翼无人机内部导航装置损坏时，将不与其配套的导航装置挂在四旋翼无人机机身上，使四旋翼无人机恢复导航功能，本实用新型具有通用性。

公开(公告)号：CN303635084S

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201530165802.3

申请日：2015-05-27

Applicant: 上海工程技术大学

Designer： 杭鲁滨 ,  陆九如 ,  王玉昭 ,  丁红汉 ,  卞怀强 ,  李畅 ,  秦伟 ,  王君 ,  沈铖玮 ,  皇甫亚波

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：阵列太阳能电池板清洗机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于太阳能电池板清洗。3．本外观设计产品的设计要点：在于形状和图案的结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。