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公开(公告)号：CN103587459B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310525336.5
申请日：2013-10-29
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种全液压双层车辆运输车，包括牵引车及半挂车，牵引车通过牵引车尾部的下沉托板连接半挂车，还包括固定桁架、甲板、抽梯、升降液压缸及伸缩液压缸，固定桁架固定在牵引车及半挂车上，甲板设有若干个，其中一个甲板为固定甲板，其余甲板的端部均通过升降机构与升降液压缸连接，升降液压缸通过升降机构带动甲板升降，甲板内设有可伸缩的抽梯，伸缩液压缸的活塞杆与抽梯连接，并带动抽梯伸缩；通过升降液压缸带动甲板上下运动及角度翻转，通过伸缩液压缸带动抽梯伸缩，改变甲板整体长度，使得商品车装载在甲板上，并使商品车的装载密度最大化。与现有技术相比，本发明结构简单，性能安全可靠，自动化程度高，减轻人力劳动强度。
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公开(公告)号：CN104828062A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510236577.7
申请日：2015-05-11
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B60T17/22
CPC classification number: B60T17/22
Abstract: 本发明涉及一种基于驾驶员制动意图识别的制动控制方法，包括以下步骤：1)根据制动踏板开度传感器获取的制动踏板开度值和车速传感器获取的车辆行驶速度，通过模糊推理判断驾驶员当前的制动意图，得到当前制动意图的表征值；2)根据当前制动意图的表征值和当前车辆的制动踏板的开度值以及车速，得到当前制动意图对应的制动控制指令，进行相应的制动动作。与现有技术相比，本发明具有发挥制动潜能、提高驾驶安全性、响应迅速、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN104018540A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201310452224.1
申请日：2013-09-27
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: E02F5/30
Abstract: 本发明涉及一种重力式破碎锤，包括锤体外壳，锤体外壳上设有液压缸及滑轮转动机构，锤体外壳的一侧设有导向筒，导向筒的顶端设有顶端滑轮，导向简的下端设有钎杆，导向筒内设有冲击锤，冲击锤的上端连接钢丝绳的头端，钢丝绳的尾端依次绕过顶端滑轮及滑轮转动机构后固定在锤体外壳上，液压缸与滑轮传动机构连接。与现有技术相比，本发明结构简单，操作方便，生产效率高，使用和维护成本低，噪声污染小，能够大大提高相关行业的生产效率，降低生产成本，从而提高企业的经济效益，该重力式破碎锤具有很好的应用推广价值。
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公开(公告)号：CN103587459A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310525336.5
申请日：2013-10-29
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种全液压双层车辆运输车，包括牵引车及半挂车，牵引车通过牵引车尾部的下沉托板连接半挂车，还包括固定桁架、甲板、抽梯、升降液压缸及伸缩液压缸，固定桁架固定在牵引车及半挂车上，甲板设有若干个，其中一个甲板为固定甲板，其余甲板的端部均通过升降机构与升降液压缸连接，升降液压缸通过升降机构带动甲板升降，甲板内设有可伸缩的抽梯，伸缩液压缸的活塞杆与抽梯连接，并带动抽梯伸缩；通过升降液压缸带动甲板上下运动及角度翻转，通过伸缩液压缸带动抽梯伸缩，改变甲板整体长度，使得商品车装载在甲板上，并使商品车的装载密度最大化。与现有技术相比，本发明结构简单，性能安全可靠，自动化程度高，减轻人力劳动强度。
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公开(公告)号：CN116494996A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310511843.7
申请日：2023-05-08
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种智能汽车制动主缸压力控制方法及装置，其中方法包括：根据制动主缸数学模型的PV特性，构建减速增扭机构，将扭矩信号转化为制动主缸推杆的位移信号和力信号，同时将位移信号转化为电机所需的转速信号；引入压力信号、位移信号和转速信号的反馈控制，构建制动主缸的压力‑位移‑转速三闭环PI控制器；构建RBF神经网络作为制动主缸的前馈控制，通过学习压力环的闭环PI控制器的反馈误差，自动调整网络权值计算主缸活塞推杆的补偿位移，得到RBF神经网络前馈控制的三闭环PI控制器；基于RBF神经网络前馈控制的压力‑位移‑转速三闭环PI控制器进行制动主缸压力控制。与现有技术相比，本发明具有响应速度快、稳态误差小等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108412569B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201810250442.X
申请日：2018-03-26
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种喷水排气门，包括气门组件和喷水组件，气门组件包括气门座、气门顶柱、气门顶柱复位机构、气门脚和凸轮轴，气门座与气门顶柱通过气门顶柱复位机构活动连接，气门脚自下而上穿过气门座并与气门顶柱相连接，凸轮轴与气门顶柱相连接；喷水组件包括设于气门顶柱上的水压缸和水压预压装置，水压缸的顶部设有水缸阀，水缸阀与气门顶柱复位机构相连接，水压缸连接有进水管和回流管，进水管与水缸阀相连接，回流管与水压缸之间设有回流单向阀，水压预压装置连接有预紧单向阀，预紧单向阀与水压缸相连接。本发明提供的喷水排气门，结构简单，同时具有喷水和排气功能，可以有效降低发动机排放量、提高发动机效能。
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公开(公告)号：CN108757830B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201810514629.6
申请日：2018-05-25
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: F16F15/123 , F16F15/16 , H02K1/12
Abstract: 本发明涉及减振装置的技术领域，公开了一种用于分布式电动汽车的轮毂电机的减振装置，包括均匀间隔套设在轮毂电机的定子上的多个减振机构，所述轮毂电机的转子与轮毂相连，所述减振机构包括同心设置的内环和外环，所述内环和外环之间均匀设置有多个减振器，所述内环嵌套在轮毂电机的定子上。本发明的装置结构简单，成本低廉，操作方便，便于推广和应用。
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公开(公告)号：CN104210383B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410478935.0
申请日：2014-09-18
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及一种四轮独立驱动电动汽车转矩分配控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：1)实时采集的驾驶员操作行为信号及车辆行驶参数，对所采集的数据进行数据预处理后保存；2)根据步骤1)所采集的数据识别当前驾驶员的驾驶意图；3)根据驾驶意图识别结果采用相应的控制策略进行控制，并根据控制策略向各驱动电机发出转矩控制指令；所述系统包括依次连接的数据采集模块、驾驶意图识别模块和转矩分配控制模块。与现有技术相比，本发明能够根据驾驶员的驾驶意图如一般加速、急加速、转弯行驶等合理地进行四轮转矩分配，提高整车的能量利用率，同时，该系统还能提高车辆在极限工况的行驶稳定性，充分发挥独立驱动的优势。
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公开(公告)号：CN104228793A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410521839.X
申请日：2014-09-30
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车紧急制动系统，其包括急停按钮、信号检测传感器、信号处理器、控制器、执行机构，所述执行机构包括用于切断动力源的动力源切断装置和提供最大制动力的制动增压装置，所述急停按钮与信号检测传感器的输入端相连，信号检测传感器的输出端与信号处理器的输入端相连，处理器的输出端与控制器的输入端相连，控制器的输出端与执行机构相连；当信号处理器接收到信号检测传感器传递的急停按钮闭合信号时，输出处理信号给控制器，使动力源切断装置和制动增压装置启动，以切断该汽车的动力源并以该汽车性能参数允许的最大制动力制动。本发明可极大避免突遇紧急情况驾驶员因紧张而产生的各种误操作，减少交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN104210383A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410478935.0
申请日：2014-09-18
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及一种四轮独立驱动电动汽车转矩分配控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：1)实时采集的驾驶员操作行为信号及车辆行驶参数，对所采集的数据进行数据预处理后保存；2)根据步骤1)所采集的数据识别当前驾驶员的驾驶意图；3)根据驾驶意图识别结果采用相应的控制策略进行控制，并根据控制策略向各驱动电机发出转矩控制指令；所述系统包括依次连接的数据采集模块、驾驶意图识别模块和转矩分配控制模块。与现有技术相比，本发明能够根据驾驶员的驾驶意图如一般加速、急加速、转弯行驶等合理地进行四轮转矩分配，提高整车的能量利用率，同时，该系统还能提高车辆在极限工况的行驶稳定性，充分发挥独立驱动的优势。
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