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公开(公告)号：CN114837500B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210335133.9
申请日：2022-03-31
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 曲志洋 , 钟传磊 , 黄晓波 , 郭辉 , 刘宁宁 , 刘哲 , 陈勇 , 华勇 , 吴柏锐 , 殷传硕 , 张佳乐 , 彭继友 , 朋仁辉 , 康开东 , 冷海龙 , 秦鹏程 , 张寅五 , 陈哲
IPC: E05B81/06 , E05B81/32 , E05B81/30 , E05B81/20 , E05B79/14 , E05B81/90 , E05B81/56 , E05B77/00 , E05B83/36
Abstract: 本发明公开具有电动柔顺开启支链和电动吸合支链的新型汽车门锁，其开启驱动单元串接开启传动机构、开启支链、棘轮棘爪机构、吸合支链、吸合驱动单元，开启支链包括空间过约束机构和组合柔顺副，借助组合柔顺副多模式运动，实现汽车门锁电动开启、手动开启以及电动开启复位的多模式运动；吸合驱动单元驱动吸合支链，对棘轮棘爪机构中的棘轮产生吸合推力，同时对棘轮棘爪机构中的棘爪产生类开启拉力，实现或加速实现汽车门锁由半锁状态进入全锁状态，实施吸合操作，同时在开启支链或者手动开启杆的带动下，使吸合支链处于避让位置，确保电动开启、手动开启模式优先进行；以电流纹波技术搭建防夹控制系统，避免汽车门锁电动吸合过程障碍物被夹。
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公开(公告)号：CN115814372A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211386396.9
申请日：2022-11-07
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于运动训练装置的技术领域，公开了一种面向文旅体育的足球运动员头顶球颈部肌肉训练装置，包括座椅，所述座椅用于承载训练者，其坐垫底面连接有位姿调整机构，在其上方设置有推力施加机构，在其侧方设置有发球机构，所述位姿调整机构、推力施加机构和发球机构通过各自的驱动模块与处理器连接；所述处理器通过各个驱动模块控制发球机构向座椅的上方发射足球，控制位姿调整机构调整训练者头部的旋转角度和升降高度，以配合足球的位置，控制推力施加机构平推训练者的头部运动，完成头球训练。
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公开(公告)号：CN119217411A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411461456.8
申请日：2024-10-18
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明属于仿人机器人领域，公开了面向被抓取物体多模式运动的仿人手两指抓取多模式机构，包括仿掌基架、第一指运动链以及第二指运动链，第一指运动链包括多个第一指关节旋转副，多个第一指关节旋转副的旋转轴线具有至少两个不同的延伸方向，第二指运动链包括多个第二指关节旋转副，多个第二指关节旋转副的旋转轴线具有至少两个不同延伸方向，将夹持有预定物品第一指运动链和第二指运动链作为多模态可切换连杆机构，通过多个机构旋转副运动形成过渡模态姿态及平面4R、正交Bricard、面对称6R机构三种捏持运动模态，被夹持物品分别实现4R连杆轨迹曲线轨迹、正交Bricard机构空间连杆曲线轨迹和面对称6R机构连杆曲线轨迹运动，各模态经过渡模态可进行切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115142819B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210653833.2
申请日：2022-06-09
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 冷海龙 , 吴柏锐 , 钟传磊 , 黄晓波 , 李伯仁 , 丁柏松 , 马自江 , 曲志洋 , 彭继友 , 康开东 , 张佳乐 , 殷传硕 , 朋仁辉 , 章鹏程 , 林士森 , 黄晓杰 , 李苏龙 , 李雪梦 , 朱长林 , 陈光利 , 陶正 , 秦鹏程 , 张寅五 , 陈哲
Abstract: 本发明涉及石油井下伴生气的电液组合驱动加压排出装置及排出方法，属于石油工程领域。该装置由电液组合驱动来将井下高压气体排入中心管，该装置包括中心管、电驱动加压部分、液压驱动加压部分和控制系统，所述中心管为空心管，所述电驱动加压部分包括中空力矩电机、丝杠、螺母滑块、活塞推杆等，所述液压驱动加压部分包括柱塞泵、两位两通电磁阀和负压平衡装置等。所述丝杠与中空力矩电机动子相连，螺母滑块与活塞推杆相连，通过中空力矩电机旋转驱动活塞缸的上活塞上下移动，进行进气排气。所述液压加压部分的柱塞泵对活塞缸打高压油和布设的恒力弹簧使下活塞上下移动，进行进气排气。本发明通过石油井下气体加压排出装置将井下产生的气体排出。
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公开(公告)号：CN114837499B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210335103.8
申请日：2022-03-31
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 钟传磊 , 曲志洋 , 王明远 , 郭辉 , 黄晓波 , 吴柏锐 , 张佳乐 , 殷传硕 , 秦鹏程 , 彭继友 , 朋仁辉 , 康开东 , 冷海龙 , 陈哲 , 张寅五
Abstract: 本发明公开具有电动开启、吸合支链的自适应多功能汽车侧门锁，电动开启支链由新型空间柔顺RSRPRR机构构成，根据不同驱动与限位条件，以多运动模式机构，实现车门锁电动、手动开启功能；吸合支链的一端与棘轮棘爪机构连接，另一端与吸合驱动单元相连，吸合支链包括滑动旋转连接的自适应推杆与V型槽，自适应推杆的自由端朝向棘轮棘爪机构中的棘轮设置，且能够与棘轮进行自适应接触，在吸合驱动单元的带动下，通过自适应推杆将吸合推力作用到棘轮棘爪机构上，汽车门锁由半锁状态进入全锁状态实现吸合，并且具有自适应防夹功能；在开启支链的带动下，自适应推杆能够在V型槽内滑动，使吸合支链处于避让位置，确保电动开启、手动开启优先吸合。
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公开(公告)号：CN115306218A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210728462.X
申请日：2022-06-24
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 彭继友 , 钟传磊 , 吴柏锐 , 黄晓波 , 曲志洋 , 章鹏程 , 王明远 , 黄晓杰 , 康开东 , 冷海龙 , 张佳乐 , 殷传硕 , 朋仁辉 , 秦鹏程 , 陈哲 , 张寅五
Abstract: 本发明公开了含有凸轮连杆机构的高承载阵风锁，包括阵风锁驱动机构，凸轮连杆机构、锁闩组合机构、锁扣和锁壳等。阵风锁开启以按钮驱动其驱动机构，运动传至锁闩组合机构驱动锁闩杆向左运动，锁扣在扭簧作用下旋转直到不限制支座滚轮运动，实现阵风锁解锁功能；阵风锁锁止是支座滚轮沿导向槽运动，直到凸轮在支座滚轮作用下带动凸轮连杆机构与锁闩挡块脱离，锁闩杆在弹簧作用下推动锁扣扣住支座滚轮，锁闩杆末端进入锁壳闩孔内，实现阵风锁上锁功能。锁扣和锁闩配合锁止机身支座滚轮，使舱门保持开启状态，防止阵风引起得剧烈晃动；阵风锁锁止后，机身支座滚轮与阵风锁机构间的力通过锁闩杆与锁壳间接触将载荷均化，使其能承受更大载荷。
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公开(公告)号：CN115142819A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210653833.2
申请日：2022-06-09
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 冷海龙 , 吴柏锐 , 钟传磊 , 黄晓波 , 李伯仁 , 丁柏松 , 马自江 , 曲志洋 , 彭继友 , 康开东 , 张佳乐 , 殷传硕 , 朋仁辉 , 章鹏程 , 林士森 , 黄晓杰 , 李苏龙 , 李雪梦 , 朱长林 , 陈光利 , 陶正 , 秦鹏程 , 张寅五 , 陈哲
Abstract: 本发明涉及石油井下伴生气的电液组合驱动加压排出装置及排出方法，属于石油工程领域。该装置由电液组合驱动来将井下高压气体排入中心管，该装置包括中心管、电驱动加压部分、液压驱动加压部分和控制系统，所述中心管为空心管，所述电驱动加压部分包括中空力矩电机、丝杠、螺母滑块、活塞推杆等，所述液压驱动加压部分包括柱塞泵、两位两通电磁阀和负压平衡装置等。所述丝杠与中空力矩电机动子相连，螺母滑块与活塞推杆相连，通过中空力矩电机旋转驱动活塞缸的上活塞上下移动，进行进气排气。所述液压加压部分的柱塞泵对活塞缸打高压油和布设的恒力弹簧使下活塞上下移动，进行进气排气。本发明通过石油井下气体加压排出装置将井下产生的气体排出。
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公开(公告)号：CN114837500A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210335133.9
申请日：2022-03-31
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 曲志洋 , 钟传磊 , 黄晓波 , 郭辉 , 刘宁宁 , 刘哲 , 陈勇 , 华勇 , 吴柏锐 , 殷传硕 , 张佳乐 , 彭继友 , 朋仁辉 , 康开东 , 冷海龙 , 秦鹏程 , 张寅五 , 陈哲
IPC: E05B81/06 , E05B81/32 , E05B81/30 , E05B81/20 , E05B79/14 , E05B81/90 , E05B81/56 , E05B77/00 , E05B83/36
Abstract: 本发明公开具有电动柔顺开启支链和电动吸合支链的新型汽车门锁，其开启驱动单元串接开启传动机构、开启支链、棘轮棘爪机构、吸合支链、吸合驱动单元，开启支链包括空间过约束机构和组合柔顺副，借助组合柔顺副多模式运动，实现汽车门锁电动开启、手动开启以及电动开启复位的多模式运动；吸合驱动单元驱动吸合支链，对棘轮棘爪机构中的棘轮产生吸合推力，同时对棘轮棘爪机构中的棘爪产生类开启拉力，实现或加速实现汽车门锁由半锁状态进入全锁状态，实施吸合操作，同时在开启支链或者手动开启杆的带动下，使吸合支链处于避让位置，确保电动开启、手动开启模式优先进行；以电流纹波技术搭建防夹控制系统，避免汽车门锁电动吸合过程障碍物被夹。
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