公开(公告)号：CN222134970U

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202420896734.1

申请日：2024-04-28

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 李明韩 ,  董怡彤 ,  顾歆悦 ,  简玉梅 ,  尹玲

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型提供了一种基于点云识别的抓取机械臂，属于抓取机械臂技术领域。该基于点云识别的抓取机械臂，包括安装板和驱动支板，两个所述第二滑块上均固定连接有夹持架，两个所述夹持架的底部均固定连接有缓冲机构，所述驱动支板的底部设置有两个点云识别探头，依靠两个点云识别探头可以对物品的两侧边线处进行扫描定位，进而可以方便对物品进行精准定位，进而可以提高抓取机械臂对物品的夹持效果，依靠两组缓冲机构可以使得两个夹板对物品夹持过程中，减小对物品的夹持力度，进而可以减小抓取机械臂对物品夹持力度过大，使得物品损坏的可能性，减小抓取机械臂对物品抓取损坏的可能性。

公开(公告)号：CN212206386U

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN202021252271.3

申请日：2020-06-30

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 王嘉豪 ,  简玉梅 ,  辛彬彬 ,  赵旭东 ,  尹玲 ,  王思宇 ,  吴郅昊

IPC: G01K1/02 ,  G01K7/00 ,  G01K1/14

Abstract: 本实用新型涉及温度检测报警技术领域，具体是一种环境温度检测报警装置，包括安装底板，所述安装底板上固定有伸缩件，所述伸缩件上端连接有温度探测模块，所述温度探测模块连接有第一导线，所述第一导线连接有控制柜，所述控制柜上端连接有显示屏，所述显示屏和控制柜均固定于伸缩件下半段，所述控制柜还连接有第二导线，所述第二导线连接有报警闪烁灯，所述报警闪烁灯固定于伸缩件右侧的安装底板上，所述安装底板四角的下端连接有转向装置。该装置在现有设备的基础上增加了升降以及回转的功能，装置的适用范围更广，同时设计了带有刹车功能的转向装置，有效解决了斜坡地段实用性的问题。