一种形状记忆合金致动器的驱动位移校准装置及方法

    公开(公告)号:CN119508168A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411581890.X

    申请日:2024-11-07

    Abstract: 本发明属于形状记忆合金致动器控制领域,涉及一种形状记忆合金致动器的驱动位移校准装置及方法,装置包括形状记忆合金致动器、位置检测单元、电信号测量单元、驱动控制单元,当负载移动到位置检测单元所在位置时,位置检测单元将反馈信号发送至驱动控制单元;电信号测量单元测量形状记忆合金致动器的电信号,并将电信号发送至驱动控制单元;驱动控制单元将反馈信号和电信号进行运算获得驱动位移‑电信号函数,并根据预期驱动位移指令以及驱动位移‑电信号函数驱动形状记忆合金致动器使负载位移到预期的位置,解决了形状记忆合金致动器的驱动位移‑电信号关系函数因循环次数增加导致的漂移问题,显著提高了形状记忆合金致动器的位移控制精度。

    一种芳纶纤维复合材料用表面上浆剂及其制备和应用

    公开(公告)号:CN113564923A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202110638116.8

    申请日:2021-06-08

    Abstract: 本发明涉及一种芳纶纤维复合材料用表面上浆剂及其制备和应用,先以二胺与二酰氯为主要原料制得含聚苯二甲酰氯苯二胺齐聚物的溶液;再加入硅烷偶联剂进行低聚物改性制得偶联剂封端的低聚物的共聚物溶液,即为芳纶纤维复合材料用表面上浆剂;制得的芳纶纤维复合材料用表面上浆剂中,偶联剂封端的低聚物的共聚物的质量含量为1%~10%;将芳纶纤维复合材料用表面上浆剂涂覆在芳纶纤维表面,然后烘干除去溶剂NMP,在空气中水解,得到芳纶纤维增强体;本发明中含有与芳纶纤维结构相似的低分子齐聚物,同时含有‑NH‑CO‑、‑COOH、‑NH2等极性基团,可以形成氢键,同时引入硅烷偶联剂与低聚物反应制备出含有有利于环氧树脂反应的Si‑OH,改善芳纶纤维与树脂之间的结合性能。

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