公开(公告)号：CN119508168A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411581890.X

申请日：2024-11-07

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 孙国庆 ,  左舜贵 ,  肖飞 ,  王静 ,  王志豪 ,  许文俊 ,  王海龙 ,  孔海娟

IPC: F03G7/06

Abstract: 本发明属于形状记忆合金致动器控制领域，涉及一种形状记忆合金致动器的驱动位移校准装置及方法，装置包括形状记忆合金致动器、位置检测单元、电信号测量单元、驱动控制单元，当负载移动到位置检测单元所在位置时，位置检测单元将反馈信号发送至驱动控制单元；电信号测量单元测量形状记忆合金致动器的电信号，并将电信号发送至驱动控制单元；驱动控制单元将反馈信号和电信号进行运算获得驱动位移‑电信号函数，并根据预期驱动位移指令以及驱动位移‑电信号函数驱动形状记忆合金致动器使负载位移到预期的位置，解决了形状记忆合金致动器的驱动位移‑电信号关系函数因循环次数增加导致的漂移问题，显著提高了形状记忆合金致动器的位移控制精度。