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公开(公告)号:CN113523907A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202010290661.8
申请日:2020-04-14
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种冷轧带钢自动打磨装置及打磨方法,包括开卷建张装置、移动装置、柔性打磨装置、压缩空气供给装置以及控制系统,其中:开卷建张装置对钢卷开卷并水平建张;移动装置带动柔性打磨装置在三维方向移动;压缩空气供给装置对柔性打磨装置提供气源;控制装置控制柔性打磨装置对带钢表面打磨。本发明主要针对传统人工对冷轧带钢进行打磨过程中费时费力及漏检的问题,提出了一种冷轧带钢自动打磨的装置和打磨方法,以实现自动化的带钢缺陷打磨和高效打磨;可通过控制不同的打磨方式较为有效地减少人工打磨对缺陷的破坏及漏检;能够大幅降低工人的生产操作强度,对现场生产和操作有较高使用价值。
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公开(公告)号:CN113393414B
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202010167902.X
申请日:2020-03-11
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的冷轧带钢磨后辊印缺陷检测方法及系统,包括:步骤M1:采集经自动打磨系统打磨完成后的冷轧带钢所反射的缺陷图像;步骤M2:对缺陷图像进行预处理,并将预处理后的缺陷图像分割为预设大小的图片;步骤M3:根据分割后的预设大小的图片进行人工标注,创建数据集;步骤M4:利用基于cityscapes数据集的Hrnet预训练模型对数据集进行预设次数和学习率的训练,使数据集内标注的缺陷识别率达到预设值,得到训练完成的模型;步骤M5:将训练完成的模型部署在冷轧带钢生产线进行在线监测缺陷识别结果;本发明投入之后,可有效减少辊印缺陷圈的产生,提高成材率。同时实现辊印识别工位的自动化,减少现有工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号:CN116673345A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202210163147.7
申请日:2022-02-22
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于冶金的热轧带钢同位点高频数据的采集方法和系统,包括:步骤S1:计算板坯位置与时刻点对应关系;步骤S2:根据所述板坯位置与时刻点对应关系获取所需数据同时点数据;步骤S3:将所述同时点数据转化为等差同位点数据。本发明结合实际工艺情况,在已知同时点的条件下,根据需要设定板坯位置间隔(步长),计算板坯等间隔位置数据(包括温度、轧制力等各重要指标),再结合重要指标通过板坯等位点数据综合判断板坯的质量,提高热轧生产效率。
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公开(公告)号:CN115635375A
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202110813732.2
申请日:2021-07-19
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于涡流技术的表面检测及自动修磨装置,包括:涡流检测组件、表面缺陷修磨组件和桁架机器人;涡流检测组件设置在桁架机器人的一侧,表面缺陷修磨组件安装在桁架机器人的另一侧;当涡流检测组件检测到待修磨对象时,表面缺陷修磨组件能够移动至待修磨对象处进行修磨。本发明还提供了一种基于涡流技术的表面检测及自动修磨方法,使用前述的基于涡流技术的表面检测及自动修磨装置进行待测对象的检测及自动修磨。本发明降低人工劳动强度及成本,大幅提高生产效率,实现中厚板表面检测及修磨的自动化和智能化。
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公开(公告)号:CN115617428A
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202110797022.5
申请日:2021-07-14
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G06F9/451
Abstract: 本发明提供了一种基于计算机视觉的工业设备图形界面终端数采系统及方法,包括如下模块:数据提取服务模块:将需采集的进程界面转存成文件;数据识别服务模块:将训练好的模型对转存的文件进行数据识别,生成有效数据;数据发布服务模块:将生成的有效数据发布至数据库。本发明不重复采集,同时施工难度小,周期短,成本投入小。通过数据定周期转存、文件共享及离线识别训练方式保证了数据采集的时效性。本发明的数据文件的内容形式固定、清晰度高为后期数据信息识别的准确性提供了基础。
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公开(公告)号:CN114952467A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210488131.3
申请日:2022-05-06
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: B24B7/12 , B24B41/02 , B24B41/00 , B24B49/12 , B24B41/047
Abstract: 本发明提供了一种自动适应带钢表面打磨及缺陷检测装置和方法,包括:桁架机器人、带钢打磨装置、缺陷检测装置、辅助装置;带钢打磨装置、缺陷检测装置、辅助装置设置在桁架机器人上;辅助装置在打磨过程中调整带钢打磨装置与带钢贴合状态;带钢打磨装置的打磨轨迹为直线,磨痕沿着带钢宽度方向。本发明通过辅助托辊装置,在打磨过程中改善油石与带钢贴合状态,可以适应带钢板形问题情况下的打磨及缺陷检测,并且本发明打磨轨迹为直线,磨痕沿着带钢宽度方向,满足带钢成像检测条件。在带钢板形存在悬垂、c翘等情况下,通过辅助托辊作用,在不同位置处,带钢成像高度相同,保证了成像质量,避免出现因为高度导致的明暗条纹等不均匀现象。
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公开(公告)号:CN113393414A
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN202010167902.X
申请日:2020-03-11
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的冷轧带钢磨后辊印缺陷检测方法及系统,包括:步骤M1:采集经自动打磨系统打磨完成后的冷轧带钢所反射的缺陷图像;步骤M2:对缺陷图像进行预处理,并将预处理后的缺陷图像分割为预设大小的图片;步骤M3:根据分割后的预设大小的图片进行人工标注,创建数据集;步骤M4:利用基于cityscapes数据集的Hrnet预训练模型对数据集进行预设次数和学习率的训练,使数据集内标注的缺陷识别率达到预设值,得到训练完成的模型;步骤M5:将训练完成的模型部署在冷轧带钢生产线进行在线监测缺陷识别结果;本发明投入之后,可有效减少辊印缺陷圈的产生,提高成材率。同时实现辊印识别工位的自动化,减少现有工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号:CN103090679B
公开(公告)日:2014-12-03
申请号:CN201110342041.5
申请日:2011-11-02
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: F27D3/00
Abstract: 本发明揭示了一种多料种连续上料方法,包括:设定高位料仓,包括设定当前料仓和设定预设料仓,其中当前料仓是当前批次物料的目的高位料仓,而预设料仓是下一批次物料的目的高位料仓;判断皮带机处于有料状态还是无料状态并起动振动给料机;动态计算延迟皮带机段长度;确定批次结束称量的时刻,搜索下一批次物料的料流尾部在皮带机上的位置以确定下一批次的物料结束称量的时刻;动态修正落差量,根据下一批次物料的实际称量的累计重量和设定下料量对该批次物料的称量结果进行动态修正;更新地下料仓信息,根据动态修正落差量和实际称量的累计重量更新地下料仓信息;卸料小车自动换仓,当前批次物料完成上料,卸料小车自动走行到预设料仓的位置。
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公开(公告)号:CN118868282A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202310848724.0
申请日:2023-07-11
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于PLC系统的超级电容充电管理电路,包括:供电电源、防倒灌保护电路、输出电源、充放电控制电路、超级电容组;所述供电电源与防倒灌保护电路、充放电控制电路相连,所述输出电源与充放电控制电路、超级电容组相连。本发明通过一种基于PLC系统的超级电容充电管理电路,在供电断电情况下,系统仍能够提供保持一段时间处理重要数据储存备份的电量,满足复杂工业加工设备要求,可以有效储存控制状态及位置等数据信息,提升了系统安全性和可靠性。
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公开(公告)号:CN118859821A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202410680980.8
申请日:2024-05-29
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供了一种在可编程控制器中实现软硬件分离的IO映射方法及系统,包括:步骤S1:将软件编程设置为不支持硬件地址,支持全符号编程;步骤S2:令硬件配置时分配硬件地址,系统识别和访问硬件IO;步骤S3:在执行用户程序任务前,将用户编制的IO映射表转化为刷新IO系统的输出和读入IO系统的输入到关联的符号变量地址。本发明可编程控制器采用软硬件分离的IO映射方法,旨在解决PLC控制软件的移植,集成和测试以及在线处理异常设备等问题;提升用户体验。
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