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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119181087A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411107052.9
申请日：2024-08-13
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G06V20/64 , G06V20/52 , G06V10/762
Abstract: 本发明提供了一种基于多台无人行车的火车车厢、钢座架联合扫描方法和系统，包括：获取并确认火车车厢的节数；为无人行车划定扫描范围，生成扫描指令；通过扫描指令，得到激光数据；通过激光扫描系统处理激光数据，得到扫描结果电文；判断激光数据是否包含完整的钢座架的数据，判断校验是否通过；结果为是，则更新仓库内的钢座架的数据；结果为否，则封锁钢座架的垛位；判断火车车厢是否扫描完整；结果为是，则对激光数据里的火车车厢数据进行更新；结果为否，则将激光数据进行拼接，重新判断火车车厢是否扫描完整。本发明通过无人行车联合扫描的方式将扫描数据进行拼接，提高了作业准备的效率。
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公开(公告)号：CN118289646A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310001849.X
申请日：2023-01-03
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于自动吊运钢座架装火车的天车控制系统及方法，包括：仓库管理系统WMS：根据生产计划要求，生成自动控制天车的作业指令，指挥天车进行钢卷的装卸或者钢座架的装卸；全自动天车控制系统：根据WMS生成的作业指令进行作业，并反馈作业实绩；激光扫描系统：采集扫描区域的点云数据，并结合扫描对象的模型，进行相关信息识别；钢座架吊具：对钢座架进行吊取及翻转；卡口激光扫描系统：在吊具侧边安装3D激光扫描仪，用于获取钢座架卡槽附近点云数据进行环境建模，对钢座架位置进行实时调整。本发明利用现有的天车实现钢座架的自动卸车，提高了装车过程的安全性，并可实现库区的无人全自动化，优化岗位配置。
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公开(公告)号：CN115490127A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211166191.X
申请日：2022-09-23
Applicant: 大连星航起重吊具有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司 , 大连星航机电设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢卷托架吊具，包括，箱体；设置在箱体上用于与吊钩连接的吊耳机构；设置在箱体上用于驱动吊耳机构沿箱体的长度方向移动的吊耳驱动机构；设置在箱体上用于驱动钳臂沿箱体的长度方向开闭的钳臂开闭驱动机构；与钳臂开闭驱动机构连接的两组钳臂；以及，设置在钳臂下端的钳爪机构。本发明公开的钢卷托架吊具，具有结构简单，同时可以实现钢卷托架的自动装卸车，大幅提高钢卷托架的装卸效率，同时降低人工操作中的风险，同时，便于对吊具进行快速调整，以提高定位精度，提高吊运效率。
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公开(公告)号：CN218201716U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202222533943.3
申请日：2022-09-23
Applicant: 大连星航起重吊具有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司 , 大连星航机电设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种钢卷托架吊具，包括，箱体；设置在箱体上用于与吊钩连接的吊耳机构；设置在箱体上用于驱动吊耳机构沿箱体的长度方向移动的吊耳驱动机构；设置在箱体上用于驱动钳臂沿箱体的长度方向开闭的钳臂开闭驱动机构；与钳臂开闭驱动机构连接的两组钳臂；以及，设置在钳臂下端的钳爪机构。本实用新型公开的钢卷托架吊具，具有结构简单，同时可以实现钢卷托架的自动装卸车，大幅提高钢卷托架的装卸效率，同时降低人工操作中的风险，同时，便于对吊具进行快速调整，以提高定位精度，提高吊运效率。
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公开(公告)号：CN212712360U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202020875563.6
申请日：2020-05-22
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种吊取镜面对中装置及吊取装置，包括：第一钳臂(6)、第二钳臂(7)、第一夹钳(8)、第二夹钳(9)、第一固定筒(10)、第二固定筒(11)、发射端光电开关(12)、接收端光电开关(13)、第一镜子座(14)、第二镜子座(15)、第一镜子(16)、第二镜子(17)、第一隔热板(18)和第二隔热板(19)。本实用新型通过在两侧钳臂上安装镜子，采用镜面反射原理，改变光线传播路径，增大光电开关与高温钢卷的距离，降低了光电开关所处的环境温度，从而避免了光电开关因高温损坏；并且在光电开关周围安装了隔热板，增加了检测开关的使用寿命，降低售后维修成本。
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