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公开(公告)号：CN118848492A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410960758.3
申请日：2024-07-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明公开了一种气动拔销器，包括气缸、活塞、压缩弹簧、螺帽、密封圈、限位杆、缓冲垫和限位组件；其中，所述气缸设置有气源接口和气缸机械接口；所述活塞安装于气缸内部，并可在气缸内径向运动；所述螺帽安装于气缸尾部，保证活塞运动行程；所述压缩弹簧置于气缸内，两侧分别与所述活塞和所述螺帽接触；所述限位杆与所述活塞底端螺接，所述活塞带动所述限位杆径向运动；所述限位组件安装于螺帽安装孔内，所述对限位杆形成机构限位；所述缓冲垫胶接于所述螺帽上端，减少拔销器解锁时受到活塞的冲击。本发明满足工业领域，尤其是航天领域的可重复使用连接解锁的功能需求，据有结构简单、连接锁定可靠、解锁可靠等优点。
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公开(公告)号：CN116780284A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310335302.3
申请日：2023-03-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01R13/66 , B64G5/00 , H01R13/717
Abstract: 本发明涉及一种信号装置，提供了一种按压式位移信号装置，包括装置本体，支持和固定组成结构，信号输出控制结构、安全保护结构，该装置通过外力按压中心轴，中心轴移动带动调整块发生位移，与微动开关触点接触，微动开关行程到触发位置后发出动作信号；外力撤除后，中心轴在弹簧力作用下移动复位，微动开关断开。本发明结构相对简单且响应速度快，易于制造和维护；通过调节调整块螺接位置可以调节调整块与微动开关触点之间的间隙，从而改变信号装置发出信号的位移值，通用性强；操作人员通过发光二极管灯亮灭了解活门是否打开，从而监测加注活门的状态，信号装置上的插座通过电缆与后端相连，使后端可同时接收信号，方便后续处理和监测。
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公开(公告)号：CN115773468B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202211295633.0
申请日：2022-10-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于气液连接器控制的供气气路，包括气源输入端、气源控制气路和分流供气气路；气源控制气路包括常开两位三通电磁阀、常闭两位三通电磁阀、常闭两位两通电磁阀、常开两位两通电磁阀、第一放气端和第二放气端；通过电磁阀的配合使用实现对分流供气气路的供气与撤气，同时分别具备冗余备份能力；分流供气气路包括分流接头和多个供气输出支路，分流接头将气源控制气路输出的气体通过多个接头平均输送至对应的多个供气输出支路上，为气液连接器提供控制用气；各供气输出支路上设置有用于调节气体流量的单向调节阀。本发明还提供了使用此气路进行供撤气的方法。本发明能够实现快速撤气，有效提高了供气气路的可靠性。
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公开(公告)号：CN110748437B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201910891164.0
申请日：2019-09-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种推进剂输送系统，包括贮箱，用于储存推进剂；输送管，输送管的第一端连接于贮箱的出料口，输送管的第二端连接于发动机的进料口；气动泵，设于输送管上，用于输送推进剂；高压气体部，用于储存高压气体；预压管，预压管的第一端与高压气体部的出气口相连，预压管的第二端与气动泵的进气口相连；预压管控制部，设于预压管上，用于开关预压管内的气体通道；增压管，增压管的第一端连接于气动泵的出气口，增压管的第二端与贮箱的进气口相连。本发明提高了推进剂的输送压力，对贮箱进行了增压，使整个增压输送系统体积小、重量轻。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111994311A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010825947.1
申请日：2020-08-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G5/00
Abstract: 本发明公开了一种火箭推进剂加注对接系统，包括基座，固连于安装结构上；至少两个加注管道，所述加注管道两端端口的轴线不重合，所有所述加注管道依次连通，且相邻所述加注管道的相邻端口之间旋转密封连接，首端的所述加注管道设于所述基座且与加注介质输出管路连通；对接组件，设于末端的所述加注管道，所述对接组件用于与加注口对接，以使末端的所述加注管道与所述加注口连通；若干旋转组件，设于相邻所述加注管道之间，用于驱动相邻所述加注管道之间相对旋转，以使所述对接组件移动至所述加注口以实现对接连通。该系统可实现自动加注对接，且结构更加简单、操作简便。
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公开(公告)号：CN111994311B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010825947.1
申请日：2020-08-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G5/00
Abstract: 本发明公开了一种火箭推进剂加注对接系统，包括基座，固连于安装结构上；至少两个加注管道，所述加注管道两端端口的轴线不重合，所有所述加注管道依次连通，且相邻所述加注管道的相邻端口之间旋转密封连接，首端的所述加注管道设于所述基座且与加注介质输出管路连通；对接组件，设于末端的所述加注管道，所述对接组件用于与加注口对接，以使末端的所述加注管道与所述加注口连通；若干旋转组件，设于相邻所述加注管道之间，用于驱动相邻所述加注管道之间相对旋转，以使所述对接组件移动至所述加注口以实现对接连通。该系统可实现自动加注对接，且结构更加简单、操作简便。
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公开(公告)号：CN219209174U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202223081286.X
申请日：2022-11-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种设于贮箱内的防旋防塌过滤装置，包括过滤器和若干隔板。过滤器设于贮箱的出流口，且覆盖整个出流口。隔板设于贮箱设有出流口的一端，若干隔板沿贮箱的径向设置并于贮箱的轴线交汇连接形成隔板组件。过滤器能够为发动机提供无杂质的推进剂。在没有设置本装置的贮箱中，当推进剂通过贮箱出流口流出时会形成漩涡，而当贮箱中设置本装置后，由于隔板沿贮箱的径向设置，与推进剂漩涡流向垂直，能够降低推进剂的角速度，从而抑制漩涡的形成。
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公开(公告)号：CN113022900A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110212997.7
申请日：2021-02-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭自动加注机器人结构。包括支撑座、导轨滑块机构、滚珠丝杠螺母机构、气动托举装置、连接与抗倾覆机构、管道机械臂装置、激光雷达装置和加泄连接器；管道机械臂装置包括四个管道机械臂、四个回转接头和四个机械臂电机齿轮传动装置；加泄连接器包括锁紧件、锁紧件驱动气缸、端盖、端盖驱动气缸、非接触式行程开关和导向锥；支撑座固定在火箭塔架壁上，导轨滑块机构和滚珠丝杠螺母机构安装于支撑座上；气动托举装置放置在火箭塔架地板上，管道机械臂装置的上端安装加泄连接器，通过管道机械臂装置实现加泄连接器的位姿调整，将加泄连接器与火箭箭体连接头对接，再由锁紧件锁紧后进行加注。本发明能实现智能加注。
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公开(公告)号：CN113002807A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110168047.9
申请日：2021-02-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64G5/00
Abstract: 本发明公开了一种用于火箭推进剂自动加注的管道装置，涉及机械装置技术领域，包括滚珠丝杠螺母机构、滑动平台、管道机械臂装置、加泄连接器，所述滚珠丝杠螺母机构安装在塔架上；所述丝杠机构被配置为能够驱动所述滑动平台竖直上下运动；所述管道机械臂装置第一端固定安装于所述滑动平台；所述管道机械臂装置第二端与所述加泄连接器固定连接；所述管道机械臂装置被配置为能够调整所述加泄连接器的水平位置；所述加泄连接器被配置为能够与火箭箭体连接头对接或脱落。通过本发明的实施，不仅能满足不同工况和环境下的自动对接和脱落，而且具有结构简单紧凑、功能实现方便等优点。
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