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公开(公告)号：CN105328693A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510626821.0
申请日：2015-09-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于板块拼接的七自由度-三支链并联对称机构，该并联机构的上平台1和下平台2相同，其中心法线方向分别设有由电机驱动的上旋转副和下旋转副；上平台与下平台之间由2SPS+RRRRR三支链连接，其中两条2SPS支链由两端的球副和中间直线电机驱动的平移副组成；第3条RRRRR支链由5个旋转副构成，第三支链的第一、第三和第五个旋转副由电机驱动。该机构的上平台和下平台之间、三支链本身均具有镜射对称特征，通过并联的三支链实现高精度和高刚度定位，再通过上平台、下平台之间镜射对称特征，在不增加系统复杂性的条件下实现连续、高效的移动。
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公开(公告)号：CN115092419B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202210798333.8
申请日：2022-07-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提出一种熔断式分瓣螺母压紧释放机构，主要包括分瓣螺母、压紧球块、限位套筒、压紧螺杆、弹簧、熔断装置和熔断绳；该机构采用熔断装置、限位套筒和压紧球块把分瓣螺母约束为一个整体，利用压紧螺杆与分瓣螺母的螺纹啮合并采用加载螺母实现压紧，解锁时熔断装置把熔断绳熔断限位套筒在弹簧的作用下解除分瓣螺母的约束，进而解除压紧螺杆与分瓣螺母连接实现解锁。本发明具有冲击小、质量轻、安装便捷、压紧释放可靠、加工工艺及经济性好等优点。
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公开(公告)号：CN116315572A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310352950.X
申请日：2023-04-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01Q1/08
Abstract: 本发明涉及航天天线技术领域，尤其涉及一种超大型平面天线二维展开机构，包括天线转位机构，所述天线转位机构包括转接基座，所述转接基座为中空矩形框架结构，所述框架机构内侧中部固定连接有米字形转位电机基板；若干组天线组合单元，所述若干组天线组合单元包括转向基板、转向驱动电机和天线单元；驱动机构，所述驱动机构设置于所述天线单元底部，用于驱动所述天线单元运动。本发明能实现独立压紧、释放展开，不仅适合正方形天线也适合长方向天线，具有拓展性强、压紧释放可靠的优点，同时可以实现折叠，减小其包络尺寸，若干转位机构实现天线单元的转位驱动，展开协同性好，且控制简单，展开稳定。
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公开(公告)号：CN115092419A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210798333.8
申请日：2022-07-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提出一种熔断式分瓣螺母压紧释放机构，主要包括分瓣螺母、压紧球块、限位套筒、压紧螺杆、弹簧、熔断装置和熔断绳；该机构采用熔断装置、限位套筒和压紧球块把分瓣螺母约束为一个整体，利用压紧螺杆与分瓣螺母的螺纹啮合并采用加载螺母实现压紧，解锁时熔断装置把熔断绳熔断限位套筒在弹簧的作用下解除分瓣螺母的约束，进而解除压紧螺杆与分瓣螺母连接实现解锁。本发明具有冲击小、质量轻、安装便捷、压紧释放可靠、加工工艺及经济性好等优点。
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公开(公告)号：CN109866943A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201811500705.4
申请日：2018-12-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种充气驱动展开的薄壁杆支撑装置，包括滚筒、柔性粘扣组件、一端设于滚筒上的薄壁杆、滚筒内控制薄壁杆截面恢复连杆机构，薄壁杆包括对称设置的上支撑壁与下支撑壁，上支撑壁与下支撑壁均由柔性材料制成，薄壁杆上还设置有从薄壁杆一端延伸至薄壁杆另一端的管状气囊，以及辅助薄壁杆截面恢复的内置气枕。柔性粘扣组件包括设于上支撑壁上表面的柔性粘扣公贴、设于下支撑壁下表面的柔性粘扣母贴。滚筒内的双连杆机构与薄壁杆杆壁相连，机构的滑动轴固定在滚筒上。截面恢复到位后利用机构顶部设置的柔性粘扣和卡销双重锁紧。截面恢复机构位于滚筒的偏心位置。本发明的充气驱动展开的薄壁杆支撑装置质量较轻、收拢后体积较小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117022684A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310277832.7
申请日：2023-03-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明提供了一种连杆驱动展开卷绕式太阳翼，包含柔性电池阵面、展开机构、卷轴和压紧释放机构；所述展开机构包括上端的端杆和下端的基座，所述端杆和所述基座两端通过连杆连接，共同构成一矩形结构；所述连杆件通过转动副连接，所述基座、连杆和端杆在展开方向依次堆叠放置；所述卷轴固定在所述展开机构的基座侧；所述柔性电池阵面的一端固定在所述卷轴上，另一端固定在所述展开机构的端杆侧；其中，所述太阳翼在收拢状态时所述柔性电池阵面卷绕设置在所述卷轴上，所述太阳翼在展开状态时，通过所述连开机构的端杆和基座的拉伸，所述柔性电池阵面呈展开状态。
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公开(公告)号：CN110745257B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201910967583.8
申请日：2019-10-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种可折叠支撑结构。该可折叠支撑结构包括第一支撑部、第二支撑部和若干柔性连接条，可折叠支撑结构还可以包括中间支撑部，中间支撑部包括至少一个第三支撑部。各个支撑部与其他支撑部相连侧的端部压平连接。折叠部位采用镂空结构对接的形式，并通过若干柔性连接条将对接部单搭接。该可折叠支撑结构可以在压平后实现小半径折叠，可达到类似折纸的效果。支撑部均为薄壁壳体，这使得可折叠支撑结构在被压平恢复后不会丧失或减弱它的结构强度。同时可折叠支撑结构重量小。可折叠支撑结构满足大型柔性阵面等结构的收拢包络要求。本发明可用于薄膜天线、薄膜电池翼、薄膜帆等大型阵面结构的折展。
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公开(公告)号：CN110550237B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201910968434.3
申请日：2019-10-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种薄壁伸展臂的展开控制装置，包括若干形状记忆结构，若干所述形状记忆结构间隔设置在所述伸展臂的至少一侧；所述伸展臂在展开状态下，所述形状记忆结构的一端与所述伸展臂固定连接，另一端展开至所述伸展臂之外；所述伸展臂在卷绕收藏状态下，所述形状记忆结构折叠并覆在所述伸展臂上，约束所述伸展臂使其保持收藏状态；处于折叠记忆态下的所述形状记忆结构可在外部刺激的驱动下展开，解除对所述伸展臂的约束，以实现所述伸展臂的展开。本发明采用若干个形状记忆结构约束卷绕收藏的伸展臂，通过外部刺激驱动形状记忆结构依次变形，实现伸展臂的受控平稳展开。
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公开(公告)号：CN109866943B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201811500705.4
申请日：2018-12-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种充气驱动展开的薄壁杆支撑装置，包括滚筒、柔性粘扣组件、一端设于滚筒上的薄壁杆、滚筒内控制薄壁杆截面恢复连杆机构，薄壁杆包括对称设置的上支撑壁与下支撑壁，上支撑壁与下支撑壁均由柔性材料制成，薄壁杆上还设置有从薄壁杆一端延伸至薄壁杆另一端的管状气囊，以及辅助薄壁杆截面恢复的内置气枕。柔性粘扣组件包括设于上支撑壁上表面的柔性粘扣公贴、设于下支撑壁下表面的柔性粘扣母贴。滚筒内的双连杆机构与薄壁杆杆壁相连，机构的滑动轴固定在滚筒上。截面恢复到位后利用机构顶部设置的柔性粘扣和卡销双重锁紧。截面恢复机构位于滚筒的偏心位置。本发明的充气驱动展开的薄壁杆支撑装置质量较轻、收拢后体积较小。
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公开(公告)号：CN110745257A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910967583.8
申请日：2019-10-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种可折叠支撑结构。该可折叠支撑结构包括第一支撑部、第二支撑部和若干柔性连接条，可折叠支撑结构还可以包括中间支撑部，中间支撑部包括至少一个第三支撑部。各个支撑部与其他支撑部相连侧的端部压平连接。折叠部位采用镂空结构对接的形式，并通过若干柔性连接条将对接部单搭接。该可折叠支撑结构可以在压平后实现小半径折叠，可达到类似折纸的效果。支撑部均为薄壁壳体，这使得可折叠支撑结构在被压平恢复后不会丧失或减弱它的结构强度。同时可折叠支撑结构重量小。可折叠支撑结构满足大型柔性阵面等结构的收拢包络要求。本发明可用于薄膜天线、薄膜电池翼、薄膜帆等大型阵面结构的折展。
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