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公开(公告)号:CN114781126B
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202210288393.5
申请日:2022-03-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/13 , G01S13/86 , G01S13/935 , G01S17/933
Abstract: 一种月球着陆场着陆与运营设计方法,适用于多个着陆探测器着陆于同一地区,可服务于月球科研站、载人登月、月球基地等月球探测任务;降低着陆器的燃料消耗,提高运输效率,并能够建设高效、安全的着陆场;能够简化着陆飞行过程,取消着陆专用的测速测高设备,取消着陆区障碍检测的微波雷达、激光雷达、激光成像敏感器、光学成像设备,降低着陆探测器的研制难度和研制成本;以及降低着陆过程控制的技术难度。
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公开(公告)号:CN112124637B
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN202010900002.1
申请日:2020-08-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明公开了一种半主动旋翼式再入返回装置,包括:飞行器本体、N个驱动旋翼装置、M个转动旋翼装置和传动装置;驱动旋翼装置均布在飞行器本体周向,和/或,沿飞行器本体轴向布局;转动旋翼装置均布在飞行器本体周向,和/或,沿飞行器本体轴向布局;驱动旋翼装置与转动旋翼装置之间通过传动装置进行力传递。本发明利用飞行器再入过程的高速气动特性,通过驱动旋翼装置产生动力,经传动装置转化后推动转动旋翼装置旋转,产生阻碍飞行器下降的升力,从而降低飞行器再入的速度;采用半主动的减速方式,能够更为有效地实现飞行器再入过程的气动减速。
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公开(公告)号:CN107985629B
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN201710962920.5
申请日:2017-10-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种运火星探测方法及火星探测器,所述方法包括:从地球发射升空进入地球火星转移轨道,并进行轨道修正进入火星大气层;采用火星大气层进行气动制动,进入并停泊在绕火星大椭圆轨道;当停泊在所述绕火星大椭圆轨道时,对火星尘暴进行监测;当确定火星尘暴形成时,进入火星大气层对火星尘暴进行采样。上述的方案,可以在进行火星探测时降低成本。
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公开(公告)号:CN106484929B
公开(公告)日:2019-06-28
申请号:CN201510531728.1
申请日:2015-08-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 航天器的姿控的成败除了依赖于姿控发动机的性能发挥外,更取决于飞控中心对于航天器质量特性的掌握程度,特别是转动惯量对于姿控有着根本性的影响。本发明提出了一种月球探测航天器多状态转动惯量计算方法,用于计算月球探测航天器多种飞行状态下的转动惯量。在该月球探测航天器的不同飞行阶段,推进剂的消耗,以及舱段间的分离、对接,使得航天器的转动惯量不断发生变化。本发明通过对航天器上所有结构、设备、推进剂等的不同状态下的转动惯量的转换、状态切换、集成加总,方便快捷地得到月球探测航天器的不同状态下的转动惯量。
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公开(公告)号:CN105539887B
公开(公告)日:2017-08-04
申请号:CN201610017015.8
申请日:2016-01-12
Applicant: 南京理工大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G5/00
Abstract: 本发明公开一种运载火箭自动对接加泄连接器位姿补偿机构,包括地面连接器面板(1)和与之平行的动平台(2),在所述动平台(2)与地面连接器面板(1)之间矩阵分布有4条运动支链(3),所述4条运动支链(3)将所述动平台(2)与地面连接器面板(1)活动连接。本发明的位姿补偿机构,使地面对接装置与箭体之间在对接和随动过程中能自动准确对位。
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公开(公告)号:CN114781126A
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202210288393.5
申请日:2022-03-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/13 , G01S13/86 , G01S13/935 , G01S17/933
Abstract: 一种月球着陆场着陆与运营设计方法,适用于多个着陆探测器着陆于同一地区,可服务于月球科研站、载人登月、月球基地等月球探测任务;降低着陆器的燃料消耗,提高运输效率,并能够建设高效、安全的着陆场;能够简化着陆飞行过程,取消着陆专用的测速测高设备,取消着陆区障碍检测的微波雷达、激光雷达、激光成像敏感器、光学成像设备,降低着陆探测器的研制难度和研制成本;以及降低着陆过程控制的技术难度。
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公开(公告)号:CN107985629A
公开(公告)日:2018-05-04
申请号:CN201710962920.5
申请日:2017-10-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
CPC classification number: B64G1/105 , B64G1/66 , B64G2001/1064
Abstract: 本发明实施例提供了一种运火星探测方法及火星探测器,所述方法包括:从地球发射升空进入地球火星转移轨道,并进行轨道修正进入火星大气层;采用火星大气层进行气动制动,进入并停泊在绕火星大椭圆轨道;当停泊在所述绕火星大椭圆轨道时,对火星尘暴进行监测;当确定火星尘暴形成时,进入火星大气层对火星尘暴进行采样。上述的方案,可以在进行火星探测时降低成本。
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公开(公告)号:CN107346359A
公开(公告)日:2017-11-14
申请号:CN201710541700.5
申请日:2017-07-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明的航天器间安全分离包络设计方法包括:选取两分离体中构型布局相对变化较少者为安全分离包络设计基准体;以基准体的外轮廓包络为基准,给定最小动态安全距离,由基准向外扩最小动态安全距离形成分离包络;搜索分离包络上的所有突出点,对每个突出点,以该突出点为起点,做与基准体分离运动方向夹角为α的射线;若所有射线均落在分离包络以内,则该分离包络即是安全分离包络;若有射线落在分离包络之外,则以落在分离包络之外且能围住其他射线的射线及分离包络围成的图形为安全分离包络。本发明在设计之初就考虑了分离动态过程影响,可靠性极高,可快速给出航天器间的安全分离包络,无需分离动力学仿真分析,省时省力。
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公开(公告)号:CN106484929A
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:CN201510531728.1
申请日:2015-08-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 航天器的姿控的成败除了依赖于姿控发动机的性能发挥外,更取决于飞控中心对于航天器质量特性的掌握程度,特别是转动惯量对于姿控有着根本性的影响。本发明提出了一种月球探测航天器多状态转动惯量计算方法,用于计算月球探测航天器多种飞行状态下的转动惯量。在该月球探测航天器的不同飞行阶段,推进剂的消耗,以及舱段间的分离、对接,使得航天器的转动惯量不断发生变化。本发明通过对航天器上所有结构、设备、推进剂等的不同状态下的转动惯量的转换、状态切换、集成加总,方便快捷地得到月球探测航天器的不同状态下的转动惯量。
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公开(公告)号:CN105539887A
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201610017015.8
申请日:2016-01-12
Applicant: 南京理工大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G5/00
CPC classification number: B64G5/00
Abstract: 本发明公开一种运载火箭自动对接加泄连接器位姿补偿机构,包括地面连接器面板(1)和与之平行的动平台(2),在所述动平台(2)与地面连接器面板(1)之间矩阵分布有4条运动支链(3),所述4条运动支链(3)将所述动平台(2)与地面连接器面板(1)活动连接。本发明的位姿补偿机构,使地面对接装置与箭体之间在对接和随动过程中能自动准确对位。
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