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公开(公告)号：CN107346359A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201710541700.5
申请日：2017-07-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明的航天器间安全分离包络设计方法包括：选取两分离体中构型布局相对变化较少者为安全分离包络设计基准体；以基准体的外轮廓包络为基准，给定最小动态安全距离，由基准向外扩最小动态安全距离形成分离包络；搜索分离包络上的所有突出点，对每个突出点，以该突出点为起点，做与基准体分离运动方向夹角为α的射线；若所有射线均落在分离包络以内，则该分离包络即是安全分离包络；若有射线落在分离包络之外，则以落在分离包络之外且能围住其他射线的射线及分离包络围成的图形为安全分离包络。本发明在设计之初就考虑了分离动态过程影响，可靠性极高，可快速给出航天器间的安全分离包络，无需分离动力学仿真分析，省时省力。
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公开(公告)号：CN106542124A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611046432.1
申请日：2016-11-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/50
CPC classification number: B64G1/50
Abstract: 本发明公开了一种主要应用于航天器的单相流体回路传热装置。该装置包括流体管路、轴流式机械泵(轴流泵)、表面张力管理式补液器/储液器。本发明主要应用与航天器热量的转移与传递。流体回路包括热量收集端(热交换区Ⅰ)、热量释放端(热交换区Ⅱ)、以及传递回路组成。流体回路采用两套轴流式机械泵进行驱动。轴流泵运转时驱动传导流体工质携带热量进行传递，在轴流泵停止运转时，由于工质流动停止，只有流体及管路本身的热量传导。所以该传热装置的传热开关比或传热调节范围大，能够满足热量变化较大航天器传热需求。
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公开(公告)号：CN107346359B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201710541700.5
申请日：2017-07-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的航天器间安全分离包络设计方法包括：选取两分离体中构型布局相对变化较少者为安全分离包络设计基准体；以基准体的外轮廓包络为基准，给定最小动态安全距离，由基准向外扩最小动态安全距离形成分离包络；搜索分离包络上的所有突出点，对每个突出点，以该突出点为起点，做与基准体分离运动方向夹角为α的射线；若所有射线均落在分离包络以内，则该分离包络即是安全分离包络；若有射线落在分离包络之外，则以落在分离包络之外且能围住其他射线的射线及分离包络围成的图形为安全分离包络。本发明在设计之初就考虑了分离动态过程影响，可靠性极高，可快速给出航天器间的安全分离包络，无需分离动力学仿真分析，省时省力。
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公开(公告)号：CN111562124A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010379326.5
申请日：2020-05-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明的贮箱平铺构型航天器精度测量方法，转移基准镜设置于舱体后端框外翻边上；设置精测圆环并安装于支架车，吊装带贮箱的舱体，舱体的后端框与支架车上的精测圆环对接；二次精度测量，精度测量之前贮箱均已安装并静置至少12小时。
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公开(公告)号：CN106542124B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201611046432.1
申请日：2016-11-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/50
Abstract: 本发明公开了一种主要应用于航天器的单相流体回路传热装置。该装置包括流体管路、轴流式机械泵(轴流泵)、表面张力管理式补液器/储液器。本发明主要应用与航天器热量的转移与传递。流体回路包括热量收集端(热交换区Ⅰ)、热量释放端(热交换区Ⅱ)、以及传递回路组成。流体回路采用两套轴流式机械泵进行驱动。轴流泵运转时驱动传导流体工质携带热量进行传递，在轴流泵停止运转时，由于工质流动停止，只有流体及管路本身的热量传导。所以该传热装置的传热开关比或传热调节范围大，能够满足热量变化较大航天器传热需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106439489A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611031725.2
申请日：2016-11-18
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F17C13/08
CPC classification number: F17C13/084 , F17C2201/056 , F17C2203/0634 , F17C2205/0103 , F17C2205/0153 , F17C2270/0186
Abstract: 本发明公开了一种航天器推进系统的一次定力距的气瓶支架，所述的气瓶支架包括上支架和下支架，所述的下支架为一独立的构件，所述的上支架包括底座、两个箍带、拉紧部件、第一橡胶板、两个第二橡胶板和两个垫板。本发明的支架既满足了紧凑型航天器复合材料气瓶布局空间狭小且布局在舱体内部的特点，同时又满足了复合材料气瓶在充气到高压时轴向和径向变形量非常大的特点，具有只定一次力矩、支架质量轻、高强度和高刚度的优点。
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公开(公告)号：CN107009354A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710272441.0
申请日：2017-04-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明提供了一种用于板块拼接的2SPS+RRPRR机器人抓取机构，包括上平台、下平台、三支链，三支链的第一支链及第二支链为2SPS形式，第三支链为RRPRR形式，即由依次相连的第一旋转副、第二旋转副、第二平移副、第四旋转副及第五旋转副组成；上平台及下平台分别位于第一支链及第二支链的两端，上平台、下平台上分别设置有转动连接的串联机械臂，在所述上旋转副、下旋转副上，以及串联机械臂的末端，分别设置有用于拾取板块的末端工具。该机构通过设置RRPRR支链，减小了机构本身的包络，更有利于空间操作的实施。再通过增加串联机械臂，扩大了机构的工作空间，增强了机构操控及监视能力。
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公开(公告)号：CN106835085A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510884036.5
申请日：2015-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
CPC classification number: C23C18/36 , C23C18/1844
Abstract: 本发明涉及一种用于航天器的ZK61M镁合金复杂件化学镀镍磷合金方法。该方法首先对镁合金零件进行预处理，然后进行化学镀，最后进行封闭和热处理。其中，预处理包括碱洗、两步活化及各工序间的水洗。化学镀液采用硫酸镍为主盐，次亚磷酸钠为还原剂，醋酸钠、氨基酸和硫酸铵等为络合剂，乙酸钠为缓冲剂，OP-10为润湿剂。预处理后的零件在80~90℃的镀液中施镀1~2h，可得到光亮、平整且耐蚀性良好的镍磷合金镀层。本发明适用于在航天器ZK61M镁合金复杂件上进行化学镀镍磷合金，以达到腐蚀防护及其他特殊功能性要求。
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公开(公告)号：CN111562124B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010379326.5
申请日：2020-05-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明的贮箱平铺构型航天器精度测量方法，转移基准镜设置于舱体后端框外翻边上；设置精测圆环并安装于支架车，吊装带贮箱的舱体，舱体的后端框与支架车上的精测圆环对接；二次精度测量，精度测量之前贮箱均已安装并静置至少12小时。
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公开(公告)号：CN107009354B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710272441.0
申请日：2017-04-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明提供了一种用于板块拼接的2SPS+RRPRR机器人抓取机构，包括上平台、下平台、三支链，三支链的第一支链及第二支链为2SPS形式，第三支链为RRPRR形式，即由依次相连的第一旋转副、第二旋转副、第二平移副、第四旋转副及第五旋转副组成；上平台及下平台分别位于第一支链及第二支链的两端，上平台、下平台上分别设置有转动连接的串联机械臂，在所述上旋转副、下旋转副上，以及串联机械臂的末端，分别设置有用于拾取板块的末端工具。该机构通过设置RRPRR支链，减小了机构本身的包络，更有利于空间操作的实施。再通过增加串联机械臂，扩大了机构的工作空间，增强了机构操控及监视能力。
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