公开(公告)号：CN208262875U

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201721522182.4

申请日：2017-11-15

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 刘永强 ,  徐小明 ,  徐婧玥 ,  杨永常 ,  宋裔 ,  沈辉 ,  吕雯龙 ,  赵杰 ,  陆爱忠 ,  宋斐

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种自适应重力平衡装置，包括随动组件、上调节组件、重心容差组件和下调节组件；其中，随动组件为随动支架可相对于安装支架转动；上调节组件包括可沿所述的随动支架纵向移动的上纵向板，可沿所述的上纵向板横向移动的上横向板，以及通过所述的吊杆来调整所述的上横向板与所述的连接板的距离；重心容差组件为设有若干个与下横向板连接的拉簧；下调节组件包括可沿固定板纵向移动的下纵向板，和可沿下纵向板横向移动的下横向板，其中，连接支架上设有连接机械臂的连接件。本实用新型具有结构简单、重量轻、随动可靠、吊点可调、重心容差能力强等优点。