公开(公告)号：CN113730639A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202111079086.8

申请日：2021-09-15

Applicant: 上海大学

Inventor： 刘娜 ,  陈子衡 ,  袁惠宇 ,  张丹 ,  张珂维 ,  岳涛 ,  刘媛媛 ,  彭艳

IPC: A61L15/28 ,  A61L15/18 ,  A61L15/24 ,  A61L15/32 ,  A61L15/42 ,  A61L15/46 ,  A61L15/64 ,  A61L15/44

Abstract: 本发明提供了一种磁性敷料及其制备方法和应用，属于药物制剂技术领域。本发明提供了一种磁性敷料，包括依次层叠设置的磁性层、载药层和保护层，所述磁性层包括聚乙烯醇、谷蛋白和铁粒子。本发明利用外部磁场对吞服的磁性敷料进行控制，通过改变外部磁场的方向使磁性敷料运动到病理位置，撤去外部磁场后，磁性敷料由环状改变成片状，完成整个病灶面的贴附，进行自主释药完成治疗。

公开(公告)号：CN112370164A

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202011212195.8

申请日：2020-11-03

Applicant: 上海大学 ,  中国人民解放军总医院

Inventor： 雷静桃 ,  张立海 ,  陈子衡 ,  彭烨 ,  杜海龙

IPC: A61B34/30 ,  A61B17/66

Abstract: 本发明公开了一种空间混联骨盆骨折复位机器人，属于医疗机器人领域，包括依次连接的底座支架、移动平台模块、弧形导轨平台模块、机器人模块和骨盆外固定架；其中：所述移动平台模块与底座支架上部固定连接，用于带动弧形导轨平台模块上下左右线性移动；所述弧形导轨平台模块的连接滑块与机器人模块连接，用于使机器人模块沿弧形导轨移动；所述机器人模块包括机器人和夹持机构，机器人用于调节夹持机构的空间位姿，夹持机构用于固定骨针；所述骨盆外固定架用于将骨盆进行牢固固定。本发明采用空间混联构型，具有刚度大、精度高、工作空间大、位姿调整灵活性好、适应性强等显著优点，能辅助医生实施精准的骨盆骨折复位手术。

公开(公告)号：CN108095811B

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN201810062235.1

申请日：2018-01-23

Applicant: 上海大学

Inventor： 雷静桃 ,  王洋 ,  张恒 ,  程利亚 ,  陈子衡 ,  秦湘政

IPC: A61B17/66 ,  A61B90/00

Abstract: 本发明涉及一种长骨骨折复位力测试装置，属于医疗器械技术领域。本发明所述的复位力测量装置由夹持机构、横向复位机构、T型连接机构、牵引复位机构和起升机构组成。夹持机构通过连接板固定在横向复位机构上方，横向复位机构通过T型连接机构与牵引复位机构相连，牵引复位机构安装在起升机构上方。本发明所述的复位力测量装置可以实现横向复位、纵向牵引和垂直起升运动，具有可拆卸易消毒、结构简单和智能化等特点。

公开(公告)号：CN110217313A

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201910564386.1

申请日：2019-06-27

Applicant: 上海大学

Inventor： 张悦文 ,  雷静桃 ,  陈子衡 ,  沈双 ,  苏红升

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明涉及一种类生物肌纤维驱动的可变刚度仿生机体，属于仿生机器人技术领域。本发明包括前机架、后机架、仿生脊柱、仿生韧带组和气动肌纤维组。其中仿生脊柱由若干节仿生脊椎单元组成胸椎、腰椎两部分，每节仿生脊椎单元包括仿生椎骨和仿生椎间盘，仿生脊柱通过螺钉分别与前机架、后机架固定连接。气动肌纤维组由若干条气动肌纤维捆绑而成，通过肌腱分别绑在前机架、后机架和胸椎肋骨上。本发明可以实现机体侧向弯曲和上下俯仰弯曲运动，具有结构轻巧、运动灵活、柔顺性、仿生效果好等特点，可提高机器人非结构化环境下的动态运动性能。