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公开(公告)号：CN105395128A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510739340.0
申请日：2015-11-04
Applicant: 上海大学
IPC: A47L1/02
CPC classification number: A47L1/02
Abstract: 本发明公开了一种半自动机械擦窗器，包括双面磁力擦洗头，电动滑台，上平台，升降机构，下平台，小推车，抽屉，手动换向阀，液压元件；所述双面磁力擦洗头固定在电动滑台上，所述电动滑台安装在上平台上，升降机构的上端与上平台的底面连接，下端安装在下平台上，所述下平台固定在小推车上，所述液压元件安装在小推车的内部，液压元件的伸出杆连接升降机构的下端，所述手动换向阀设置于小推车上，控制升降机构的升降运动，所述小推车底部设有抽屉。本发明装置结构和原理都比较简单，容易实现，具有自动化程度高，操作简单，节省人力，便于维护和使用，清洁效率高，安全性高，经济性好的特点。
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公开(公告)号：CN101377418B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200810200317.4
申请日：2008-09-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于旋转-直线运动的接触式大型异型玻璃外廓检测装置和方法。其装置包括一台计算机和一台用于安置被测异型玻璃且可作直线运动和旋转运动的测试台。计算机通过总线连接一个运动控制卡，运动控制卡通过I/O口与一个连接板连接，连接板与一个直线运动伺服驱动器、一个旋转运动伺服驱动器和一个位移传感器相连接，直线运动伺服驱动器连接驱动测试台作直线运动的第一个伺服电机，旋转运动伺服驱动器连接驱动测试台作旋转运动的第二个伺服电机，位移传感器检测与被测异型玻璃外廓保持接触的接触轮的位移。采用本装置进行检测，利用接触轮采集待测玻璃外廓信息，通过测试台和接触轮的运动状况，结合旋转运动与直线运动获得采样点实时位置，经计算机的数据计算处理和拟合，得到异型玻璃的外廓曲线。本发明无需靠模模板、占用空间较小、结构简单，成本低，使用方便。
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公开(公告)号：CN101941740A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201010215509.X
申请日：2010-06-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种水处理投药控制滞后时间的在线检测方法。本发明解决水处理控制中滞后时间凭经验确定，测定不准且不能动态检测的问题。本方法通过以下步骤实现：在水处理流程中安装两个流量计，第一流量计安装于水处理处理池原水进口处，第二流量计安装于沉淀池出口处；两个流量计实时检测流量变化数据，第一流量计检测原水进口处流量值，第二流量计检测沉淀池出口流量值；记原水进口处流量值在时间段[t，t+2a]内变化的最大值或最小值为qm，此时刻记为tm；判断进水流量在时间段[tm-a，tm+a]内最大值或最小值是否为tm时刻的流量qm，如果是，转入下一步骤；如果不是，则令qm更新为时间段[tm-a，tm+a]内最大流量值，tm更新为时间段[tm-a，tm+a]最大流量值的时刻，并重新重复本步骤；记沉淀池出口流量在时间段[tm，tm+a]内的最大值或最小值为qn，此时刻记为tn；水处理投药控制系统在tm时刻的滞后时间为
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公开(公告)号：CN101377418A
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200810200317.4
申请日：2008-09-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于旋转－直线运动的接触式大型异型玻璃外廓检测装置和方法。其装置包括一台计算机和一台用于安置被测异型玻璃且可作直线运动和旋转运动的测试台。计算机通过总线连接一个运动控制卡，运动控制卡通过I/O口与一个连接板连接，连接板与一个直线运动伺服驱动器、一个旋转运动伺服驱动器和一个位移传感器相连接，直线运动伺服驱动器连接驱动测试台作直线运动的第一个伺服电机，旋转运动伺服驱动器连接驱动测试台作旋转运动的第二个伺服电机，位移传感器检测与被测异型玻璃外廓保持接触的接触轮的位移。采用本装置进行检测，利用接触轮采集待测玻璃外廓信息，通过测试台和接触轮的运动状况，结合旋转运动与直线运动获得采样点实时位置，经计算机的数据计算处理和拟合，得到异型玻璃的外廓曲线。本发明无需模板、占用空间较小、结构简单，成本低，使用方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110170724A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910465824.9
申请日：2019-05-31
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种燃料组件焊接装置，属于焊接机械领域，包括焊机底座、钨极位置调节机构、棒料夹紧机构、棒料密封机构、焊室密封观察机构、图像采集机构和组合阀机构。本发明的焊枪与钨极采用分体设计，钨极更换步骤简单，且更换后的钨极对中调节易操作；燃料组件的密封夹紧可靠，上下料方便；焊室结构合理，便于清洁打扫，设有图像采集机构，可存储焊接过程中的照片或视频，透过观察窗可观察钨极对中情况和焊室内部，且在观察窗与摄像头之间设有遮光镜，可避免焊接时的强光对摄像头造成损伤；导向与定位机构独立装配，若发生连焊现象，只需拆下棒料定位块更换即可；焊接装置操作简单，各功能机构可以独立拆装，更换清洁方便，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN1313895C
公开(公告)日：2007-05-02
申请号：CN200510027272.1
申请日：2005-06-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种通过在线测量絮体沉淀速度控制混凝剂加注量的方法和系统。本发明的方法是在线测量混合反应池水中絮体沉淀速度来控制混凝剂加注量，其步骤是：(1)以每0.5秒采集一幅絮体活动图像，算出絮体位置；(2)根据絮体位置变化算出絮体沉淀速度；(3)检测到的絮体沉淀速度与目标值比较，确定混凝剂加注率。本发明用的系统絮体图像采集传感器的传感头作了改进以适应于絮体沉淀速度的测量。本发明以尽可能测量单一参量来控制加注量，检测方法直接、有效。
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公开(公告)号：CN203596060U
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201320689335.X
申请日：2013-11-05
Applicant: 上海大学
IPC: G07G1/12
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的食堂刷卡机，包括摄像头、LED补光灯、图像采集卡、上位机、POS刷卡主机和射频卡；所述摄像头和LED补光灯嵌入在POS刷卡主机内；所述摄像头经图像采集卡连接上位机；所述上位机连接并控制摄像头、LED补光灯和POS刷卡主机；所述POS刷卡主机读取射频卡。本实用新型能保证卡丢失后不至于损失大量金额，而且还有机会能追踪到拾卡者的照片，解决了卡主丢卡后的后顾之忧。
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公开(公告)号：CN2366847Y
公开(公告)日：2000-03-01
申请号：CN98223102.4
申请日：1998-01-20
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型由采样装置、照明及摄象装置和光吸收装置三大部分所组成,使流过采样装置取样窗22的水流速度比传感器外的水流速度小很多。取样窗22一边是照明及摄象装置,另一边是光吸收装置。照明光线经取样窗22后,除被绒体反射以外,其余光线均被吸收,提高了绒体图象的清晰度。绒体图象经过反射镜2后进入摄象头3,完成对图象的采集。
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公开(公告)号：CN2466639Y
公开(公告)日：2001-12-19
申请号：CN01210768.9
申请日：2001-02-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型涉及一种在线浊度测量传感器,包括壳体、脱泡室、测量室,其特征是:脱泡室接有一进水管,脱泡室内有倾斜隔离板,倾斜隔离板的上端有排气管,脱泡室有水管接测量室,测量室的侧壁有光电接收窗内有光电接收探头,光电接收窗外侧有一清洗刷,清洗刷由一曲柄连杆接电机,测量室上方有光源,光源由透镜及发光二极管、光强控制电路板构成,测量室下方有排水口,本实用新型的优点是能使在线浊度测量传感器结构简单,使用方便。
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