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公开(公告)号：CN100567739C
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200810036368.8
申请日：2008-04-21
Applicant: 上海大学
IPC: F04C14/00 , F04B49/00 , G05B11/38 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种用于变量泵复合控制的比例放大器，包括一个变量泵，有一个带有设定压力信号输入口、设定流量信号输入口和设定功率信号输入口的信号调理电路和一个A/D转换器连接一个FPGA单元，所述的FPGA单元经一个串口电路连接一个上位机，一个FLASH连接所述FPGA单元，所述的FPGA单元的输出口经一个D/A转换器，再经一个功率驱动电路连接所述变量泵；所述的变量泵分别连接三个传感器，所述的三个传感器的输出口经另一个信号调理电路和另一个A/D转换器连接至所述FPGA单元；由于本发明将通讯、控制等功能集成在可编程片上系统中实现，采用嵌入式处理器Nios II来完成软件控制算法，使其结构简单，可降低开发成本。
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公开(公告)号：CN101265901A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810036368.8
申请日：2008-04-21
Applicant: 上海大学
IPC: F04C14/00 , F04B49/00 , G05B11/38 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种用于变量泵复合控制的比例放大器，包括一个变量泵，有一个带有设定压力信号输入口、设定流量信号输入口和设定功率信号输入口的信号调理电路和一个A/D转换器连接一个FPGA单元，所述的FPGA单元经一个串口电路连接一个上位机，一个FLASH连接所述FPGA单元，所述的FPGA单元的输出口经一个D/A转换器，再经一个功率驱动电路连接所述变量泵；所述的变量泵分别连接三个传感器，所述的三个传感器的输出口经另一个信号调理电路和另一个A/D转换器连接至所述FPGA单元；由于本发明将通讯、控制等功能集成在可编程片上系统中实现，采用嵌入式处理器Nios II来完成软件控制算法，使其结构简单，可降低开发成本。
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公开(公告)号：CN113176146A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110331125.2
申请日：2021-03-25
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供一种熨平板拱度检测液压试验台，包括工件悬挂固定系统、液压站、电控系统和拱度检测系统，工件悬挂固定系统用于装夹和固定被试件熨平板，液压站用于提供油源动力满足熨平板不同的试验需求，电控系统用于控制液压站和熨平板各动作，拱度检测系统采集安装在熨平板底部的倾角传感器的倾角数值，并经工控机计算拟合出熨平板底板的倾角和位移函数。本发明可满足熨平板不同工况下的试验要求，实现熨平板静态和动态工况下的拱度试验，并生成试验曲线，具有操作便捷，适用范围广，测量精度高特点。
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公开(公告)号：CN108708837A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810335682.X
申请日：2018-04-16
Applicant: 上海大学
CPC classification number: F03G7/08 , A45C15/00 , A45F3/04 , H02J7/32 , H02K7/1846
Abstract: 本发明涉及一种基于人体振动能量收集的自发电书包，包括一个双肩背包、一个固定背架、一个活动背架、两个弹簧、一个齿轮齿条组、一个减速机发电机组、一个整流器、一组蓄电池和充电及保护电路。1）固定背架、活动背架、弹簧以及双肩背包构成了振动能量收集单元，实现了振动能量的产生、放大和收集；2）齿轮齿条组、减速机发电机组组成了机械能电能转化单元；3）整流器和蓄电池组构成了电能整流及储存单元，实现了对产生的电能进行滤波处理并收集存储；4）充电及保护电路构成了功能外设及接口单元，实现了用户对储存的电能方便快捷的使用。本发明结构轻便紧凑、舒适度高、成本低，而且发电量大，是一种可持续利用的绿色能源装置。
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公开(公告)号：CN102183973A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110043064.6
申请日：2011-02-23
Applicant: 上海大学
IPC: G05D11/13
Abstract: 本发明涉及一种嵌入式比例控制器，它包括壳体和安装在壳体内的电路板，电路板上的电路结构是由一个嵌入式微处理器及与嵌入式微处理器相连的外围电路和给嵌入式微处理器和外围电路供电的电源模块构成，嵌入式微处理器包括一个A/D转换单元、一个存储器和PWM输出控制单元、数字量输入输出单元、一个逻辑控制单元和一个接口控制单元。外围电路包括一个输入信号调理电路、一个功率放大电路、一个显示电路、一个反馈指示电路、一个RS232接口电路、一个键盘输入电路和一个电源模块。电压输入端和电流输入端经输入信号调理电路与A/D转换单元相连，功率放大电路与PWM输出控制单元相连，显示电路与数字量输入输出单元相连。本发明信号处理方便，抗干扰能力强，且和上位机可以进行通讯，针对不同的比例阀只需修改软件参数即可，无需改动硬件电路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101266460A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810036393.6
申请日：2008-04-21
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于现场可编程门阵列FPGA的电液比例控制器，一个输入电压端口E1经一个电压输入调理电路后经一个模数转换电路连接一个FPGA单元，一个输入电流端口经一个电流输入调理电路后也经所述的模数转换电路连接所述的FPGA单元，一个上位机经一个串口电路与所述的FPGA单元连接，一个数码管连接所述的FPGA单元；两个比例控制对象分别经两个采样电路、两个前置放大电路后，经另一个模数转换电路连接所述的FPGA单元；所述FPGA单元的两根输出信号线分别经两个线性隔离电路和两个功率放大电路连接所述的两个比例控制对象。由于本发明采用FPGA控制电路取代了模拟电路或单片机，使得电液比例控制器的可靠性高、控制实时性好、编程简单灵活。
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公开(公告)号：CN101119079A
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200710045921.X
申请日：2007-09-13
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种三角形弯板式压电直线超声电机。它包括定子和动子，动子为直线导轨，其上面由两个平行设置的带弹簧支脚的导向轮支撑，而下面由定子支撑；所述的定子是由中空三角形弹性体框架和粘贴在其外侧表面的压电致动件组成，该中空三角形弹性体框架的三角形顶点处有凸起部抵触所述的直线导轨的底面，而其三角形底边的中点处有夹持器与底座固定连接。本发明电机横向尺寸较小，可供双向驱动和控制用，结构简单，使用方便，造价较低廉。
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公开(公告)号：CN201835661U
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN200920286017.2
申请日：2009-12-22
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型涉及一种90度门助力器，特别涉及一种能减小开门阻力同时自动关门的90度门助力器。它包括门扇和助力器壳体，门扇通过连杆机构连接主轴，主轴的上部为螺杆，与安装在助力器壳体内的滑块螺母以滚动螺旋传动副旋配，滑动螺母由上端面与助力器壳体顶面之间的压簧支撑，滑动螺母下端面连接一个固定安装在助力器壳体内壁的比例电磁铁，主轴上装有主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮与电路板上的电位器转动轴连接；电路板固定在助力器壳体内壁上，其电路为控制电路，与电位器和比例电磁铁连接。控制电路驱动比例电磁铁提供动力，使得开门时，克服弹簧力，保证人以较小的恒定的推/拉力开门；关门时，作缓冲装置，避免弹簧瞬间释能，使关门轻柔平稳。本实用新型不但能够实现现有的自动关门器的全部功能，还能够减小开门阻力，并且结构简单，安装方便，密封要求低，成本低廉，所以有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN201649923U
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN200920286018.7
申请日：2009-12-22
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型涉及一种电动合页，具有自动开关门的功能。它包括两个合页叶片，一个合页叶片固定连接一个上壳体，另一个合页叶片固定连接一个下壳体，上下两个壳体中分别有中心轮与行星轮啮合，行星轮与壳体内壁上的内齿啮合，上壳体中的行星轮的轮轴与一个行星架固定连接，该行星架与下壳体中的中心轮轴固定连接，上壳体中的中心轮轴伸出与电机输出轴连接，电机与一个控制电路连接。本实用新型采用行星轮系传动，传动比高，力矩大，且安装方便，结构简单，成本低廉，不影响门的整体美观，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN201177748Y
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200820057546.0
申请日：2008-04-21
Applicant: 上海大学
IPC: G05B11/38 , G05B19/418 , F04B49/00 , F04C15/00
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本实用新型涉及一种用于变量泵复合控制的比例放大器，包括一个变量泵，有一个带有设定压力信号输入口、设定流量信号输入口和设定功率信号输入口的信号调理电路和一个A/D转换器连接一个FPGA单元，所述的FPGA单元经一个串口电路连接一个上位机，一个FLASH连接所述FPGA单元，所述的FPGA单元的输出口经一个D/A转换器、一个功率驱动电路连接所述变量泵；所述的变量泵分别连接三个传感器，所述的三个传感器的输出口经另一个信号调理电路和另一个A/D转换器连接至所述FPGA单元；由于本实用新型将通讯、控制等功能集成在可编程片上系统中实现，采用嵌入式处理器Nios II来完成软件控制算法，使比例放大器结构简单，可降低其开发成本。
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