公开(公告)号：CN110857067B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN201810974398.7

申请日：2018-08-24

Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 ,  上海大学

Inventor： 牛凤海 ,  张冀青 ,  胡俊伟 ,  屠大维 ,  赵威驰 ,  赵其杰 ,  李豪杰

IPC: B60R16/037

Abstract: 本申请公开了一种人车交互装置和人车交互方法，该装置包括多功能安装调节模块、视觉语音采集模块和信息处理模块；多功能安装调节模块与视觉语音采集模块连接，视觉语音采集模块与信息处理模块连接；多功能安装调节模块根据用户的驾驶姿态安装并调节人车交互装置和视觉语音采集模块；视觉语音采集模块采集用户的头部三维信息、眼部二维图像信息和语音信息发送给信息处理模块；信息处理模块根据上述信息融合确定用户的视线方向、对应的注视对象和辅助信息，并生成人车交互指令。可见，将视线通道作为主通道与其他通道以主辅结合的协作方式发出人车交互指令，对车载设备操控实现人车交互，提高人车交互的可靠性和自然性，降低对单独通道的要求。

公开(公告)号：CN110857064A

公开(公告)日：2020-03-03

申请号：CN201810974414.2

申请日：2018-08-24

Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 ,  上海大学

Inventor： 牛凤海 ,  张冀青 ,  胡俊伟 ,  屠大维 ,  吴义靖 ,  赵其杰 ,  江俊晔

IPC: B60R16/023 ,  B60R11/04

Abstract: 本申请公开了一种驾驶意图指令生成的装置和方法，该装置包括安装调节模块、双目图像采集模块和信息处理模块；安装调节模块与双目图像采集模块连接，双目图像采集模块与信息处理模块连接；安装调节模块根据用户的驾驶姿态安装并调节双目图像采集模块；双目图像采集模块采集头部三维图像信息和眼部二维图像信息发送给信息处理模块，信息处理模块进行融合确定用户的视线方向和对应的注视对象，并生成驾驶意图指令。可见，该装置在采集眼部二维图像信息基础上，增加采集头部三维图像信息，基于两者融合综合考虑确定用户的视线方向和注视对象，进而获得用户的驾驶意图。最大程度地解放用户的手动操作，降低用户人为操作负荷，提高驾驶车辆的智能性。

公开(公告)号：CN110857067A

公开(公告)日：2020-03-03

申请号：CN201810974398.7

申请日：2018-08-24

Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 ,  上海大学

Inventor： 牛凤海 ,  张冀青 ,  胡俊伟 ,  屠大维 ,  赵威驰 ,  赵其杰 ,  李豪杰

IPC: B60R16/037

Abstract: 本申请公开了一种人车交互装置和人车交互方法，该装置包括多功能安装调节模块、视觉语音采集模块和信息处理模块；多功能安装调节模块与视觉语音采集模块连接，视觉语音采集模块与信息处理模块连接；多功能安装调节模块根据用户的驾驶姿态安装并调节人车交互装置和视觉语音采集模块；视觉语音采集模块采集用户的头部三维信息、眼部二维图像信息和语音信息发送给信息处理模块；信息处理模块根据上述信息融合确定用户的视线方向、对应的注视对象和辅助信息，并生成人车交互指令。可见，将视线通道作为主通道与其他通道以主辅结合的协作方式发出人车交互指令，对车载设备操控实现人车交互，提高人车交互的可靠性和自然性，降低对单独通道的要求。

公开(公告)号：CN201649923U

公开(公告)日：2010-11-24

申请号：CN200920286018.7

申请日：2009-12-22

Applicant: 上海大学

Inventor： 李阳 ,  胡俊伟 ,  程大伟 ,  金侠杰

IPC: E05D5/04 ,  E05F3/20 ,  E05F1/00 ,  E05F15/12

Abstract: 本实用新型涉及一种电动合页，具有自动开关门的功能。它包括两个合页叶片，一个合页叶片固定连接一个上壳体，另一个合页叶片固定连接一个下壳体，上下两个壳体中分别有中心轮与行星轮啮合，行星轮与壳体内壁上的内齿啮合，上壳体中的行星轮的轮轴与一个行星架固定连接，该行星架与下壳体中的中心轮轴固定连接，上壳体中的中心轮轴伸出与电机输出轴连接，电机与一个控制电路连接。本实用新型采用行星轮系传动，传动比高，力矩大，且安装方便，结构简单，成本低廉，不影响门的整体美观，具有广泛的应用前景。