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公开(公告)号：CN101162875B
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN200710045919.2
申请日：2007-09-13
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种细直径活塞式压电直线电机。它包括管状定子和置于管状定子内的动子，动子由上下两条细长片状振子通过其两端的联接头固定连接成一体，并且两端部上下有凸起部支撑于管状定子的内壁上。本发明具有细长结构特点，可作双向驱动和控制用，结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN101119079B
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200710045921.X
申请日：2007-09-13
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种三角形弯板式压电直线超声电机。它包括定子和动子，动子为直线导轨，其上面由两个平行设置的带弹簧支脚的导向轮支撑，而下面由定子支撑；所述的定子是由中空三角形弹性体框架和粘贴在其外侧表面的压电致动件组成，该中空三角形弹性体框架的三角形顶点处有凸起部抵触所述的直线导轨的底面，而其三角形底边的中点处有夹持器与底座固定连接。本发明电机横向尺寸较小，可供双向驱动和控制用，结构简单，使用方便，造价较低廉。
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公开(公告)号：CN101162875A
公开(公告)日：2008-04-16
申请号：CN200710045919.2
申请日：2007-09-13
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种细直径活塞式压电直线电机。它包括管状定子和置于管状定子内的动子，动子由上下两条细长片状振子通过其两端的联接头固定连接成一体，并且两端部上下有凸起部支撑于管状定子的内壁上。本发明具有细长结构特点，可作双向驱动和控制用，结构简单，使用方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1392030A
公开(公告)日：2003-01-22
申请号：CN01113451.8
申请日：2001-06-18
Applicant: 上海大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了压电式微机器人行走驱动器，其特征在于：它由前盖、后盖组成的弹性体及装在前、后盖间的压电元件构成，压电元件采用压电陶瓷片，前盖为梯形块状，后盖为矩形块状，整体的形状为较扁的方柱状。本发明可以独自行走，无须支持部件，减小了摩擦损耗，效率较高；采用简单的结构实现多自由度，有利于微机器人小型化，采用单相电源驱动实现二自由度的双向行走，使驱动电源简化，有利于微机器人无线操纵，成本低，可在大行程上输出较大的推力和速度。
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公开(公告)号：CN101119079A
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200710045921.X
申请日：2007-09-13
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种三角形弯板式压电直线超声电机。它包括定子和动子，动子为直线导轨，其上面由两个平行设置的带弹簧支脚的导向轮支撑，而下面由定子支撑；所述的定子是由中空三角形弹性体框架和粘贴在其外侧表面的压电致动件组成，该中空三角形弹性体框架的三角形顶点处有凸起部抵触所述的直线导轨的底面，而其三角形底边的中点处有夹持器与底座固定连接。本发明电机横向尺寸较小，可供双向驱动和控制用，结构简单，使用方便，造价较低廉。
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公开(公告)号：CN100357069C
公开(公告)日：2007-12-26
申请号：CN200510110190.3
申请日：2005-11-10
Applicant: 上海大学 , 上海龙磁电子科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种平面移动装置。它包括正方形扁平框架和压电陶瓷片，有一个十字形板，其四个端部与所述的正方形扁平框架的四角固定连接；所述的正方形扁平框架的四条边框上各粘贴一片压电陶瓷片，所述的十字形板的正面和背面各粘贴一片压电陶瓷片。本发明既能高速移动，又能慢速精确定位，适用于微型机器人及平面工作台的驱动和控制。
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公开(公告)号：CN1759993A
公开(公告)日：2006-04-19
申请号：CN200510110190.3
申请日：2005-11-10
Applicant: 上海大学 , 上海龙磁电子科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种平面移动装置。它包括正方形扁平框架和压电陶瓷片，有一个十字形板，其四个端部与所述的正方形扁平框架的四角固定连接；所述的正方形扁平框架的四条边框上各粘贴一片压电陶瓷片，所述的十字形板的正面和背面各粘贴一片压电陶瓷片。本发明既能高速移动，又能慢速精确定位，适用于微型机器人及平面工作台的驱动和控制。
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