公开(公告)号：CN114212198B

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202111536701.3

申请日：2021-12-15

Applicant: 上海大学

Inventor： 王曰英 ,  王鑫 ,  成敏 ,  吴乃龙 ,  周卫祥 ,  周华 ,  冷江南 ,  杨扬 ,  严怀成 ,  杨希祥 ,  谢少荣 ,  费敏锐 ,  罗均

IPC: B63B35/00 ,  B63B21/56 ,  B63B21/62

Abstract: 本发明属于水面无人平台自重构技术领域，具体公开一种水面无人平台抗冲击自动对接机构，包括水面平台，水面平台两侧均设置有对接公头模块和对接母头模块；水面平台上还设置有控制模块、推进器、通信传输模块和传感器模块；本发明提供了一种对接成功率高、对接牢靠、抗冲击和结构紧凑的水面无人平台抗冲击自动对接机构，还提供了一种水面无人平台抗冲击自动对接方法。

公开(公告)号：CN114212198A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202111536701.3

申请日：2021-12-15

Applicant: 上海大学

Inventor： 王曰英 ,  王鑫 ,  成敏 ,  吴乃龙 ,  周卫祥 ,  周华 ,  冷江南 ,  杨扬 ,  严怀成 ,  杨希祥 ,  谢少荣 ,  费敏锐 ,  罗均

IPC: B63B35/00 ,  B63B21/56 ,  B63B21/62

Abstract: 本发明属于水面无人平台自重构技术领域，具体公开一种水面无人平台抗冲击自动对接机构，包括水面平台，水面平台两侧均设置有对接公头模块和对接母头模块；水面平台上还设置有控制模块、推进器、通信传输模块和传感器模块；本发明提供了一种对接成功率高、对接牢靠、抗冲击和结构紧凑的水面无人平台抗冲击自动对接机构，还提供了一种水面无人平台抗冲击自动对接方法。

公开(公告)号：CN112527019B

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202011617799.0

申请日：2020-12-31

Applicant: 上海大学

Inventor： 王曰英 ,  陈汇资 ,  吴乃龙 ,  周卫祥 ,  成敏 ,  蔚新宁 ,  严怀成 ,  罗均 ,  汪小帆

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明属于无人系统协同编队技术领域，公开了一种适用于恶劣海况的异构无人系统协同编队控制系统，包括岸基系统、无人机系统和无人艇系统；岸基系统用于规划初始路径；无人机系统用于根据初始路径实时更新无人无人机二次优化路径，无人机系统实时调节无人机模型，使无人机尽可能按照无人无人机二次优化路径飞行并保持稳定；无人艇系统用于根据初始路径实时更新无人无人艇二次优化路径，无人艇系统实时调节无人艇模型，使无人艇尽可能按照无人无人艇二次优化路径航行并保持稳定。

公开(公告)号：CN112527019A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011617799.0

申请日：2020-12-31

Applicant: 上海大学

Inventor： 王曰英 ,  陈汇资 ,  吴乃龙 ,  周卫祥 ,  成敏 ,  蔚新宁 ,  严怀成 ,  罗均 ,  汪小帆

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明属于无人系统协同编队技术领域，公开了一种适用于恶劣海况的异构无人系统协同编队控制系统，包括岸基系统、无人机系统和无人艇系统；岸基系统用于规划初始路径；无人机系统用于根据初始路径实时更新无人无人机二次优化路径，无人机系统实时调节无人机模型，使无人机尽可能按照无人无人机二次优化路径飞行并保持稳定；无人艇系统用于根据初始路径实时更新无人无人艇二次优化路径，无人艇系统实时调节无人艇模型，使无人艇尽可能按照无人无人艇二次优化路径航行并保持稳定。