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公开(公告)号：CN116580091A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310546801.7
申请日：2023-05-16
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于端云协同的室内皮基站检测与定位方法及装置，包括：首先利用双目相机采集待检测画面；然后将画面传入端侧平台进行深度计算；之后将视频帧送入缓冲区，并将缓冲区的第一个视频帧送入云侧平台进行目标检测与特征提取；再将边界框、特征点与标签传回端侧平台进行跟踪，并将检测与定位结果渲染在显示设备上。本申请在跟踪过程中会自适应地根据累积跟踪误差、当前帧与上一帧的灰度差值、已跟踪的视频帧数量以及送检但未返回结果的视频帧数量判断是否将当前视频帧送至云端进行检测，从而最大限度地利用检测资源。本发明采用端云协同的模式，在满足显示画面流畅要求的同时，降低了嵌入式设备能耗，解决了工程落地的问题。
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公开(公告)号：CN108053476B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201711170758.X
申请日：2017-11-22
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于分段三维重建的人体参数测量系统及方法。该系统包括水平电动转台、深度传感器和笔记本电脑。该方法的操作步骤为：（1）采集深度图像，（2）分段重建三维模型，（3）模型可视化，（4）消除折痕，（5）数据测量与计算。本发明通过构建人体的三维模型，将人体体积及不同部位周长的测量转化成体素进行计算处理。该方法操作简便，计算结果精确，可以较好解决目前人工手动接触测量人体参数存在的繁杂和测量偏差较大的问题，节省了测量人员的时间，同时避免了由于结果不准确而进行的反复测量。本发明拥有直观漂亮的界面，给相关检测部门提供了很大便利。
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公开(公告)号：CN107103322B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201710075890.6
申请日：2017-02-13
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供一种基于多实例子空间学习的图像中局部反射对称轴提取方法，该方法包括下述步骤：步骤一，获取自然图像的局部图像多实例特征包；步骤二，构建分部随机投影树；步骤三，判决分析：将待提取对称轴的自然图像的多实例特征包与训练数据集中的多实例特征包用子空间分类器分析，得到分析结果。本发明的特征提取过程简单易行，并且提取结果召回率、准确率较高。
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公开(公告)号：CN108344379A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810062257.8
申请日：2018-01-23
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种测量绝缘子截面轮廓形状及爬电距离的系统和方法，通过激光测距仪多位置多角度对绝缘子轮廓进行测量，获得绝缘子截面轮廓形状并计算出爬电距离。该系统结构部分由激光测量模块和绝缘子安装模块两部分组成，激光测量模块和绝缘子安装模块之间距离固定，激光测距仪和绝缘子可以进行独立旋转，同时激光测距仪可以左右移动，从而保证绝缘子截面轮廓能够被完整测量。测量完成后计算得到测点极坐标，通过坐标变换和插值得到在直角坐标系下截面轮廓线的离散点坐标从而计算爬电距离。本发明实现了对绝缘子爬电距离低成本的准确测量，弥补了以往方法成本高，或不能完整测量截面轮廓的缺陷。
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公开(公告)号：CN106843215A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710077416.7
申请日：2017-02-14
Applicant: 上海大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0255 , G05D1/0223 , G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 本发明涉及一种基于人体动态行为追踪的智能跟随机器人系统和方法。本系统由动态行为分析系统经无线传输系统连接运动控制系统构成，本方法是：一方面利用陀螺仪传感器获取人体行为参数然后传递给STM32单片机进行转向角度数据的提取，再通过无线蓝牙传输模块将提取后的有效数据传送给小车上的MK22单片机，将数据转化为PWM值并传递给舵机来控制前轮的转动方向与转动角度；另一方面利用一对超声波测距模块，将其获取的频率为50Hz的方波传递给MK22单片机，经过数据处理得到人机距离值，通过判断其与安全阈值的大小来决定后轮的加减速与否，从而达到了实时跟随的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102162877A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201110007712.2
申请日：2011-01-14
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种用于生物医学成像的全光纤型超小探针的制作装置及方法，包括光纤熔接机、光纤超声切割机、高精度光纤拉直与位移推进机构、显微镜、CCD摄像机和计算机。光纤熔接机熔焊构成探针的不同种类的光纤并留下沿光纤轴线尺寸不超过5微米的焊点；光纤超声切割机通过螺栓固定在显微镜底座上；高精度光纤拉直与位移推进机构固定在光纤超声切割机一侧拉直并可精确移动光纤的轴向位置；CCD摄像机通过显微镜上的CCD适配器与显微镜连接并配合工作，把显微镜物镜放大后的视场信息即包括焊点的不同光纤与光纤超声切割机刀口的图像传输到计算机里进行位置监测和显示。该装置及操作方法能实现不超过10微米量级的切割精度，并能实现由三种以上不同光纤组成的、总长1毫米量级的生物医学成像用全光纤型超小探针的制作。
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公开(公告)号：CN101424514B
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN200810204000.8
申请日：2008-12-04
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及了一种基于图像处理的卷尺刻度在线自动检测系统及其方法，本系统由一台CCD摄像机，两个光源设备(直接环状落射光源和侧面LED光源)，一台装配有图像采集卡的计算机，一个配有卡槽和屏蔽装置的操作平台，以及一个报警警铃构成主要框架。本方法通过CCD摄像机获取的流水线动态卷尺表面图像，经过计算机处理判断卷尺表面刻度，标记和数字是否完整准确，进而通过警铃监控。本实用系统可以对卷尺表面印刷质量进行实时自动化检测，检测精度高，准确性好。
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公开(公告)号：CN101089550B
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200710043772.3
申请日：2007-07-13
Applicant: 上海大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及了一种基于数字微镜和数据合成技术的透明物体或反射物体的形貌测量装置和方法。它由一个数字微镜、一个光源照射系统、二个带CCD摄像机的图像接收系统和两个反射镜(对于透射物体测量)或两个普通分光镜(对于反射物体测量)组成。通过数字微镜在测量系统中起到的反射镜、分光镜、光束调制器多种作用，同时采用相移数字全息技术，可以实现待测物体的高分辨率轮廓测量。本发明结构合理紧凑，操作简便，适合静态或准动态待测物体的高分辨率轮廓测量。
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公开(公告)号：CN101089550A
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200710043772.3
申请日：2007-07-13
Applicant: 上海大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及了一种基于数字微镜和数据合成技术的透明物体或反射物体的形貌测量装置和方法。它由一个数字微镜、一个光源照射系统、二个带CCD摄像机的图像接收系统和两个反射镜(对于透射物体测量)或两个普通分光镜(对于反射物体测量)组成。通过数字微镜在测量系统中起到的反射镜、分光镜、光束调制器多种作用，同时采用相移数字全息技术，可以实现待测物体的高分辨率轮廓测量。本发明结构合理紧凑，操作简便，适合静态或准动态待测物体的高分辨率轮廓测量。
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公开(公告)号：CN1904806A
公开(公告)日：2007-01-31
申请号：CN200610029483.3
申请日：2006-07-28
Applicant: 上海大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明涉及一种手、眼关系引导的非接触式位置输入系统和方法。本非接触式位置输入系统由两台CCD摄像机，一台大型显示终端，一台装配有多通道图像采集卡的计算机组成，系统使用平面标定模板标定摄像机参数。其中，计算机通过图像采集卡与摄像机连接并通过显示卡与大型显示终端连接。位置输入方法包括全自动摄像机标定、手眼位置获取、指示目标点求解等步骤。本发明的位置输入系统基于计算机视觉技术，位置输入方法以人的生理特性为依据，可实现直观、准确、实时的非接触式位置输入。
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